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IA et Algorithme d'apprentissage

Fri, 06 Apr 2018 04:45:58 +0000

Le projet AI with google

proposant le voice kit et le vision kit =)

N'hésitez pas à y jeter un oeil

View attachment: voice kit.JPG

View attachment: vision kit.JPG

Vous y trouverez des sources pour implémenter ces fonctionnalités dans vos projets

La voix et la vision sont deux secteurs de la robotique utilisant énormément l'AI en démocratisant ce genre de domaine on va voir ce que les makers peuvent faire avec=)

Pr�sentation du Robot N�1 de First Class Robotics

Sun, 30 Jun 2013 09:22:45 +0000

DOSSIER DE PRESSE

Les Robots de type Insecto�de ou comment fabriquer un Robot de service, autonome, fiable et performant, sans �crire une seule ligne de code.

Si l'on consid�re les probl�mes de s�curit� li�s aux possibles bugs programme de la majorit� des robots actuels et les cons�quences juridiques qu' elles impliquent, la cohabitation Homme/Robot parait bien compromise, alors existe-t-il r�ellement un futur pour la Robotique de Service sans l'av�nement des robots insecto�des ?
Avis que partage, depuis maintenant 25 ans, Bernard Marti Directeur du d�partement Robotique de la soci�t� First Class Robotics (http://firstclass.robotics.online.fr) et Rodney Brooks (http://people.csail.mit.edu/brooks) Directeur du laboratoire d'intelligence artificielle du Massachusetts Institute of Technology (MIT) sur l'utilisation g�n�ralis�e des Robots de Service de type insecto�de.

D�j� connu en France et en Europe pour ses simulateurs �quip�s de casque virtuel qu'il fabriquait en premi�re mondiale en 1997 pour la soci�t� Nova Robotique France dont il �tait le Directeur, Bernard Marti est Dipl�m� en �lectronique, il a un dipl�me d'Ing�nieur en Informatique ainsi que 2 dipl�mes en Computer Technology obtenus aux Etats Unis pour la maintenance et l'installation des plus gros ordinateurs au Monde pouvant peser jusqu'� 12 tonnes d'�lectronique. Il a obtenu en 1985 un dipl�me au p�le Robotique de l'INSA de Lyon o� il a pass� 5 ans et a pu travailler sur les premiers robots de 3�me g�n�ration capables d'auto programmation et d'apprentissage. Il a obtenu en 2005 un dipl�me de Formateur et en 2008 celui de Responsable de dispositifs de Formation au niveau II qui lui permettent d'appliquer � ses robots les pr�ceptes des Techniques de Formation bas�es sur l' approche par comp�tences qui consiste � :
1/ Analyser les situations de travail pr�sentes et futures.
2/ D�terminer les comp�tences requises pour assurer les t�ches qui en d�coulent.
3/ Traduire ces comp�tences en objectifs et en intelligence "c�bl�e" pour r�aliser le travail � accomplir sans �crire de lignes de programme et accessibles imm�diatement � la mise sous tension du robot.

D�finition du robot de service : � Un robot qui op�re de fa�on automatique ou semi-automatique pour r�aliser des services utiles pour le bien-�tre des humains et des �quipements, excluant les op�rations manufacturi�res. �

Actuellement la majorit� des constructeurs de robots �volu�s utilisant l'I.A se heurtent � deux probl�mes principaux dans la r�alisation de leurs projets :
1/ Comment d�finir techniquement un comportement intelligent.
2/ Comment obtenir qu�une machine manifeste ces comportements intelligents de fa�on cognitive.

