=>> C'est par ici que ça commence !
LA VIDEO!
Comme vous l'avez vus dans la vidéo " la patte tiroirs " la pièce maitresse du projet, celle qui ma donner l'envie de reconstruire un quadrupède... je me suis toujours dit pourquoi un Robot a patte si au finale un a roue se déplacera plus vite plus efficacement et reviens moins compliquer à construire... beh elle est là la réponse, ce quadrupède escaladera les obstacles!
La patte tiroir
- C'est un boitier qui renferme un système mécanique (boitier d'une prise téléphonique
) y a pas mal de bizarrerie dans ce projet préparez-vous 
- Et la barre denté utiliser dans le tiroir des lecteurs CD... voila d'où viens le noms
Quelqu'un ma vendu 4 lecteur CD pour 5€ exactement ce qu'il me faut
Quand j'ai pris la photo un été déjà sacrifier
.... tout ça est bien bon, comme vous l'avez aussi vus dans la Superbe video
, y a pas que ça, une telle bestiole ne ce contentera pas de 4 simple boitier, qui fera bouger les pattes ?!Des ServoMoteurs ! et oui c'est la 2éme chose qui ma donner envie de me mettre à tout ça, pour la 1er fois je vais utiliser des servomoteurs, je sais aussi que j'ai toujours dit que d'où je suis il y en a pas des servo! mais cette fois Mr.Electron viens à la rescousse on a chercher y a quelque temps un moyen pour que je puisse les acheter, rien n'est sur je les est pas encore sous la mains, en tout cas un grand merci à vous Electron!
Théoriquement tout est bon on a 4 pattes d'une poussé de 80g chacune (calculer avec une méthode scientifique extrêmement précise) donc pour soulever le Robot on aura jusqu'à 80gx4=320g de poussé ! le chassis du Robot pourra aller jusqu'à 320g ce qu'est largement suffisent mes servo font dans les 40g chacune
donc il nous restera 320-(40x4)=160g pour la carcasse le circuit et les accus... assez suffisent! Let's go les gars un robot d'un nouveau genre vas naitre.
