Soit un driver , une petite puce que tu branche a tes moteurs et a ta carte. Soit un Shield (si tu ne sais pas ce que sais regarde sur google
) que tu branche sur ta carte arduino et sur ce shield tu branche tes moteurs.
Voila un exemple de contrôleur Mon lien cela permet de contrôler la vitesse de rotation de tes moteur et leurs sens de rotation. Si tu connait le principe de fonctionnement d'un transistor c'est un peut pareil, tu envoie un petit signal via ton arduino qui va contrôler les paramétres de ton moteurs ( sens de la polarité, vitesse,...)
Voila un exemple de shield ( c'est la meme chose sauf que tu le met directement sur ton arduino ) Mon lien
Et un exemple de moteur a utiliser avec ces contrôleurs Mon lien