De nombreux chercheurs en Intelligence Artificielle croient que l�intelligence r�sulte de l�exercice du raisonnement et de l�apprentissage par programmation, ils supposent que des algorithmes am�lior�s, ex�cut�s par des ordinateurs plus rapides, engendreront des machines plus intelligentes. Cependant cette hypoth�se a de plus en plus d�opposants dont fait partie la soci�t� First Class Robotics qui pr�f�re �tudier et fabriquer des machines qui n�agissent que par r�flexes, � la mani�re des insectes, en suivant le chemin trac� par Rodney Brooks qui pense depuis des ann�es que les syst�mes de vision ou de d�duction ainsi que les autres r�alisations actuelles de l�Intelligence Artificielle finiront rapidement aux oubliettes de la Robotique.

. Le romancier visionnaire Am�ricain Isaac Asimov nous a d�crit dans son livre " Les robots" diff�rentes applications possibles de la robotique � usage domestique. Son premier robot s�appelait Robbie et �tait fabriqu� par l�United States Robots en 1996. Il �tait con�u pour jouer avec les enfants et poss�dait un cerveau Positronic, malheureusement toujours pas invent� en 2013 mais la logique c�bl�e des robots insecto�des est celle qui aujourd'hui s'en rapproche le plus.
Le mot robot vient du tch�que "robota" qui veut dire travail ou servage, mais � l'heure actuelle pour la majorit� des machines du march� c'est plut�t l'Homme qui est asservi par les robots qui r�clament l'�criture de centaines de lignes de programme pour ex�cuter une t�che simple alors que c'est le contraire qui aurait d� arriver, les robots devraient �tre au service de l'Homme sans aucune contrainte pour leur utilisation.
Un nombre de plus en plus important de personnes pensent que les logiques complexes et les syst�mes de repr�sentation des connaissances n�ont pas leur place dans des robots autonomes.
Les Robots insecto�des sont troublants, le comportement qui r�sulte de leurs calculs parall�les semble le mieux reproduire ce qui se produit dans le cerveau humain. Bien que fond�e sur des comportements de base tr�s simple, l�architecture hi�rarchis�e engendre des comportements globaux complexes. L�un des robots con�us par l��quipe de Rodney Brooks, dans les ann�es 90, vagabondait seul dans les couloirs de l�institut � la recherche de boites de soda vides pour les ramasser, sans �savoir� explicitement ce qu�il �tait en train de faire, ni l'objet qu'il ramassait, mais il r�alisait parfaitement ce travail r�p�titif.

