Bonjour à tous,
Je découvre votre site avec beaucoup d’intérêt. Tout d’un coup je me sens moins seul 
J'ai 56 ans et je suis de Liège en Belgique.
Je développe "en solo" un module qui permet de guider un robot à 2 roues motrices ou une roue directrice.
Ce qu’il fait déjà :
Déplacement parallèle à une référence grâce au Lidar
Déplacement en suivant un cap déterminé
Sur une distance précise (encodeurs)
De manière autonome en suivant d'un itinéraire établi.
Ce qu’il devrait faire :
Déplacement guidé par un module gps sur base d’un fichier de points
Déplacement vers un objet (avec camera Pixy2 ou autre)
J’utilise :
Un smartphone Android et une carte Arduino Mega.
Ce dernier lit les capteurs et envoie les données au smartphone qui fait le traitement et renvoie les commandes de guidage à l'Arduino. Le smartphone peut recevoir des commandes venant d'un pc ou autre smartphone en Wifi.
Les capteurs actuellement utilisés sont : 2 encodeurs, 2 ultrasons, 2 lidar, une camera Pixy2
J’utilise le gps et la boussole du smartphone.
L’étape suivante est donc de mettre en place le guidage gps pour l’utiliser sur une tondeuse autonome qui tond en faisant des trajets prédéfinis ou un nettoyeur de surface, ou robot qui se promène dans les classes et qui permet aux élèves d'interagir avec lui.
J'ai plein de questions notamment : géolocalisation indoor, positionnement gps précis, quelle boussole utiliser ? quels moteurs utiliser ? (les miens sont trop bruyants et n'ont pas d'encodeurs...)
Quelques centres d’intérêt : aviation, drones (Dji), programmation (Windev, Windev Mobile), conception 3D (Autocad, Solidworks), impression 3D (Zortrax M200) , fraisage numérique…
