suivez la construction d'un quadropod

Posté 20 février 2009 - 09:59

bonjour a tout et a tous

Je vous expose mon petit projet " un robot quadropods " la 2éme version de celui la ( que j'ai réalisé y a 1 ans ), j'ai déjas commencé il y a 2 mois

http://www.dailymotion.com/user/neorobotane/video/x3wx8f_hexapods-by-neo_creation

maintenant, vous dit surement: il appelle ça un robot ??
et oui je sais avec 3 relai et ni micro-contrôleur ni de servo-moteur c'est plus un jouet !
beh...comme je l'est dit sur mon blog, j'ai juste pas les moyens (je suis un étudient algérien qui vas a la fac parce qu’il a du temps à perdre ! )
ici trouver un micro-contrôleur c'est comme trouver un trésors! (et de tout façon à cette époque je ne savais pas encore programmer) et pour les servo-moteur ça existe pas ce truc ici !!!

depuis un ans j'ai progressé (maintenant je sais un peu programmer) *merci bigonoff* .

mon but dans ce nouveau projet et de réalisé un robot digne de ce noms, programmable! avec un micro-contrôleur j'ai réussi a trouver un 16f84 (rien d extraordinaire)
et pour les servo-moteurs voila ce que j'ai fait !
j'ai acheter 8 jouets "made in china" les voila !



les pattes (une injection) du robot vont ressembler a ça



la parti mécanique du servo et plutôt réussi (vous on dit quoi?) il me reste la parti électronique j'ai cherché un L298, j l est trouvé dificilement bref je l est trouvé !!,Car pas question d utiliser un pont en H imaginez j’ai 8 moteur, 8x4transistor = 32 transistor !!

pour le châssis, j'ai pri " une nintendo " lol (j'esper qu'il y a pas de collectionneur ici)


voila ou j en suis
patte robot
patte robot2

des commentairs ??!!
merci
a+

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Posté 21 février 2009 - 01:37

Sympathique ce robot

Ca me donne vraiment envie de m'y remettre... Va falloir acheter.

En tout cas, continue!

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Posté 26 février 2009 - 10:09

voila
il ce tien sur ses 4 pattes!


la bougie a coter c'est pas pour l'ambiance j en avais besoin
position assis:

la carte pour controler les 8 moteurs


les diodes de roue libre souder a l’arrière (ça manque de place en haut)

heu... j'ai une question comment je peux savoir si mes diodes de roue libre servent a quelque chose car avant de l’est avoir soudé le tout fonctionné bien . ?? parce que maintenant je me pose des questions j’ai perdu mon temps ou pas ?!!!
et aussi j’ai choisi les diodes 1n4148 ca ira ?! (je sais j’aurai du posé cette question avant de soudé) j’espère que la réponse sera oui !

merci ++

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Posté 01 mars 2009 - 01:26

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Posté 01 mars 2009 - 06:34

Salut « Childéric » merci pour le commentaire !
Beh.. oui c’est ça ! je me disais "j’ai déjà vus un truc semblable" ! « bigdog » !
lol et c’est pas fait exprès! Enfaite moi aussi j’ai hâte de le terminé ! Mais je manque de tune pour le moment :/
Mais j l’imagine bien il sera vraiment coool !

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Posté 01 mars 2009 - 09:41

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Posté 01 mars 2009 - 10:22

Bonjour / bonsoir Néo.
que te manque-t-il exactement pour continuer ton projet ? Peux-tu dresser une liste ?

Salut « gompaa »

Enfaite y a que deux truc qui me manque :
-4 batteries 1,5V.
-1 batterie 9v rechargeable.
Lol et oui le projet est en attend juste a cause des batteries! La carte de contrôle fonctionne nickel! J’ai aussi réalisé le programmeur tout fonctionne (j’ai tout testé avec un transfo) mais je ne peux pas programmer le programme finale en fonction du transformateur car quand les moteurs sont alimentés avec un transfo ils ne tournent pas a la même vitesse que quand ils sont alimenté avec des batteries, par exemple sous un transfo il faut 2sec sous une batterie il faut 0.5sec pour souelever une patte, j’ai jamais compris prk enfaite
Avec une batterie les moteurs consomment plus de courant et sont beaucoup plus puissant et ça même quand j’utilise un transfo puisant (1A)

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Posté 05 mars 2009 - 12:48

Salut

Bon j’ai acheté les batteries 1.2v, 2400mA



mais sans chargeur , j’ai utilise un chargeur de marque différent (ça pose problème ?)