Fraichement nomm� Professeur au laboratoire d'intelligence artificielle du M.I.T, en 1985, Rodney Brooks constata le manque de performance des robots pr�sents sur le march� qui devaient faire travailler leurs microprocesseurs et dig�rer leurs lourds programmes informatiques avant de pouvoir entreprendre le moindre mouvement. Ces robots �taient en effet r�alis�s selon un sch�ma d'intelligence artificielle h�rit� des ann�es 50 visant � singer le comportement humain. Pour �tre plus pr�cis, pr�alablement � toute action, ce sch�ma impose que le robot effectue, dans l'ordre, les processus suivants :
- Il doit tout d'abord traiter toutes les donn�es recueillies par ses capteurs et cam�ras concernant son environnement et identifier tous les objets situ�s dans son champ de vision.
- B�tir une structure interne des donn�es analys�es afin de pouvoir synth�tiser la sc�ne dans son ensemble et ensuite analyser cette repr�sentation pour en tirer le plan � accomplir pour un travail donn�.
- Il peut ensuite calculer au mieux une s�quence de commandes vers ses moteurs pour ex�cuter enfin le plan pr�vu dans son programme.
Un syst�me jug� bien trop lourd par Rodney Brooks, d'autant plus qu'il n�cessite un arsenal de calculs informatiques. Pour lui, il n'est pas forc�ment utile de singer le comportement de l'Homme pour effectuer des actions �labor�es. En effet il est inutile de doter un robot d'un processus de connaissance complexe, il suffit pour certaines actions de l'organiser autour de comportements coh�rents comme "Avancer" ou "Eviter les obstacles", chacun d'entre eux �tant programm� comme un r�flexe dans ses circuits �lectroniques o� un lien direct est c�bl� entre perception et action.
Quand telle valeur enregistr�e en temps r�el par les capteurs survient, le robot d�clenche alors automatiquement et dans la seconde un ensemble de commandes vers ses moteurs gr�ce � sa logique c�bl�e.
Rodney Brooks prouva la coh�rence de ses conceptions en construisant, en 1987, un premier robot nomm� Allen, dot� de trois types de comportement rang�s en pile sur trois niveaux :
Le premier niveau correspondant � l'instruction "�viter les obstacles", l'engin restait immobile au milieu d'une pi�ce mais se d�pla�ait si quiconque s'en approchait, �vitant la collision en fonction des donn�es fournies par ses capteurs.
Le second niveau consistant � "suivre les murs", ce que faisait l'engin tout en respectant l'ordre "�viter les obstacles".
Le troisi�me niveau "trouver une porte" ou plut�t trouver un trou dans le mur lui permettait de passer par toute ouverture trouv�e le long d'un mur sans heurter les bords toujours en application du comportement "�viter les obstacles".
Ainsi, nul besoin d'un syst�me de reconnaissance de la notion de porte pour �tre capable de sortir de n'importe quelle pi�ce sans jamais se cogner. Un r�sultat qui laissa bouche b� les sp�cialistes en �branlant leurs certitudes qu'une telle performance ne pouvait �tre atteinte sans que le robot ne tra�ne derri�re lui un super ordinateur avec ses programmes et une �norme base de donn�es.
Visionnaire me direz vous ? Non, ce type de Robots existe dans l'ombre depuis plus de
20 ans. Anim�s par une intelligence c�bl�e sans faille garantissant une fiabilit� proche des 100/100, exempte de bug programme avec des r�actions et des prises de d�cision quasi imm�diates, tout cela permettant de construire un robot utilisable sans programmation pour un budget tr�s r�duit compar� � un robot �quivalent sur le march� actuel coutant plus de 100.000 euros avec toute la lourdeur de mise en route qu'il implique en fonction du travail � r�aliser et dont la programmation est r�serv�e exclusivement � des professionnels du secteur excluant de fait toute utilisation libre "grand public".

Prenons un exemple, si votre cahier des charges consiste � acheter un Robot de Service pouvant vous suivre partout et porter vos courses dans les magasins tout en consommant un minimum d'�nergie et pouvant fonctionner plus de 4 heures d'affil�es .....
La r�ponse des Fabricants commercialisant des robots sur pieds ou sur roues, vous en co�tera de 100 � 300.000 Euros alors que la r�ponse de Bernard Marti � ce m�me cahier des charges serait ... Achetez un caddie sur 2 roues pour un co�t moyen de 10 Euros vous offrant un service quasi identique avec moins de contraintes et surtout pour un investissement minimum. Il plaisante bien s�r, mais le but de cette r�ponse est de faire r�fl�chir les Universit�s et les Politiques sur les orientations prises par la Robotique au niveau mondial depuis des d�cennies.
Ach�teriez vous une Ferrari pour labourer votre champ, non bien s�r, et pourtant c'est exactement ce que vous proposent actuellement la majorit� des fabricants de robots.
il y a un d�calage �vident entre les besoins, les performances, les budgets et les produits propos�s, en clair il n'est pas n�cessaire d'�tre devin pour constater que �a ne peut pas fonctionner mais tous les constructeurs, � de rares exceptions, participent � cette fuite en avant sans pr�ter aucune attention aux besoins r�els du march� alors il est peut �tre temps de r�agir et de proposer des alternatives viables.
Pourquoi fabriquer un robot bip�de qui co�te 3 � 4 fois le prix d'un robot sur roues ou sur chenilles et dont l'unique avantage est de pouvoir monter des escaliers avec tous les inconv�nients d'�quilibre et de consommation d'�nergie qui le caract�risent alors que cela co�terait moins cher au client d'acheter 2 robots sur roues en les pla�ant un par �tage pour un co�t total inf�rieur de 30 � 50% et une meilleure souplesse d'utilisation.
En suivant la m�me logique, pourquoi doter un robot de bras uniquement pour ouvrir un r�frig�rateur et prendre une boisson alors qu'il serait si simple d'installer une trappe sur la porte command�e �lectroniquement et qui laisserait tomber la boisson directement sur le plateau d'un robot sans bras et cela pour un prix modique. Tous les appareils �lectrom�nagers actuels pourraient �tre facilement modifi�s pour s'adapter aux Robots de Service en r�duisant le co�t de ces derniers de plusieurs dizaines de milliers d'euros et les rendant accessibles � tous tout en gagnant en fonctionnalit�.
Les progr�s de la Domotique pourraient aussi permettre d'adapter, de la m�me mani�re, l'habitation aux robots pour une meilleure int�gration.

