Asservissement visuel
#1
Posté 07 avril 2011 - 07:25
#2
Posté 07 avril 2011 - 07:57
#3
Posté 07 avril 2011 - 07:57
Slt
un SALUT est trop pour nous c'est ça
Slt, s'il vous plait je demande l'aide concernant l'emploi de la méthode de moindres carrés pour la minimisation d'erreur en asservissement visuel.
c'est à dire ?
Suivez la naissance dIR bObOt
Léchec du Quadripode
#4
Posté 07 avril 2011 - 08:24
La méthode des moindres carrés, indépendamment élaborée par Legendre en 1805 et Gauss en 1809, permet de comparer des données expérimentales, généralement entachées d’erreurs de mesure, à un modèle mathématique censé décrire ces données.
Ce modèle peut prendre diverses formes. Il peut s’agir de lois de conservation que les quantités mesurées doivent respecter. La méthode des moindres carrés permet alors de minimiser l’impact des erreurs expérimentales en « ajoutant de l’information » dans le processus de mesure.
J'ai arrété ma lecture à ce niveau là.
#5
Posté 10 avril 2011 - 10:09
Suivez la naissance dIR bObOt
Léchec du Quadripode
#6
Posté 11 avril 2011 - 05:48
Leon.
BOB4, mon drone hélicoptère autonome d'intérieur http://heli.bot.free.fr/
BOB3, mon robot autonome d'intérieur avec WiFi + Foxboard Linux http://ze.bot.free.fr/
BOB5, robot bipède simulé, puis tentative de réalisation (fail)
#7
Posté 12 avril 2011 - 05:36
Tout simplement des étudiants qui ont un TP/TD à faire. Pourquoi ils ne répondent pas? Soit parce qu'ils ont trouvé une sollution ailleurs, soit parce que la date pour rendre le devoir est passée.
Leon.
lol oui ça semble logique Léon
Suivez la naissance dIR bObOt
Léchec du Quadripode
#8
Posté 15 avril 2011 - 11:00
Dsl, j'avé trop de boulot !! javé pas le temps pour consulter mon compte !! en fait c pas un tp et chui pa étudiante!!! je cru que c un forum de robotique donc vous avez une idée concernant l'asservissement des robots !! de tte façon merci c trés gentil de me répondre.
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