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Un avis sur ce circuit?


13 réponses à ce sujet

#1

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Posté 21 mars 2006 - 08:56

Voilà, j'essaie de faire un robot suiveur de lumière, masi il ne marche pas. Le problème, c'est que je ne sais pas du tout si c'est mon circuit qui est faut où si ce sont les paramètres (resistances, tensions, etc...)
J'utilise un AOP LM324 assez commun, qui normalement marche a partir de 3V (J'utilise du 6V en ce moment en attendant de trouver du 9V...) mais pour les resistances, même si certaine on une valeur qualitative, je sais pas trop lesquelles mettre... Si vous pouviez m'aider et m'expliquer ce qui va mal, ce serait bien sympa !
schema

#2 quentin

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Posté 21 mars 2006 - 09:40

Peut tu expliquer ton schéma (le principe de son fonctionnement ...)
comment tu peut diriger tes deux motteurs comme ça etc ;-) ;)
PS:
s'il est a roue c'est normal qu'il ne marche pas :unsure: (un peu lourd peut être ... [O/ désolé je suis pas en forme)
Nan plus sérieusement peut tu expliquer ton problème... bien que je parie qu'aucun moteur ne tourne ;-)

Essaye de remplacer tes moteurs par des leds dans un premier temps pour voir ce que cela te donne...

pps:n'hésite pas a t'inscrire il n'y a même pas de confirmation par mail ça ne prend que 30secondes montre en main...

#3

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Posté 21 mars 2006 - 10:02

Merci de cette réponse rapide.
Avant que le forum ne connaisse sa réforme, j'étais inscrit et je prenais beaucoup part aux discussions en plus, mais là je ne peux plus trop aller sur le pc...
Donc en fait ya deux phototransistors. Lorsque celui de gauche capte plus de lumière que celui de droite, l'intensité dans la branche de gauche est plus importante. Donc la tension aux bornes de la resistance de gauche (V+) est plus importante que celle aux borne de la resistance de droite (V-) d'apres U=R*I
Donc comme (V+)>(V-), la tension en sortie vaut 6V (donné par la pile à travers l'AOP) et le moteur du bas tourne. Lorsque c'est l'inverse, quand (V-)>(V+), la tension en sortie vaut OV (comme si la borne de sortie était relié au pôle - de la pile) donc du coup c'est le moteur du haut qui tourne.
Je sais pas si c'est logique, mais je vois les choses comme ça!

#4 quentin

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Posté 21 mars 2006 - 10:08

mouais moi je mettrai deux AO mais quand j'y pense c'est pas con comme principe en soi juste un peu bizarre (bien que je sois pas sur que ça fonctionne) et si tu remplace tes moteurs par des leds sa fonctionne?
Normalement il y a des chances... tu sais vérifier?

edit: en fait selon moi ton ao n'envoie juste pas suffisament de courant ...il te faut un transistors... ^^

#5 jean-francois

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Posté 22 mars 2006 - 08:00

ouai, un circuit integré ne fournit jamais grand chose en sorti, tu ne pourra jamais faire tourné des moteurs. ensuite, as tu pensé a alimenté l'aop?
un lm324, je croit pas que c'est un aop pleine ehelle. quand tu sera a +vcc, tu aura un peu moin, ça c'est pas très grave mais quand tu sera a la masse( enfin pas toi :lol: l'aop), il restera 1v environ en sortie. donc si tu veux, c'est comme si il y avait 2 etat a vcc. ton moteur du haut, il ne pourra pas tourné je pense.
il te faut un transistor. par contre pense a mettre une resistance entre la base et l'emetteur ou la masse car sinon, il risquera d'etre toujours saturé. <_<

#6

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Posté 22 mars 2006 - 01:37

Ben sur un manuel d'électronique ils disent :
"L'AOP compare les deux tensions qui sont appliquées sur les deux entrées + et -.
Lorsque la tension V+ est plus petite que la tension V-, la tension de sortie est égale à 0 Volt et la led rouge (en bas) est court-circuitée, elle s'éteint; la led jaune brille. Lorsque la tension V+ devient plus grande que la tension V-, la tension de sortie de l'AOP prend la valeur +9Volts. Dans ces conditions, c'est la led jaune qui est court-circuitée, elle s'éteint ; la led rouge se met à briller."