Depuis plusieurs ann�es nous assistons � l'av�nement de certains robots, que je classerais dans la cat�gorie insecto�de, comme les robots aspirateur ou les robots tondeuse avec un succ�s certain aupr�s du grand public parce que simple d'utilisation, vendus � un prix abordable et surtout r�alisant un r�el travail ce qui devrait �tre le cas pour tous les robots.

Appartenant � cette m�me famille, j'ai pu voir fonctionner r�cemment le robot N�1 de First Class Robotics (http://firstclass.robotics.online.fr) en d�monstration actuellement sur l'h�tel B&B Lorient Caudan, il sera bient�t rejoint par les num�ros 2,3 et 4 qui sont d�j� en construction.
Ce Robot de Service insecto�de m'a surpris par sa pr�sence, son comportement, son autonomie et la fascination qu'il produit aupr�s des personnes qui le croisent.
N�1 accueille les Clients en plusieurs langues et leur propose des brochures, des toasts, des boissons, des friandises, ... en fonction du travail demand�. Un enfant de 5 ans peut faire fonctionner seul ce robot qui ne n�cessite aucune programmation quelle que soit son utilisation dans son registre de comp�tences et il est directement op�rationnel en basculant seulement son bouton "Power On". Bien que compl�tement autonome pendant toute la dur�e de son service, il peut en cas de besoin �tre t�l�command� jusqu'� 500 m.
First Class Robotics propose, pour un prix r�duit, ses robots en location de 3h00 � plusieurs jours et en fonction du nombre de personnes � servir vous pourrez disposer de 1 � 4 robots pouvant travailler de concert dans la m�me salle en se partageant automatiquement la zone de service qui est d�limit�e par un syst�me �lectronique tr�s sophistiqu� mesurant en temps r�el la distance pr�d�finie s�parant le robot de sa zone de travail et qui lui fait r�aliser automatiquement un demi-tour quand il sort de cette zone. Cette fonctionnalit� in�dite permet aussi de conserver les robots de fa�on autonome devant un stand pour une animation commerciale ou de d�limiter une petite zone de service dans une grande salle.
Une autre premi�re importante pour l'avenir de la Robotique de Service, une agence d'int�rim serait en n�gociation pour proposer ces robots comme int�rimaires pour servir les petits fours ou les boissons dans des r�ceptions High Tech, faire de la promotion produit chez des concessionnaires automobile, dans les salons professionnels, dans les grandes surfaces, .... Services que propose d�j� la soci�t� First Class Robotics � ses Clients.
Encore des robots pour supprimer des emplois me direz-vous ? H� bien, non ! Le traiteur et son personnel seront pr�sents sur le site ainsi qu'un Ing�nieur de la soci�t� qui supervisera pendant toute la dur�e du service le fonctionnement des robots, seul le travail fastidieux de passer avec un plateau au milieu des invit�s de fa�on r�p�titive sera assur� par les robots.

Cette collaboration Homme/Robot porte d'ailleurs un nom :
La Cobotique ou Robotique Collaborative.

