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Cette nouvelle version se caractérise par la mise en place de pieds qui restent horizontaux au sol grâce à deux parallélogrammes.
L'idée, c'est que le quadrupède puisse tenir sur 3 pattes et d'en tester les améliorations.
La largeur du châssis à été diminuée de 24mm pour se rapprocher de la réalité biologique. Un chat, un chien ou un cheval sont très étroits par rapport à leur longueur.
Mon intuition, c'est que Darwin avait ses raisons pour les dessiner ainsi . . .
A l'inverse, la largeur de la "colonne vertébrale" a été augmenté de 16 mm, avec l'espoir d'une meilleure rigidité.
Les conséquences sur le poids sont acceptables, puisque l'on passe de 510g à 530g.
Avec cette version, l'objectif n'est pas la vitesse, même si je vais la tester, mais plutôt l'évaluation des améliorations cinématiques.
