Robot - Elness
#1
Posté 29 septembre 2011 - 07:20
Je viens de tomber sur ce forum par hasard et après avoir parcouru pas mal de sujets, je n'ai pas pu m'empêcher de m'inscrire
Je me lance dans un nouveau projet et j'aimerais vous en faire partager le déroulement, d'une part pour me motiver et également pour avoir des avis et des conseils.
Je souhaite monter un robot avec deux mode de déplacement : pilotable en bluetooth via mon téléphone sous Android et autonome.
Je ne suis qu'aux prémices de la réalisation : choix de la forme, des composants, des matériaux ...
Le "coeur" du robot sera une Arduino Duemilanove.
J'attends la réception d'une petite commande de ponts en H (L298) et d'un module ultrason qui sera monté sur un petit servo.
Pour ce qui est de la base roulante, je pars sur un système de deux roues motorisées et d'une bille.
Je compte utiliser du plexi pour la structure.
N'ayant pas mon matos cette semaine, j'ai commencé le développement de mon IHM de pilotage pour mon téléphone.
Voilà voilà, si vous avez des questions n'hésitez pas
#4
Posté 30 septembre 2011 - 05:45
Ps : Pourrais-tu te présenter dans le forum présentation pour qu'on en sache en peu plus sur toi, ça permet aux autres (moi compris) d'avoir une idée de tes connaissances et de tes passions
Je vais faire ça dans la soirée
Il serait cool que tu nous mette des photos au fur et à mesure, de l'IHM aussi !
C'est prévu, des photos, des plans dès la semaine prochaine
Merci pour les encouragements
#5
Posté 27 octobre 2011 - 09:55
Quelques nouvelles sur mon projet :
J'ai reçu pas mal de pièces, je prendrais quelques photos plus tard.
J'ai réalisé la "tête" de mon robot ( le capteur ultrason monté sur un servo ), je ferais une vidéo bientôt.
Je galère pas mal avec mes ponts en H L298N mais je vais bien finir par les faire fonctionner correctement ( pour l'instant ça fonctionne à moitié et bizarrement...)
Sinon voici la première version de mon application Android :
Voilà, je poste des photos et une video de la tête très bientôt
#13
Posté 28 octobre 2011 - 03:03
Par la suite je compte recouvrir le disque de plastique supportant le capteur ultrason par une demi sphère en plexi ( j'utiliserai surement la technique du thermoformage ).
J'aimerais vous montrer des plans mais je ne trouve aucun logiciel comme solidwork sous Linux qui me satisfait :/
Sinon la communication avec mon capteur ultrason fonctionne parfaitement, je reçois les informations les traite et les retourne en cm.
Prochaine étape, réussir à faire fonctionner ces satanés pont en H L298N pour enfin commencer la base roulante de mon robot.
#14
Posté 28 octobre 2011 - 04:59
#15
Posté 28 octobre 2011 - 05:22
#16
Posté 31 octobre 2011 - 07:50
J'ai également baptisé mon robot, à la base je cherchais un acronyme dont chaque lettre ai un sens bien précis sur le robot lui même mais au final, étant fan de film de gangsters, j'ai décidé que toutes mes futurs création auraient un nom se rapportant à un de ces films. Mon premier robot se nomme donc "Elness" ( une contraction d'Eliot Ness, les Incorruptibles ).
Voilà pour aujourd'hui, des photos à venir de ma carte puissance moteur.
Edit : je ne trouve pas comment editer le nom de mon topic :s
#17
Posté 01 novembre 2011 - 12:37
Sinon pour le pont en H, d' où venait le problème finalement?
#18
Posté 01 novembre 2011 - 01:51
Sinon pour les prochains noms ce sera Noodles, Keaton, Carlito, James, VinVega.... il y en a tellement !
#19
Posté 08 novembre 2011 - 10:55
Salut à tous,
Quelques nouvelles sur mon projet :
J'ai reçu pas mal de pièces, je prendrais quelques photos plus tard.
J'ai réalisé la "tête" de mon robot ( le capteur ultrason monté sur un servo ), je ferais une vidéo bientôt.
Je galère pas mal avec mes ponts en H L298N mais je vais bien finir par les faire fonctionner correctement ( pour l'instant ça fonctionne à moitié et bizarrement...)
Sinon voici la première version de mon application Android :
http://www.youtube.com/watch?v=UBJoJd-AEdE
Voilà, je poste des photos et une video de la tête très bientôt
Salut,
Très sympa ton application! Je suis curieux de savoir comment tu as développé ça! C'est top!
C'est une très bonne option pour mon prochain projet! Est ce que quand tu auras unpeu de tenps tu peux en expliquer plus sur le développement de ton appli, je suis complètement novice en programmation android!
Bonne continuation à toi !
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Mon premier projet arduino...
Blog de ma Tondeuse RC...
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#20
Posté 08 novembre 2011 - 11:28
http://www.siteduzero.com/tutoriel-3-554364-developpement-d-applications-pour-terminaux-android.html
Je ne l'ai pas encore lu mais il a été validé, ce qui est un gage de qualité
P-S: désolé pour le petit coup de pub...
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