Merci à dr calvin et electron d'avoir répondus.
pour le radiateur:
cela n'est pas possible sur la carte romeo, espace insuffisant et risque de court-circuit.
Pour le ventilo à voir "encore une conso de plus a gérer!!!!!!!"

je pense que le plus facile et le moins pratique sera de mettre deux relais avec deux batteries que je piloterai manuellement,
une qui alimente l'autre qui charge et vice versa!!

oui se sont des ir fiable pour mon utilisation!!

la camera est déjà piloté par un relais via le pc,
les ir sont un plus sur mon robot, ils sont utilisés pour le mode auto "pour le fun" mais lorsqu'il sera 100% opérationnel cad pouvoir piloter le robot 24/24 les IR seront débranché car aucune utilité.
au final en charge il y aura le MC avec sa led et le relais de la cam.

Je retiens ta piste pour le MAX712 c cool!!!,

à l'heure où j'écris j'ai un moteur qui vient de lâcher "snif"!!!!

j'en profite pour passer une annonce!!!!
je suis à la recherche d'un contrôleur moteur style sabertooth 5A et roue + moyeu style 4*4 lynxmotion!!!!!

merki à toussss!!!