Ces robots de forme humano�de d'1 m�tre 55 peuvent �tre habill�s en fonction de l'animation et plusieurs tenues sont disponibles. Autre d�tail int�ressant, ils peuvent porter des charges de plus de 50 Kg et cela pendant plus de 10H00 sans prendre aucune pose gr�ce � leurs
4 batteries de 12 volts embarqu�es. N�1 poss�de une "boite noire" qui filme tout son service et ses interfaces vocales pr�sentent les produits qu'il sert quand il croise un invit� et lui permettent aussi de s'excuser quand quelqu'un le bouscule par inadvertance.
Conscient que la Robotique de Service doit aussi savoir s'adapter au Handicap, First Class Robotics a �quip� ses robots d'un syst�me d'approche sonore, qui peut �tre valid� si besoin, �mettant des bips courts de plus en plus rapproch�s en approche et un bip continu quand le robot se situe devant la personne ce qui permet � une personne non voyante de se servir sur son plateau, une premi�re.
Pour la connexion Wi Fi, visioconf�rence, t�l� pr�sence, pr�sentation Multim�dia, ...
N�1 peut � la demande �tre �quip� d'une tablette tactile et d'un syst�me de reconnaissance de personnes ou d'objets bas� sur l'utilisation de transpondeurs RFID.

Si un jour, comme Nissan, Toyota ou Honda, la marque automobile Dacia d�cidait de construire des Robots de Service, ce serait � coup s�r un robot dont la conception serait tr�s proche de celle de N�1 pour sa fiabilit�, l'absence de gadgets inutiles et surtout son co�t de fabrication unique sur le march� actuel de la Robotique.

Esp�rant que cette approche in�dite vous aura fait d�couvrir une autre voie pour la Robotique de Service qui pourrait peut-�tre donner naissance dans l'avenir � une Robotique hybride avec l'I.A utilisant le meilleur des 2 mondes.
Pour info, La soci�t� First Class Robotics pr�voit d'organiser d�s le mois de Septembre 2013 des weekends de la Robotique de Service sur la Bretagne afin de d�velopper ce secteur et s'adapter aux demandes du Public, je vous tiendrais bien s�r inform� prochainement sur ces �v�nements.

Paul Martins

La plateforme humanoide COMAN

Sat, 06 Apr 2013 09:45:34 +0000

Un travail de stabilisation du bip�de tr�s impressionnant.

Pour en savoir plus sur le projet : http://www.iit.it/en/robots/coman.html

Tr�s belle utilisation de drones dans le ciel d...

Mon, 25 Mar 2013 16:40:14 +0000

Tr�s bel "happening" r�alis� ce week-end dans le ciel de Londres par le laboratoire autrichien Ars Electronica :

Un trentaine de drones ont occup� durant la nuit le ciel londonien pour former le c�l�bre logo de la saga.
Magnifique op�ration de s�duction pour les fans de la s�rie, brillante op�ration de communication d�cid�e par le studio de production du prochain film Star Trek : Star Trek Into Darkness, sortie en France en Mai 2013.

Il ne manquait plus qu'en background sonore le titre "London Skies" par Jamie Cullum, et l� le summum de la classe �tait atteint!

Pour en savoir plus, pour les germanophones :
http://www.aec.at/aeblog/2013/03/23/spaxels-in-london/

Que penser du nouveau programme de t�l�-r�alit�...

Mon, 25 Mar 2013 14:50:31 +0000

Que penser du nouveau programme de t�l�-r�alit� am�ricain Robot Combat League, diffus� sur la cha�ne Syfy?

Le concept : des combats de robots humano�des, contr�l�s par des humains via des exosquelettes.
Un seul survivant humano�de doit rester � la fin de la comp�tition, avec 100 000 USD � la clef pour l'�quipe gagnante.
Les participants � cette comp�tition de "robotique" sont des hobbyistes DIY comme vous, mais aussi des scientifiques de m�tier (NASA etc...), des militaires, des sportifs.

