Je joue (enfin j'essaie désespérément) depuis plusieurs mois avec des sonars maxsonars (LV EZ2) pour realiser de la detection d'obstacles sur mon robot.
Les sonars (alimentés en 5v) sont synchronisé par un petit uC : génération d'une impulsion de 1ms pour triggerer le déclenchement puis attente de 50ms avant de triggerer le suivant. Pour la lecture des distances, j'utilise la sortie analogique (via les ADC du uC).
Tout ce passe globalement bien, les sonars sont bien synchronisés, les mesures sont globalement stable (mais ca pourrait être mieux si je passais sur la sortie en PWM).
Mon problème est tout autre : Au bout d'un temps aléatoire et sans aucune raison, les sonars se mettent en court circuit les uns après les autres
. Ils arrêtent de fonctionner et leur consommation s'envole (de 1/2mA à 700/800mA)...Seul moyen pour le(s) refaire marcher : Couper brièvement son alimentation.
Bien évidement, impossible de reproduire systématiquement le problème sur plaque d'essai...
Bref, j'aimerai savoir si certains d'entre vous ont déjà joué avec ces sonars (en synchronisés) et si vous avez constaté ce problème.
Merki