#7 jean-francois

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Posté 22 mars 2006 - 02:06

ouai, mon prof d'electronique me dit pareil mais un jour j'ai mesuré une sortie de comparateur et il y avait toujours c'est 1v, j'ai demandé au prof et il m'a dit que c'était normal. quand on explique on simplifit tout donc cette tension, le prof nous en a pas parlé. sinon, il faut acheté un aop pleine echelle (il y a un nom anglais, je sais plus lequel).

#8 quentin

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Posté 22 mars 2006 - 04:06

la tension de 1v il faut savoir ou tu la mesure sur ton schémas...

Mais je pense que d'un point de vue tension il n'y a pas de problème ...
en effet cela ne te dérange pas qu'il y ai 2.7 v au lieu de 3 en sortie la ddp reste de 2.7
c'est la meme chose dans l'autre sens tan pis s'il y a 0.3v au lieu de 0 la ddp reste de 2.7 et sa te suffit pour tes moteurs...
le vrai problème c'est l'intensité...
Il faut donc un transistor ...
Or dans ton système il faut deux transistor puisque tu dois appliquer soit un courant de +Xvolt soit un courant de -X volt en fonction du moteur quei doit tourner.
Il n'y a selon moi de s'en sortir pour mettre 2 transistor avec un seul AO.

Solution de remplacement toutes bête tu utilise deux AO deux transistors et tu branche la masse a tes deux moteurs et tune joue que sur le pole positif de ceux çi avec les transistors...

#9 jean-francois

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Posté 22 mars 2006 - 04:11

la tension de 1v environ je la mesure entre la sortie et la masse. a pars une resistance de 100k relié a l'entré + du comparateur il n'y avait rien. d'ailleur, c'est mon prof qui m'a dit de la mettre sans m'expliqué pourquoi.
c'est peu etre ça...

#10 quentin

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Posté 22 mars 2006 - 04:16

Il t'as demandé de la mettre sans doute pour éviter un court circuit non? ;) ps:j'ai édité au dessus ...
Bon et bien si tu mesure la ddp entre la sortie de ton ao et non plus la masse mais le + tu aura normalement une ddp la aussi c'est celle là que Wolfgangouille voualit exploiter pour faire tourner ses moteurs;-)

#11

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Posté 25 mars 2006 - 11:07

Resalut!
Effectivement, mon problème venait du manque d'intensité (j'ai essayé avec des leds), mais ça ne marchait pas totalement. J'ai donc "simplifié" le circuit ce qui me donne ça:
Schema2
J'ai ensuite remplacé les leds par des micromoteurs (ceux des vibreurs dans les portables) et ça tourne bien. Le probleme c'est qu'en charge, je ne pense pas qu'ils puissent tourner, c'est pourquoi j'aimerai savoir quel type de transistor je devrais utiliser car je ne connais pas trop leur différentes caractéristiques, et ensuite, la batterie seraient vraiment lourde, même avec une pile 9V (le robot est vraiment petit), j'ai donc pensé à des piles boutons (3 en série) qu'en pensez vous?
Merci et A+

#12 quentin

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Posté 26 mars 2006 - 09:48

Bon pour savoir quel transistor utiliser ce n'est pas chez moi qu'il faut s'adresser parce que je débute totalement... avec un LM393 j'utilise un 2n2907 mais je ne connais pas les différences entre un LM393 et un LM324...

Mais ici tu peut trouver quelques info sur les transistors ...
(PNP/NPN...)

#13

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Posté 26 mars 2006 - 01:21

Vous connaissez pas la meilleur? J'avais fait par inadvertance mon montage avec des diodes d'emission infrarouge à la place des phototransistors, et le pire, c'est que ça marchait. Quand je m'en suis rendu compte, j'ai remplacé les diodes par les phototransistor et ça marche encore mieu.
Sinon pour les transistor, il m'en faut surement des BC408 ou des BC109 (petits signaux et grands gains) voili voilou maintenant je vais essayer de faire un robot qui évite les obstacles je trouve ça mieux en fait!
Et merci

#14 Fabarbuck

Fabarbuck

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Posté 12 mai 2006 - 05:37

Hello ! pour les AO: ca s'appelle tension dechet, ca peut valoir plusieurs volts sur un ao basique. Les ao prevus pour ne pas avoir trop de tension de dechet sont dits rail-to-rail, si ca peut t'aider a trouver une reference ;)
pour le reste, je regarderai ce we, j'ai pas trop le temps de reflechir la tout de suite :P



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