Afin de préparer une nouvelle catégorie au tournoi de Montpellier 2008, nous souhaiterions ouvrir un sujet sur ce thème: la course de robots de vitesse sur un parcours en forme de 8.
Nous aimerions avoir votre avis.
pour ouvrir le débat, une petite vidéo:
Hispabot
Course de robots F1
Débuté par
_Yoda
, juil. 31 2007 10:37
21 réponses à ce sujet
#1
_Yoda
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Posté 31 juillet 2007 - 10:37
[url="http://www.robot-sumo.fr/"]Site Officiel du Tournoi de Robots Sumo
[/url]
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#2
JEF
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Posté 31 juillet 2007 - 12:49
je trouve ça sympa, mais avec les robot sumo et les suiveurs je pense qu'il y a deja de quoi faire... surtout qu'il n'y a pas eu beaucoup de suiveur, il faudrait attendre encore un peu avant de lancer encore d'autre truc...
Chaque jour est le premier du reste de ta vie.
#3
Jan
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Posté 31 juillet 2007 - 03:38
S'il n'y avait pas grand nombre de participants c'est peut être que le suiveur c'est un peu surfait et moyennement divertissant ? Une course par principe c'est plus sympa, ca attirera plus de monde, des débutants motivés par la compétition et l'amusement, non ?
Je donne des idées comme ca...Un truc pourrait être sympa aussi c'est une catégorie libre ou le but serait de réaliser un robot et il serait jugé sur des critères d'originalités, d'utilité, etc...Ca irait du bipède au robot équilibriste en passant par le beam solaire...
Un truc sympa aussi ce sont les robot footballeurs qui sont succeptibles d'attirer bcp de monde.
Je donne des idées comme ca...Un truc pourrait être sympa aussi c'est une catégorie libre ou le but serait de réaliser un robot et il serait jugé sur des critères d'originalités, d'utilité, etc...Ca irait du bipède au robot équilibriste en passant par le beam solaire...
Un truc sympa aussi ce sont les robot footballeurs qui sont succeptibles d'attirer bcp de monde.
#4
JEF
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Posté 31 juillet 2007 - 04:33
ben, les suiveur, c'est vrai que c'est simple
mais reussir a passé les rupture de ligne, angle droit, virage < 90° ça c'st plus chaud...
c'est pas aussi simple qu'il n'y parait. capté la ligne c'est une chose, programmer le comportement pour la suivre dans tout c'est cas de figure s'en ai une autre. et puis, au final, ça reste une course de vitesse.
sinon, je voterai pour les robot footballeur telecommandé. ça pourrai ammené pas mal de monde et c'est pas bien difficile a faire. seul hic, il faut etre nombreux. mais là, j'ai peu etre une solution: inscription d'equipe, pas de robot... a ce moment là on se sert du forum pour composé les equipes a partir de concurrent interressé.
hmm, voila
mais reussir a passé les rupture de ligne, angle droit, virage < 90° ça c'st plus chaud...
c'est pas aussi simple qu'il n'y parait. capté la ligne c'est une chose, programmer le comportement pour la suivre dans tout c'est cas de figure s'en ai une autre. et puis, au final, ça reste une course de vitesse.
sinon, je voterai pour les robot footballeur telecommandé. ça pourrai ammené pas mal de monde et c'est pas bien difficile a faire. seul hic, il faut etre nombreux. mais là, j'ai peu etre une solution: inscription d'equipe, pas de robot... a ce moment là on se sert du forum pour composé les equipes a partir de concurrent interressé.
hmm, voila
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#5
JEF
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Posté 01 août 2007 - 09:38
a propos des robot footballeur, voici une video de 8min45sec.
on voit plusieur bout de match de plusieur equipe(pays) dont la france, l'equipe robotec aparment... ça a l'air vraiment bien....
on voit plusieur bout de match de plusieur equipe(pays) dont la france, l'equipe robotec aparment... ça a l'air vraiment bien....
Chaque jour est le premier du reste de ta vie.
#6
PZaf
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Posté 01 août 2007 - 10:28
Afin de préparer une nouvelle catégorie au tournoi de Montpellier 2008, nous souhaiterions ouvrir un sujet sur ce thème: la course de robots de vitesse sur un parcours en forme de 8.
Nous aimerions avoir votre avis.
pour ouvrir le débat, une petite vidéo:
Hispabot
Bonjour,
je pense que le principe de se confronter en face à face va être amusant et spectaculaire. Faire un suiveur de ligne pour un tracé en forme de 8 n'est pas très compliqué mais il va falloir gérer la vitesse et donc l'inertie.
