Conversion d'un bras robot pour Vigibot
Débuté par
Vinchator
, janv. 25 2020 04:32
Bras robotVigibot
28 réponses à ce sujet
#22
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Posté 28 janvier 2020 - 06:55
J'ai pas encore réussi à faire fonctionner ce genre d'adaptateur... j'ai pas passé plus de 10 minutes dessus aussi. Je te recommande plusieurs PI3 A+ vu le prix... ça permet d'avoir des trucs autonomes que tu peux placer partout et plus d'I/O
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#24
Vinchator
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Posté 12 février 2020 - 09:34
Voila j ai fait les premiers pas en ligne avec d'autres utilisateurs c'etait plutôt fun on a nourri mes chat et attrapé des bouchons ...
J ai rencontré un problème :
Le servo de la pince a déjà grillé ! Trop de serrage trop longtemps il faudra que je trouve une solution
J ai rencontré un problème :
Le servo de la pince a déjà grillé ! Trop de serrage trop longtemps il faudra que je trouve une solution
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#25
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Posté 12 février 2020 - 09:40
La solution est toute simple : tu mets le REINIT sur la pince et ça force l'utilisateur a tenir la souris, quand on lâche hop l'objet tombe
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#26
Vinchator
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Posté 12 février 2020 - 10:33
La solution est toute simple : tu mets le REINIT sur la pince et ça force l'utilisateur a tenir la souris, quand on lâche hop l'objet tombe
Oui mais ca implique qu'on ne peut pas utiliser les autres axes pour deplacer l'objet ou je me trompe ?
#27
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Posté 12 février 2020 - 10:42
Oui t'as raison...
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#29
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Posté 12 février 2020 - 10:55
La solution que j'avais trouvé avec des Dynamixels c'est de réduire le couple sur le H-Bridge 1 seconde après le dernier mouvement.
Un moteur DC + une réduction c'est difficile d'aller a contre sens même avec une alimentation faible au niveau du moteurs.
Pour simuler ce compotement avec ton retour de position analogique va falloir un algo qui fait la même chose.
Il faut serrer plein pot pendant 1 seconde en suite tu retourne à la position actuelle Minus un Delta configurable.
Il reste par essai erreur à configurer ce delta pour avoir une bonne prise qui fasse pas chauffer le moteur.
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