Robots cellulaires ? modulaire ?
#1
Posté 12 juillet 2007 - 03:18
Est-ce que l'on pourrait imaginer des cellules robotisées très petites qui s'agglomereraient pour faire de plus grosse constructions animées ?
Je sais que ca existe à grand échelle mais je ne sais pas si ce serait mécaniquement viable.
Je ne suis pas dans la robotique mais est ce que quelqu'un du forum a déjà réalisé quelque chose de ce genre ?
J'ai bien regardé les réalisations des amateurs sur internet et je trouve que les mêmes choses reviennent souvent, pas d'innovation
merci
#2
Posté 12 juillet 2007 - 07:54
http://svmlecarnet.vnunet.fr/svm/2004/11/a...remier_r_1.html
Par contre fabriquer ça dans son propre atelier risque d'être assez ardu même en ayant la triple compétence électronique/informatique/mécanique ^^
#3
Posté 12 juillet 2007 - 08:16
#4
Posté 20 juillet 2007 - 02:46
Je dirais qu'il faut distinguer les robots coopératifs, les robots a base d'éléments similaires assemblés statiquement, et les robots qui changent leur structure dynamiquement.
L'un dans l'autre, aucune de ces catégories n'est vraiment développée... je crois pas que ce soit principalement du à des problemes mecaniques. C'est plutot l'autonomie des batteries et l'intellligence/gestion nécessaire qui constituent des freins il me semble!
#5
Posté 26 juillet 2007 - 02:08
Un jour j'ai trouvé sur internet un robot modulaire bleu et jaune, on avait fait un expo sur les robots et depuis ca me passionne. J'aimerais bien retrouver ce lien :'(
Ce qui m'interesse c'est qu'il peuvent changer de structure.
Voila merci
#7
Posté 23 janvier 2008 - 09:16
C'est celui dont je parlais, regardez les vidéos.
http://groups.csail.mit.edu/drl/wiki/index...obotic_Molecule
#9
Posté 29 février 2008 - 10:41
Je pense que ces types de robots sont à approfondir.Quelle adaptation au changement permettent-ils d'avoir!Imaginez un bipède devenir en quelques secondes un bras manipulateur!Absolument,véritablement,fantastiquement et génialement utile.
Mais par contre, il est vrai que cela diminue un peu le design...
Je n'ai par contre rien vu sur le lien de Nicolas....?
Merci à tous!
les sciences,
et la gloire!
#10
Posté 13 mars 2009 - 11:54
Je m'intéresse beaucoup aux robots cellulaires car il serait génial de faire un robot qui se répare par lui même.
Je trouve que ce serait une révolution que de pouvoir garder une structure intacte dans le temps.
#12
Posté 22 mai 2010 - 02:23
"Plus on partage, plus on possède, voilà le miracle". LEONARD NIMOY
"Celui qui se bat peut perdre, celui qui ne se bat pas a déjà tout perdu". BERTOLT BRECHT (1898-1956)
Comment se lancer dans la robotique !
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#13
Posté 23 mai 2010 - 03:03
Concernant la robotique cellulaire, on peu s'arranger. (Voir mon profil dans la rubrique présentation de ce site)
Je suis, pardon j'étais spécialisé dans ce domaine durant plusieurs années.
Actuellement, je vis au Mexique et mes dossiers sont en France, mais en juin, j'y retourne et vous montrerai quelques réalisations faites au CNES, quand j'y travaillais.
Si vous avez des questions spécifiques, je me ferai une joie d'y répondre, dans la mesure de mes moyens.
PS: Cellulaire/Modulaire = même combat :-)
La différence se situe au niveau du regroupement des cellules (Statiques pour unes, dynamiques pour d'autres)
Bonne journée à tous.
Amicalement,
<christophe@veneseg.com>
"Des chercheurs qui cherchent, on en trouve
De chercheurs qui trouvent, on en cherche", A. Einstein
#14
Posté 24 mai 2010 - 09:56
"Plus on partage, plus on possède, voilà le miracle". LEONARD NIMOY
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#15
Posté 24 mai 2010 - 05:36
Je fais une rapide parenthèse sur la partie "modulaire" des essaims de robots (Micro Bots).
C'est une stratégie collaborative, qui est issue de l'étude des fourmis.
Une fourmi isolée va repérer un chemin et va laisser derrière elle une "trace" olfactive que les autres fourmis suivront pour ne pas se perdre.
La robotique modulaire suit le même principe, sauf qu'en terme de trace olfactive, on va émettre un signal de reconnaissance (en fréquence avec une modulation spécifique) qui va permettre aux autres bots de se repérer et de suivre, voir de s'assembler au tout premier bots une fois que ces derniers l'auront rejoint.
Il n'est pas très compliqué de créer un essaim de micro bots, seul une bonne connaissance en C/C++ et un peu d'électronique permettent d'obtenir rapidement toute une famille.
Le plus dur étant la réalisation du programme de regroupement et de fusion des micro bots entre eux.
Un algo que j'ai développé il y a plusieurs années permet de faire ce genre de chose de façon assez simple.
Je reste à votre disposition pour en parler et vous apporter tous les éléments nécessaire à la bonne compréhension du concept.
Amicalement,
<christophe@veneseg.com>
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#16
Posté 24 mai 2010 - 05:41
Comme c'est interessant, héhéhéUn algo que j'ai développé il y a plusieurs années permet de faire ce genre de chose de façon assez simple.
Oui, un jour je vais me lancer dans une réalisation amateur de ce genre, alors si je peux obtenir des infos utiles ce sera toujours ça ^^
J'attendrais que tes doc soient sur le forum
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#18
Posté 25 mai 2010 - 07:28
LOLIl faudra que tu trouve le graal avant vu le nombre de projet que tu as
Oui j'avoue, enfin on le sait j'en ai plein des projets (6) mais ça se fera je m'inquiète pas la-dessus ^^
Avec le temps et la passion on arrive à ce qu'on veut.
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