Ridicule? Mauvaise publicit� pour la robotique? Qu'en penser?
Participeriez-vous en tant que roboticien amateur � un tel programme si une soci�t� de production fran�aise vous le proposait?

Le bras robotis� 'Jaco' de la soci�t� m...

Thu, 21 Mar 2013 09:28:28 +0000

Motricit� exceptionnelle, design, pr�cision, robustesse : le bras robotis� 'Jaco' de la soci�t� montr�alaise Kinova est un beau produit aux multiples applications potentielles, en premier lieu biens�r pour l'assistance des personnes en fauteuil motoris� souffrant d'une perte d'autonomie au haut du corps.

Vid�o prise le 20 mars 2013 sur le salon Innorobo

La main robotique humano�de la plus avanc�e du...

Thu, 21 Mar 2013 00:06:57 +0000

Video enregistr�e le 21 mars 2013 sur le salon Innorobo par Robot-Maker.com

La main de la soci�t� londonienne Shadow Robot (fond�e en 1987, ce qui en fait l'une des plus anciennes soci�t�s robotiques britanniques) est certainement l'une des mains humano�des les plus avanc�es du march�, si ce n'est la plus avanc�e.
Superbe dext�rit�, pas moins de 129 capteurs.

BigDog de Boston Dynamics montre ses muscles

Fri, 08 Mar 2013 10:33:15 +0000

Le chien de Boston Dynamics devient de plus en plus agressif. Maintenant, il lance des parpaings!
Merci pour cette avanc�e dans la robotique de service, Boston Dynamics!

Les Mechas sont l� ! A d�couvrir : le robot...

Tue, 31 Jul 2012 08:38:59 +0000

Bien que �a ne soit pas purement un robot autonome mais un v�hicule command�, voici la derni�re invention japonaise, qui a de quoi faire r�ver !

Reeti , un robot 100% made in france!

Fri, 06 Jan 2012 12:45:17 +0000

REETI

D��u par le manque de convivialit� offert par votre ordinateur multim�dia ?
Un tronc rebondi sans bras ni jambes surmont� d�une t�te en silicone tout droit sortie d�un dessin anim�. Avec ses yeux surdimensionn�s fa�on manga japonais, ses oreilles en trompette � la Shrek, ses joues repl�tes et sa petite bouche en c�ur, il a une bouille plut�t avenante.
Reeti est un PCBot�, c�est-�-dire � la fois un robot qui exprime des �motions et un ordinateur multim�dia. V�ritable robot expressif, sa t�te exprime une infinit� de combinaisons d��motions gr�ce � 15 axes r�partis sur le cou, la bouche, deux yeux ind�pendants et les oreilles. Ses joues se colorent au gr� de ses humeurs. Dot� de capteurs tactiles Reeti ressent le contact humain. Ses deux yeux munis de cam�ras HD, lui donne une vision pr�cise et une perception 3D de son environnement. Sa vision lui permet de reconnaitre et de suivre du regard des personnes et des objets. Sa synth�se vocale lui donne la parole. Son intelligence artificielle �volutive et configurable permet de le personnaliser.

D�couvrez Reeti ici : www.reeti.fr et www.youtube.com/ReetiPlanet

�Les prochaines ann�es seront marqu�es par le d�veloppement d�applications sur tablette ou smartphone permettant de piloter des robots ou appareils �lectroniques � distance. Reeti permet ainsi de surveiller son domicile depuis son lieu de vacances, de communiquer avec ses proches en chat vid�o ou via Facebook depuis une tablette iPad ou un iPhone.� D�clare Christophe ROUSSET � Pr�sident/Fondateur de Robopec la soci�t� fran�aise qui le con�oit..

