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Drone aérien début d'automatisation


1 réponse à ce sujet

#1 alexladefense

alexladefense

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Posté 03 juin 2014 - 08:34

Bonjour,
je pilote des petits drones aériens de type quadricoptère Hubsan ...

j'aimerai en fabriquer un moi même jusque là c'est à peu près ok rien de bien complexe , sauf que ...
j'aimerai pouvoir commencer a ajouter un peu d'AI ou de maneuvre pré défini (type j'appuie sur un bouton il se positionne à un mètre)

Il faut donc l'équiper de capteur etc ..

Dans un premier temps pourriez vous m'indiquer quel est la meilleur solution pour la strucutre éléectronique de base ? (du arduino ... autre chose) là je suis un peu paumé

En vous remerciant

Alex

#2 littleMouse

littleMouse

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Posté 04 juin 2014 - 12:44

Bonjour ,

je suppose que tu veux faire un drone come celui .


Donc il existe beaucoup de controleur de vol comme openpilot , apm , multiwii , mais tu peux naturellement utiliser une arduino (mega de préférence pour rajouter des capteurs ) -> ici .

Tout dépend bien sur de ton niveau de connaissance en électronique et en programmation . Si tu t'y connais bien tu peux prendre un arduino , tu lui rajoute un imu , un gps , et 2-3 capteurs divers (distance ) et ton drone fais tout meme le café :ignat_02: .

Sinon tu peux prendre une des cartes ci-dessus c'est plus simple mais un peu plus cher et un peu moins évolutif .

littleMouse .



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