Je pense que les piles suffiront à faire avancer le robot (3*1.5V=4.5V), mais tu ne profitera pas de toute la puissance des moteurs (ie tu pourra monter des pentes moins raides et tu aura plus de mal à franchir des obstacles).
Tu peux éventuellement rajouter un convertisseur step-up en sortie de tes piles pour transformer le 4.5V en 7.2V.
Attention, si tu utilises des piles (non rechargeables), et que tu comptes utiliser régulièrement ton robot, ça vas finir par te faire cher en piles.
Si tu veux profiter de la pleine puissance, je te conseilles de partir sur une batterie NiMH ou Lipo.
L'avantage des NiMH est que tu as des accus à 7.2V, qui ne dépassent pas de beaucoup les 7.2V même chargé au max.
Pour les lipo, tu peux PROBABLEMENT utiliser une Lipo 2s (7.6V nominal, 8.4V chargé au max) : le principal avantage est que tu peux consommer un courant "quasi limité" (plusieurs dizaines d'ampères). Pour les moteurs, ça ne devrait pas poser de problème tant que tu ne les bloques pas de manière prolongée tout en leur disant de tourner à fond. Par contre, pour les encodeurs, avec les infos que j'ai, je ne peux pas garantir qu'ils résistent au 8.4V. Le mieux serait de demander au service client de gotronic.
Sinon, une deuxième option avec les Lipos serait d'utiliser une lipo 1s (3.7V) avec un convertisseur step up, ou une 3s (11.1V) avec un convertisseur step down, de manière à avoir du 7.2V régulé. C'est un poil plus cher (il te faut le régulateur en plus), mais offre l'avantage que tu est pile sur la tension nominale, et que celle-ci est régulée, donc tes moteurs auront la même puissance quel que soit l'état de charge de la batterie
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