Proposer une nouvelle catégorie me parait bien car ça va permettre aux participants de s'essayer à de nouvelles spécificités tout en gardant le concours des sumos comme l'épreuve reine.
PS : Par contre, pour ce qui est des suiveurs traditionnels, s'il n'y a pas eu beaucoup de monde, c'est que c'est une épreuve qui démarre, n'ayant pas de confrontations en face à face, je pense que ça attire moins. Cependant, ceux qui pourraient penser que c'est une epreuve facile, je ne suis pas tout à fait d'accord avec eux. Qu'ils en fassent un et qu'ils essaient de passer un tracé assez complexe.
Ensuite on en rediscutera.Je trouve qu'il est plus facile de programmer un sumo qu'un suiveur de ligne.
#7
JEF
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Posté 01 août 2007 - 12:42
si ça s'adressé a moi 
:
je pense que capter la ligne est facile, mais que la suivre c'est difficile. en somme, la difficulté n'est pas dans l'electronique mais plutot dans la programmation et dans la gestion des moteurs.
Je trouve qu'il est plus facile de programmer un sumo qu'un suiveur de ligne.
d'accord avec ça
:je pense que capter la ligne est facile, mais que la suivre c'est difficile. en somme, la difficulté n'est pas dans l'electronique mais plutot dans la programmation et dans la gestion des moteurs.
Je trouve qu'il est plus facile de programmer un sumo qu'un suiveur de ligne.
d'accord avec ça
Chaque jour est le premier du reste de ta vie.
#8
Matthieu
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Posté 03 août 2007 - 04:41
Sinon , l'idée est pas mal , placer 2 robot face a face s'est pas mal comme idée , sa divertiras plus ....
Enfin , en forme de 8 , s'est pas terrible , mais se qui pourrai être bien s'est faire quelques piste assez longue :
Une ligne très longue pour tester la vitesse des robot ... ( première partie )
Quelques pistes en angle 45 / 90 et supérieures
pour finir on relie tout les pistes , ( mais la pour du fun ) voir lequel réussirons a finir la piste sans décrocher ....
Sinon , le poid des robot suiveur est il limité ? pour la version 2008 ?
Moi , j'ai plus de mal sur les sumo , la meca , s'est pas mon point fort ...
Enfin , en forme de 8 , s'est pas terrible , mais se qui pourrai être bien s'est faire quelques piste assez longue :
Une ligne très longue pour tester la vitesse des robot ... ( première partie )
Quelques pistes en angle 45 / 90 et supérieures
pour finir on relie tout les pistes , ( mais la pour du fun ) voir lequel réussirons a finir la piste sans décrocher ....
Sinon , le poid des robot suiveur est il limité ? pour la version 2008 ?
Je trouve qu'il est plus facile de programmer un sumo qu'un suiveur de ligne.
Moi , j'ai plus de mal sur les sumo , la meca , s'est pas mon point fort ...
#9
Robitex
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Posté 12 août 2007 - 07:55
Je trouve que c'est une bonne idée aussi.
Au prochain je participe catégorie sumos.
@+
Au prochain je participe catégorie sumos.
@+
#10
boule
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Posté 04 octobre 2007 - 09:15
Salut à tous ,
Je trouve l'idée de duel sur piste en "8" très intéressante, ça rappel le trophée des champions (pour les amateurs de sport mécanique). Le fait qu'il y ai une confrontation directe entre 2 machines rend le spectacle plus sympa pour le public. Le suiveur de ligne ne peut être pleinement apprécier que par des gens qui ont "trimé"pendant des heures pour arriver à un résultat, c'est évidement moins spectaculaire pour des "novices".
A+
Sébastien
Je trouve l'idée de duel sur piste en "8" très intéressante, ça rappel le trophée des champions (pour les amateurs de sport mécanique). Le fait qu'il y ai une confrontation directe entre 2 machines rend le spectacle plus sympa pour le public. Le suiveur de ligne ne peut être pleinement apprécier que par des gens qui ont "trimé"pendant des heures pour arriver à un résultat, c'est évidement moins spectaculaire pour des "novices".
A+
Sébastien
#12
pascal
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Posté 13 novembre 2007 - 04:51
y-a t'il des participants déjà ?
Je découvre le monde de la robotique et je me dis qu'il n'y a pas meilleurs moyens pour se lancer que les concours hihi !
