Bonsoir,
Je vous écris car j'ai un petit problème au niveau de mon robot d'exploration spéléo (https://www.robot-ma...e-2#entry108392 ).
J'ai les bras fixés sur un axe (3mm, en fer), qui tourne dans le châssis (roulement à bille bas de gamme de part et d'autre). J'ai limé le bout de l'axe de manière à obtenir un plat que je peux directement glisser dans la fente du potentiomètre qui sert à mesurer la position du bras.
Quelques images pour illustrer :
Vue globale du robot
Zoom sur la fixation des bras
Zoom sur la fixation de l'axe au potentiomètre
Sur certains bras, ça marche plutôt bien car le bras est bien solidaire de l'axe.
Sur d'autres en revanche, il arrive que le bras tourne autour de l'axe métallique : du coup, le potentiomètre ne tourne plus!
La cause du problème est multiple :
- la taille exacte du trou dans le bras est un peu variable (en général ça commence trop petit pour que j’arrive à enfoncer l'axe, du coup j’agrandis un peu avec des tournevis plats)
- les potentimètres nécessitent un peu de couple pour tourner (pas immense, mais quand même)
- les roulements à billes sont moyens (pas mal de frottement)
- j'ai du mal à aligner parfaitement les deux roulements à bille
Du coup, je me demandais si vous aviez des idées de comment bien fixer le bras à l'axe?
En vous remerciant par avance
Sandro