je commence la robotique comme certains ont pu le comprendre, alors j'ai décidé de faire un post rien que sur
Voilà en gros:
- pas d'idée particulière de départ
- but d'apprentissage
- but de s’équiper au fils des test
- Maximiser la récupération (très important pour moi!)
Le robot:
- Deux roues motrices dans les deux sens
- X capteurs de détection d'obstacle
- "intelligence" sur carte arduino uno
Ici je ferais une petite présentation de chacune des étapes qui seront pour certains peu intéressantes car simple,
pour moi c'est déjà difficile mais j'adore déjà le faire
ETAPE 1 : Apprendre le contrôle de moteur CC en PWM via arduino