Le corps de Reeti est un v�ritable ordinateur (HD 500Go, Atom Ion dual Core 1,8 GHz, wiFi, 4 ports USB dont 2 en USB 3.0, HDMI et DVI, Ethernet Gigabit, audio 7.1 coaxiale et optique). La connectique est cach�e sous le socle et un lecteur Blu-Ray / graveur DVD se dissimule dans le sac � dos. Reeti peut ainsi �tre utilis� comme un PC multim�dia reli� � un �cran ou un t�l�viseur et contr�l� avec un clavier et une souris.
Connect� � Internet, Reeti est aussi accessible � distance via un autre ordinateur mais �galement par le r�seau 3G depuis un smartphone.

Une application iPad/iPhone, permet de contr�ler toutes les fonctionnalit�s de Reeti : affichage de la vid�o en temps r�el, contr�le de la t�te synchronis�e avec les mouvements de la tablette, contr�le des expressions, etc. Les cam�ras permettent de prendre des photos et de les transf�rer par courriel ou de les publier sur sa page Facebook.
REETI peut donc �tre � la fois un compagnon intelligent dot� de son propre comportement et un outil multim�dia et domotique. Pos� dans le salon, il ne d�pare pas du tout et l�on imagine bien ce sympathique robot nous accueillir d�un grand � bonjour � puis nous lire nos messages vocaux, afficher nos courriels sur l��cran tout en lan�ant nos applications favorites avant de nous demander quel type de musique nous souhaiterions �couter.

Reeti : un robot, des applications, chacun l�adapte � son usage
Reeti dispose d�une interface d�accueil permettant de lancer des applications sp�cifiques au Reeti (les RApps) ainsi que les applications PC classiques (Chrome, OpenOffice, Skype, Gimp, �).

REETI tourne avec la distribution Linux Ubuntu agr�ment�e de la plateforme logicielle URBI qui sert au d�veloppement d�applications robotiques. Reeti poss�de �galement sa propre intelligence artificielle (IA) qui g�n�re son comportement personnel. Une interface de configuration permet d�ajuster et de personnaliser son fonctionnement.

D�s la sortie du produit, une dizaine d�applications seront d�j� disponibles, permettant de piloter le Reeti, de construire des animations, de le programmer, de g�rer un agenda anim�, de faire de la vid�osurveillance, de la prise de photos automatique, d�animer l�accueil d�une entreprise ou le stand d�un salon, etc.

Ensuite des mises � jour enrichiront r�guli�rement les fonctionnalit�s du Reeti : jeux, r�alit� augment�e, logiciels �ducatifs et ludiques, applications professionnelles cibl�es sur diff�rents m�tiers.

L�architecture de Reeti est ouverte au d�veloppement d�applications

Reeti ouvre un champ d�application unique pour les d�veloppeurs, les entreprises et collectivit�s sur le secteur des applications professionnelles, �ducatives ou des jeux. Le monde de la recherche disposera d�une nouvelle plateforme d�exp�rimentation et de mise en �uvre de ses travaux. Les particuliers, amateurs de d�veloppements, pourront donner vie � leurs id�es et les partager.
Enti�rement ouvert au d�veloppement, tous les outils et interfaces (Flash, C++, Urbi, java, QT, �) sont disponibles pour d�velopper des applications adapt�es au besoin de chacun.

Programmer un comportement complet pour le robo...

Thu, 24 Nov 2011 15:25:50 +0000

En tant que membre assidus de ce forum, vous connaissez � coup s�r NAO, le robot humano�de d�Aldebaran Robotics. Je suis s�r qu�en plus vous avez un petit faible pour lui. Et bien nous aussi !

Quand nous avons eu notre premier NAO, on a tout de suite �t� convaincu par la qualit� du produit, par la vision d�Aldebaran Robotics et une grande quantit� d�id�es ont tout de suite germ� dans nos cerveaux.
En parall�le, nous �tions un peu d��us de ne trouver que des chor�graphies et danses comme exemple d�usage de NAO, m�me si elles sont tr�s bien fa�tes et qu�elles demandent du temps pour �tre r�alis�es. NAO pouvait faire plus que cela.