Et aussi y a rien écrit sur la pochette a propos de la duré de chargement combien de temps je dois l est laisser ce charger ? D’après ce que je sais si on l est laisse un peux trop long temps ils vont ce chauffé et leur duré de vie vas diminuer.

Merci de me répondre !!

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Posté 05 mars 2009 - 06:00

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Posté 05 mars 2009 - 06:27

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Posté 05 mars 2009 - 06:35

Ok merci dernier question comment je peux savoir si mon chargeur est un chargeur intelligent ?. ?

regarde ce que j'ai trouvé sur google concernant ton chargeur :

Allight charger expert A-612: it is only suitable for the nickel hydrogen battery and the nickel cadmium battery, it is only suitable for 1.2V, AA/AAA/9V, NI-CD rechargeable battery, charging time estimation: charging time(h)=1.5 x battery capacity(mAh)-charging current(mA), technical parameter: rated voltage: AC 220V, rated frequency: 50Hz, output voltage: DC 2.4V X 2 AA/AAA charging currency: ~12mA, 9V battery charging currency: 15~18mA

source : http://www.cyberimport.com/catalog/electro...attery_fast.htm

T'as le temps de charge a calculer maintenant

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Posté 05 mars 2009 - 06:46

wawou
merci beaucoup j'ai cherché par tout j'ai rien trouvé mais ou ta trouvé sa lol

re merciii!!

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Posté 09 mars 2009 - 08:18

Bonne soir tout le monde, par ce que ma soirée aujourd’hui est catastrophique !

Y a un problème dans mon circuit, que j’ai présenté en hauts !

Les l289 envoient un courant quand les broches du signale sont en état haut, et les moteurs tourne mais !!, si je bloque un des moteurs avec mon doit il s’arrête, et tout les autres aussi, même si j enlève mon dois ils ne repartent pas !, il faut changer l’état des boches du signale en état bas pour que sa repart, mais pourquoi ????

Merci de m’aidé mon projet risque de tomber dans l’eau la ! (je savais que quelque chose arrivera tout passé si bien c’est été louche !!)
Merci encore !

Ps : j’ai lâché l’idée des accuses j’utilise 2 batteries de téléphone mobile c’est puisant, et petit !

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Posté 09 mars 2009 - 09:08

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Posté 09 mars 2009 - 09:18

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Posté 10 mars 2009 - 02:41

Salut

Aujourd’hui:

J’ai repris les « accus » et la tout fonctionne bien, je ne sais pas pourquoi ça na pas marchais avec les batteries de "téléphone portable"… dommage! "Petite et puisant"! , maintenant faible et gros !
Mais ça marche , mais quand même si quelqu’un peut m’expliquer pourquoi ça n’a pas marché je serais ravie de le savoir

Pour info « si quelqu’un aurais besoin de la formule » : y a une faute en haut !
“charging time(h)=1.5 x battery capacity(mAh)-charging current(mA)”
C’est pas “1.5 x battery capacity(mAh)-charging current(mA)” mais “1.5 x battery capacity(mAh)/charging current(mA)” je sais Bernard la faut et dans le site

a+ neo

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Posté 10 mars 2009 - 09:20

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Posté 10 mars 2009 - 11:32

Niveau rapidité ca semble être le top...

Maintenant tu vas galerer pour la marche

Tu compte utiliser un composant programmable ?

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Posté 11 mars 2009 - 11:38

Wii !! Lit en haut

mon but dans ce nouveau projet et de réalisé un robot digne de ce noms, programmable! avec un micro-contrôleur j'ai réussi a trouver un 16f84 (rien d extraordinaire)

Je ne ponce pas que je vais trop galerer avec la programmation, j’ai déjà essayé ici ! "patte"
Maintenant... j'ai 8 moteurs, pour faire fonctionner chaque moteur il faut 2 port du pic pour contrôler le sens donc 8x2=16 port !, et le pic16f84 dispose que de 11 port, pas de panique! j’ai tout prévus j’aurais besoin que de 9 port !
Je mettrais la solution après (on sait jamais ça peux ne pas marcher avec les imprévus)

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Posté 13 mars 2009 - 09:02

Salut
Aujourd’hui ! j me lance dans la programmation !, j’installe mplab et boom un message d erreur !



Je essai depuis se matin ! Je ne comprends pas pourtant tout marché avant !

Merci de m’aidé !!!!

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