[En projet] Terran Task Force en 3D de 89 cm du haut avec des servomoteurs AX-12A

Bonjour à tous, je présente mon projet d'armure Terran Task Force en 3D de 89 cm du haut avec des servomoteurs AX-12A commandé par un CM-5 ou un CM-510 ou un CM-530 ou un CM-700 ou un OpenCM.

Voici le photo d'armure Terran Task Force en 3D:

A commencer par un robot Lego Mindstorms NXT Alpha Rex modifié rétrofité avec un casque de Terran Task Force:

Voici les éléments nécessaires à la construction de l'armure Terran Task Force en 3D de 89 cm du haut avec des servomoteurs AX-12A:

-18 servomoteurs AX-12A (il ne manque plus que 3):

-Eléments de la cadre Bioloid:

-Contrôleur CM-5:

-Câbles pour servomoteurs AX-12A:

-Câbles USB et Série PC:

-Eléments imprimées en 3D:

-Divers circuits imprimées:

-Bagues et rondelles:

-Vis et écrous:

-Tournevis:

Voici le lien: https://www.thingive...m/thing:4977697

Merci cordialement, Joh76.

Si tu as une vidéo de ton Alpha Rex, n'hésite pas à la poster, ici. J'en ai vu quelques unes, elles sont assez sympa.

Sauf erreur, le AX-12A a un couple max de 15kg.cm en 11.1V, pèse 55g et coute 50€ pièce. Un peu lourd, peut-être, faut voir.

Je vais suivre de près ta réalisation.

Bonsoir à tous, voici le servomoteur AX-18A en détails.

Voici les liens:

Lot de 6 servomoteurs AX-18A - Robotis.fr

Servomoteur Dynamixel AX-18A - Robotis.fr

Merci cordialement, Johan.

voici le servomoteur AX-18A en détails.

Plus haut, tu parlais du AX-12A qui est 50€, alors que là, tu nous propose le AX-18A qui est à environ 100€. Cela fait quand même 2 fois plus cher.

Salut à tous, voici le schéma de câblage des servomoteurs AX-12A à un contrôleur CM-5 nécessaires au bon fonctionnement de robot humanoide Terran Task Force de 89 cm du haut.

Voici le schéma de branchement des servomoteurs AX-12A.

-Bras gauche :n°1-n*3-n°5.

-Bras droite :n°2-n°4-n°6.

-Pied gauche :n°7-n°9-n°11-n°13-n°15-n°17.

-Pied droite :n°8-n°10-n°12-n°14-n°16-n°18.

-Tete :n°19-n°20.

-Torse :n°21.

Voici la photo:

Merci cordialement, Joh76.

Bonsoir à tous, voici le contrôleur OpenCR1.0 en détails.

Voici la lien:

OpenCR1.0 - Robotis.fr

Merci cordialement, Joh76.

Bonsoir à tous, voici le début du robot humanoide de l'armure Terran Task Force de 89 cm du haut avec la montage des 6 modules avec les servomoteurs AX-12A similaires au robot humanoide Bioloid Comprehensive/Premium.

Voici l'avancement en photos:

Bonus : les éléments nécessaires à la construction des futures jambes !

Merci cordialement, Joh76.

vivement la suite

Salut à tous, ca y est, j'ai définitivement reconstitué la visserie du robot humanoide Terran Task Force de 89 cm du haut et en 3D.

Voici la photo:

Merci cordialement, Joh76. 

Salut à tous, voici la suite du robot humanoide de l'armure Terran Task Force de 89 cm du haut avec la montage des 6 modules avec les servomoteurs AX-12A similaires au robot humanoide Bioloid Comprehensive/Premium.

Voici l'avancement en photos:

Merci cordialement, Joh76.

Bonsoir à tous, en attendant les pieds du robot humanoide Terran Task Force en 3D de 89 cm du haut en impression 3D, je ne monterai pas les servomoteurs AX-12A des pieds du robot humanoide Terran Task Force avant Noël prochain.

Voici l'avancement en photos:

Merci cordialement, Johan.

Bonjour à tous, en attendant la commande des pieds du robot humanoide Terran Task Force en 3D de 89 cm du haut en impression 3D pour Noel , j'ai publié les fichiers .stl et le fichier de robot humanoide Terran Task Force en 3D de 89 cm du haut Version V2.0 .

Voici le lien: Robot Humanoide Terran Task Force avec des servomoteurs AX-12 et AX-18 Version 2.0 by Joh76 - Thingiverse

Merci cordialement, Joh76.

Ton projet est formidable, mais il à fait fuir ma carte bleu

Bonsoir à tous, ca y est, j'ai récupéré et conservé ma carte bleu SD chargé des fichiers .stl et les images.

Merci cordialement, Joh76.

Bravo, ça prend forme !

J'ai hâte de le voir en action.

Bonsoir à tous, voici le récapitulatif des précurseurs d'armures Terran Task Force robotisée en 3D avec des servomoteurs AX-12A et le contrôleur CM-700 en images et en détails suivants:

-1er précurseur:

Merci cordialement, Joh76.

Salut à tous, j'ai retrouvé mon photo de 2e précurseur d'armure Terran Task Force robotisée en 3D avec des servomoteurs AX-12A et le contrôleur CM-700.

Voici la photo:

Merci cordialement, Joh76.

Salut à tous, maintenant, j'ai des photos de la famille des précurseurs d'armures Terran Task Force robotisées en 3D avec des servomoteurs AX-12A et le contrôleur CM-700.

Voici les photos:

Merci cordialement, Joh76.

Bonsoir à tous, ne t'inquiète pas, j'aurai une grande imprimante 3D avec chassis à Noel pour imprimer les pièces de la grande taille pour le robot humanoide de la réplique d'armure Terran Task Force de 89 cm de haut en 3D avec les servomoteurs AX-12A et le contrôleur CM-700.

Merci cordialement, Joh76.