Bonjour,
Je vous présente le projet que je souhaite réaliser avec un autre élève de ma classe de math sup.
Cette année les professeurs de physique et de S.I.I nous ont demandé de commencer un TIPE pour nous préparer à l'épreuve de l'an prochain.
Nous voudrions partir sur un projet en robotique et notamment un drone. Notre premier objectif (si on arrive jusque là, je serai vraiment content) est de
faire voler notre quadrimoteur selon un axe Z (verticale), on le stabilise, puis on lui appuie dessus (on fait juste varier son altitude), on voudrait qu'il remonte à sa position initiale.
Vous vous en douter, les objectifs (si le premier est accompli) suivants seront de le pousser sur le côté etc...
Pour le moment, nous construisons le cahier des charges, nous récupérons les données de projets de plusieurs drones déjà construit.
Ayant quelques connaissances en Arduino, je pense qu'on pourrait utiliser un micro controleur arduino pour notre projet.
Qu'en pensez-vous ?
Bonne soirée.
Ulysse.
Drone quadrimoteur
Débuté par
ulysse2
, mars 10 2012 11:02
56 réponses à ce sujet
#6
ulysse2
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Habitué
Posté 10 mars 2012 - 11:11
Je vais regarder ton drone Aston.
Si vous avez des conseils n'hésitez pas, on prend tout !
Une question : on aura surement besoin d'une centrale intertielle, en existe-t-il qui fonctionne sur Arduino ? Est-ce qu'elle gère seulement les rotations ?
Pour la variation d'altitude, le drone devra s'élever d'1m30 je dirai, un capteur à ultrason ferait-il l'affaire pour faire la différence entre la nouvelle altitude et celle de départ et revenir à l'altitude de départ ?
On postera toutes nos avancées sur ce forum pour les curieux.
Ulysse.
MODIF : J'ai pas le lien de ton drone Aston x)
Si vous avez des conseils n'hésitez pas, on prend tout !
Une question : on aura surement besoin d'une centrale intertielle, en existe-t-il qui fonctionne sur Arduino ? Est-ce qu'elle gère seulement les rotations ?
Pour la variation d'altitude, le drone devra s'élever d'1m30 je dirai, un capteur à ultrason ferait-il l'affaire pour faire la différence entre la nouvelle altitude et celle de départ et revenir à l'altitude de départ ?
On postera toutes nos avancées sur ce forum pour les curieux.
Ulysse.
MODIF : J'ai pas le lien de ton drone Aston x)
#8
Astondb8
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Posté 10 mars 2012 - 11:15
Pour la centrale il en existent qui font à la fois centrale inertielle et Accelero 3 axes.
Pour le capteur je te conseil plutôt l'IR. Les moteurs produisent des sons sur des fréquences sui peuvent gêner l'US
Pour le capteur je te conseil plutôt l'IR. Les moteurs produisent des sons sur des fréquences sui peuvent gêner l'US
#10
ulysse2
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Habitué
Posté 10 mars 2012 - 11:17
On pense qu'on va utiliser 4 brushless, un prof de deuxième année est venu voir un peu ce qu'on faisait avec notre prof et lui il a construit un drone de fou,
avec scanner 3d, caméra, 8 moteurs brushless bref.
En fait les moteurs brushless ont la réputation d'avoir un rendement excellent.
Ils peuvent être utilisés avec une carte Arduino ?
J'ai hâte de voir ton drone !
avec scanner 3d, caméra, 8 moteurs brushless bref.
En fait les moteurs brushless ont la réputation d'avoir un rendement excellent.
Ils peuvent être utilisés avec une carte Arduino ?
J'ai hâte de voir ton drone !
#11
Astondb8
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Posté 10 mars 2012 - 11:27
Pour les moteurs j'ai ca X4 bien sur
http://www.rc3000.fr/20-cf2822-outrunner-emax.html
Les helices 2X2 10X4,5
4 controleurs 12A ESC avec des BEC
Eccellent rendement
http://www.rc3000.fr/20-cf2822-outrunner-emax.html
Les helices 2X2 10X4,5
4 controleurs 12A ESC avec des BEC
Eccellent rendement
#13
Astondb8
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Posté 10 mars 2012 - 11:34
Oui des brushless bien sur
Pour ce poids et ce rendement, il n'y a pas grand chose d'autre.
Au depart j'ai essayé ca
http://cgi.ebay.fr/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=170777019371&ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1497.l2649
Je les ai acheté sur Ebay et je pensais que ca irait
Mais commes les helices sont dans le même sens ca ne marchait pas
Les BEC permettent de reguler le courant
Pour ce poids et ce rendement, il n'y a pas grand chose d'autre.
Au depart j'ai essayé ca
http://cgi.ebay.fr/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=170777019371&ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1497.l2649
Je les ai acheté sur Ebay et je pensais que ca irait
Mais commes les helices sont dans le même sens ca ne marchait pas
Les BEC permettent de reguler le courant
#14
Microrupteurman
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Posté 10 mars 2012 - 11:39
Salut, les moteur brushless que tu a mis en lien son pas mal du, en + 200w x 4 =800w sur l'engin, ca doit bien monter !
Pour la hauteur, un altimetre ??
Par contre des controlleur 12A, je trouve ca trés faible (30A sur mon avion avec un moteur similaire et 45 sur mon bateau avec le meme KV)
Pour la hauteur, un altimetre ??
Par contre des controlleur 12A, je trouve ca trés faible (30A sur mon avion avec un moteur similaire et 45 sur mon bateau avec le meme KV)
Page Facebook : https://www.facebook...appartelier2.0/
Page Twitter : https://twitter.com/2Appartelier (bateau seulement)
Boutique Robot-Maker : https://www.robot-ma...er-20/produits/
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#17
Microrupteurman
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Posté 10 mars 2012 - 11:46
12A esc = controleur 12Ampere
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#18
Astondb8
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Posté 10 mars 2012 - 11:51
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