tu veux un robot simple qui évite les murs sans les toucher ? version très simple : 1 capteur de distance, deux moteurs à courants continus, 1 relais, 5V, un comparateur, un potentiomètre.
explication du principe : tes deux moteurs sont alimenté par 5V mais l'un des deux passe par un relais. ton capteur détecte droit devant ton robot. Le signale rentre dans le comparateur et est comparé à une consigne qui dépend du potentiomètre. Quand tu seras trop près, le comparateur active le relais ce qui coupe un de tes deux moteurs. Le robot tourne jusqu'à ce qu'il n'y ait plus d'obstacle.
J'aime bien ce systeme ! on peut utiliser des capteurs Sharp ?