Je découvre le monde de la robotique et je me dis qu'il n'y a pas meilleurs moyens pour se lancer que les concours hihi !
#13
JEF
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Posté 13 novembre 2007 - 06:50
ben, perso, je me suis inscrit au sumo, mais pas aux robot F1.
Chaque jour est le premier du reste de ta vie.
#14
Matthieu
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Posté 13 novembre 2007 - 10:36
Pour dire vrai , je ne compte pas refaire un robot pour cette catégorie , donc si mon suiveur fonctionne au poil , et il est possible de le faire fonctionner la , je m'inscrirai pour le fun ...
Donc sa te feras un adversaire , facile a battre ...
Si j'ai beaucoup de temps , je pense faire en plus du suiveur , le labyrinthe , et peut être le sumo.
Donc sa te feras un adversaire , facile a battre ...
Si j'ai beaucoup de temps , je pense faire en plus du suiveur , le labyrinthe , et peut être le sumo.
#15
PZaf
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Posté 06 décembre 2007 - 07:18
Hello, Hello,
Quelqu'un a-t-il avancé sur son robot F1 ?
Nous, nous en sommes à la partie programmation - tests.
Je n'arrive pas trop pour l'instant à savoir s'il est plus rapide de suivre la ligne (comme un suiveur de ligne) ou essayer de rester entre les 2 lignes noires.
Si vous avez des suggestions, n'hésitez pas
Quelqu'un a-t-il avancé sur son robot F1 ?
Nous, nous en sommes à la partie programmation - tests.
Je n'arrive pas trop pour l'instant à savoir s'il est plus rapide de suivre la ligne (comme un suiveur de ligne) ou essayer de rester entre les 2 lignes noires.
Si vous avez des suggestions, n'hésitez pas
#16
boule
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Posté 07 décembre 2007 - 09:54
Salut,
j'en suis plutot à la phase "d'etude" ...
Pour ma part , je pense suivre la ligne , mais je n'ai pas encore fait d'essai !!!!
A Bientot
j'en suis plutot à la phase "d'etude" ...
Pour ma part , je pense suivre la ligne , mais je n'ai pas encore fait d'essai !!!!
A Bientot
#17
PZaf
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Posté 08 décembre 2007 - 09:24
Pour l'instant, je trouve que j'ondule vachement, que ce soit en suivant la ligne ou en passant entre les lignes.
Je n'arrive pas à savoir si c'est ma programmation qui cloche ou si c'est les moteurs utilisés qui ont trop d'inertie.
Quand je vois la vidéo de Picky (http://www.geii.iut-nimes.fr/fg/index.php?...video/video.php), je me demande comment ce robot avance sans pratiquement pas onduler à la vitesse ou il se déplace...
Je n'arrive pas à savoir si c'est ma programmation qui cloche ou si c'est les moteurs utilisés qui ont trop d'inertie.
Quand je vois la vidéo de Picky (http://www.geii.iut-nimes.fr/fg/index.php?...video/video.php), je me demande comment ce robot avance sans pratiquement pas onduler à la vitesse ou il se déplace...
#18
_Yoda
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Posté 08 décembre 2007 - 11:08
ah ah 
vous aimeriez bien savoir
Allez je soulève un peu du voile.
C'est un algorithme génétique à triple intégrale avec un correcteur Kalmann filtré par un dsp à 400MHz.
Ouf, ça y est je vous l'ai dit, vous n'avez plus d'excuses.
vous aimeriez bien savoir
Allez je soulève un peu du voile.
C'est un algorithme génétique à triple intégrale avec un correcteur Kalmann filtré par un dsp à 400MHz.
Ouf, ça y est je vous l'ai dit, vous n'avez plus d'excuses.
[url="http://www.robot-sumo.fr/"]Site Officiel du Tournoi de Robots Sumo
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#19
PZaf
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Posté 08 décembre 2007 - 05:15
C'est un algorithme génétique à triple intégrale avec un correcteur Kalmann filtré par un dsp à 400MHz.
Ca y est... j'ai trouvé...
J'était trop feignant et je m'étais arrêté à une double intégrale...
Merci Yoda pour les explications
#20
boule
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Posté 11 décembre 2007 - 08:04
Ca y est... j'ai trouvé...
J'était trop feignant et je m'étais arrêté à une double intégrale...
Merci Yoda pour les explications
C'est quoi une integral ????
sebastien
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