Araignée
#1
Posté 04 juillet 2007 - 11:33
- chassis rond
- grande distance de porté
- caméra relié a mon PC
- et ..... pas de roues ou de chenilles, mais des patte style araignée !!! (je reve peut etre aussi )
J'imerai savoir si ce projetet possible (peut etre dur, mais je pense qu'il l'est) et à combien cela me reviendra-t il environ, merci d'avance pour vos réponses !!!
#2
Posté 04 juillet 2007 - 12:12
Tu veux le commander Via ton PC ou autre ou tu veux qu'il soit autonome ?
Combien de pattes ? 4 ?
Combien d'axes par pattes ?
Tu t'y connait un peu en électronique ou pas du tout ?
C'est difficile si tu compte tout faire toi même mais moins si tu assemble des modules.
Sinon rien que pour les servomoteurs de modélisme tu en a pour pas mal cher.
Ca dépend de ce que tu veux faire...Si tu as un projet sur lequel tu veux qu'on t'aide ou te conseille il nous faudrait un peu plus le détailler...Si tu as le lien vers un plan maison ou une photo d'une réalisation sur lequel tu veux te baser...
Voila voila...
A bientôt
#3
Posté 04 juillet 2007 - 12:25
Modifié par Mimi06, 04 juillet 2007 - 12:39 .
#4
Posté 04 juillet 2007 - 12:38
Un truc tout simple, tu as déjà une voiture télécommandée et si tu veux la diriger avec une vision embarquée monte un truc de ce type dessus:
http://cgi.ebay.fr/Camera-Surveillance-CCT...1QQcmdZViewItem
J'ai trouvé ca vite fait mais tu dois avoir des équivalent un peu partout sur ebay et ailleur...
Ensuite pour le robot, le marcheur de type araignée il faut que tu précise ce que tu veux...
Ca t'es venu comment de vouloir faire ca ? tu as vu un robot araignée en particulier ?
Pour un petit robot marcheur à 4 pattes,deux servos par pattes, en comptant que tu ne veuille pas mettre des kilos dessus, je dirais que tu dois t'en sortir à 150 Euros si tu as déjà une bonne grosse télécommande avec pas mal de voies.
#5
Posté 04 juillet 2007 - 12:49
et pour les pattes, déja j'ai touours adoré les araignée robot, mais sinon j'ai vu des trucs de ce style : http://www.generationmp3.com/popnext/image...ot-scorpion.jpg
on celui là cest un ingénieur qui la fait .... mais c'est pour ontrer le genre, jen avait vu un autre amusant, avec une tete de babé, genre poupon ^^. Et pour revenir à la télécommande, le piloter par PC serai plus fesable ?
#6
Posté 04 juillet 2007 - 04:29
Alors ca c'est un hexapode...il y a des versions très simples à réaliser. Sur ta photo c'est un truc de fou...Pour arriver à quelque chose de semblable il va te falloir bcp de temps et d'argent, en gros je commencerais la robotique par + modeste.
6 pattes + méca ce sera plus cher :/
sinon pour le tout fait
http://www.robopolis.com/produit/1771/20/R...pode-EH2-KT.php
http://www.parallax.com/html_pages/robotics/hexcrawler.asp
voila...
#7
Posté 04 juillet 2007 - 08:45
#8
Posté 04 juillet 2007 - 10:03
Pour du tout terrain il vaut mieux des roues et encore mieux des chenilles...Voila je pense ce qui se fait de mieux en matière de tout terrain :
http://fr.youtube.com/watch?v=gEllxIMl73k
On arrive à des faire des trucs géniaux avec des roues, regarde le rover sur Mars.
Bon en fait tu ne sais pas encore trop quoi faire, t'as des idées mais pas arretées...
Controlable via un pc c'est possible, cher...et je peux pas t'aider là dedans...Ca me semble colossal la somme de travail à réaliser.
Pour recevoir l'image de ta camera il te faut donc un kit, je t'ai filé le lien + haut et il te faut une carte tuner pour recevoir ca sur un PC . La porté c'est 100M sans obstacles.
#9
Posté 04 juillet 2007 - 10:19
#10
Posté 04 juillet 2007 - 11:00
Parler sur le forum donc ca me plait pour ca et pour le fait que d'autres dans le futur pourront lire et être aiguillés
#11
Posté 04 juillet 2007 - 11:11
#12
Posté 05 juillet 2007 - 07:39
Si tu es intéressé par des chenilles, tu pourras trouver un kit chez Pob-technology (sponsor du concours de robot Sumo). Nous avons gagné ce kit lors du tournoi et il est vraiment sympa, en plus tu as les moteurs fournis.
De notre côté, nous allons essayer grâce à lui de réaliser un robot démineur.
@+
#13
Posté 05 juillet 2007 - 08:03
#14
Posté 05 juillet 2007 - 11:06
d'accord, si je me réoriente vers des roues ou chenilles, étant donné qur je n'y connait rien, que dois-je savoir ? Je ne sais pas par ou commencer
Par le début ! C'est a dire va de sites en sites et apprend les bases de l'électronique, ce n'est pas bien compliqué et ca te servira dans l'avenir surtout que ton projet est assez lourd.
nous allons essayer grâce à lui de réaliser un robot démineur
Dans le cadre d'un concours Pzaf ? ca consiste en quoi ce robot démineur ?
#15
Posté 05 juillet 2007 - 11:27
#16
Posté 05 juillet 2007 - 11:46
pour la robotique en général http://thomas.cremel.free.fr/wiki/wikiread.php?LaFaq
Avec ca tu y verra un peu plus clair j'imagine.
Sinon tu as ca :
http://www.parallax.com/detail.asp?product_id=28132
et un kit pour le transformer en version chenillée http://www.parallax.com/detail.asp?product_id=28106
Parallax c'est assez nickel niveau qualité par contre je ne pense pas que si t'achète sur leur site tu ai des notices en Francais.
Je n'ai pas pu tester les produits POB mais l'avantage c'est qu'ils sont Francais et on dirait assez pro d'après ce que j'en entend...
#17
Posté 05 juillet 2007 - 11:53
#18
Posté 05 juillet 2007 - 06:56
Mécaniquement, il existe des solutions simples et évolutives, pour les robots à pattes types insectes comme les hexapodes ou araignées.
Visitez ce site et la galerie.
www.easyrobotics.fr
il y a plusieurs modèles d’hexapodes dont un en rond.
@+
#19
Posté 05 juillet 2007 - 07:36
Modifié par Mimi06, 05 juillet 2007 - 07:53 .
#20
Posté 05 juillet 2007 - 08:25
Il y a les robots en kits ou les pièces pour les faire ou les modifier. On peut faire ses propres modèles, les démonter, faire évoluer, en refaire des autres, etc. … sans avoir à racheter des robots complets.
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