En d�but de cette ann�e, nous avons donc d�cid� de cr�er un premier comportement interactif o� NAO utilisait r�ellement ses capacit�s humano�des : le jeu de Puissance 4.

Apr�s en avoir parl� avec S�bastien, le Webmaster de Robot-Maker et selon sa suggestion, voici un petite pr�sentation de l�envers du d�cor, � savoir comment fonctionne techniquement ce comportement.
Avant toute chose, si vous voulez voir les vid�os de NAO qui joue au Puissance 4, voici le lien : http://www.generationrobots.com/site/program-nao-robot/

Nous appelons une s�quence l�ensemble des t�ches � r�aliser par le robot NAO pour mettre un jeton et revenir � son �tat initial. Nous n�abordons pas dans cet article la reconnaissance faciale de l�interlocuteur humain, la localisation de celui-ci, la reconnaissance vocale et enfin le moteur d��motions. Pour tout cela, rendez-vous sur le site qui d�crit le comportement.

http://www.generationrobots.com/site/program-nao-robot/

S�quences de jeu Puissance 4 pour NAO
Voici les diff�rentes �tapes d�une s�quence :

Trouver la planche de jeu dans son environnement

Analyser la planche

D�terminer le coup � jouer

D�terminer la distance � la planche

Avancer vers la planche

De positionner correctement en fonction de la colonne jou�e

Mettre le pion

Reculer

Constater la r�ussite de la mise de la pi�ce

La premi�re difficult� que nous avons constat�e est que la planche de jeu fait � peu pr�s 2/3 de la hauteur de NAO. Ce qui fait que pour voir toute la planche de jeu et ainsi savoir o� il en est, il doit reculer � une certaine distance (imaginez une planche de jeu qui fasse 2/3 de votre hauteur !).

Donc premi�re �tape, trouver la planche de jeu. On se base sur les couleurs et la forme. Nous avons bataill� sur ce point et essay� plusieurs algorithmes diff�rents. A chaque fois, et c�est vrai pour tout, nous devions choisir un bon compromis entre efficacit� et temps de calcul. Nous avions � disposition des algorithmes tr�s efficaces mais qui prenaient 30 secondes sur NAO, c��tait donc inutilisable en pratique. Nous avons essay� quelques algorithmes disponibles dans des librairies graphiques et finalement, nous avons r�alis� notre propre algorithme qui utilise la technique des filtres particulaires Bay�siens. Si certaines personnes sont int�ress�es par ces techniques, qu�elles nous �crivent, nous avons une personne qui adore parler de vision artificielle .

Une fois la planche positionn�e, il faut que NAO l�analyse et d�duise la position des jetons d�j� en place s�il y en a. Un simple algorithme de couleur appris gr�ce � un algorithme g�n�tique donne de bonnes performances. Tous les algorithmes de vision artificielle sont �crits en C++.

La troisi�me �tape est une �tape tr�s simple, elle consiste � d�terminer quel est le coup que NAO va jouer. L�algorithme utilis� est un algorithme de minimax que l�on apprend � l��cole quand on a des cours d�intelligence artificielle, on n�a rien invent� de ce point de vue.

Ensuite, c�est l� que �a se corse. Il faut estimer la distance � la planche et faire en sorte que NAO se d�place vers celle-ci. De plus, le d�placement est diff�rent en fonction de la colonne choisie. Si NAO choisit la colonne la plus � gauche ou la colonne la plus � droite, il ira directement se positionner au bon endroit. Pour d�terminer la distance, on utilise de la trigonom�trie toute simple � partir de l�image saisie par NAO. Les Bumpers dans les pieds sont mis � contribution afin d�arr�ter la marche si d�aventure il heurte la planche.
NAO est ensuite capable de se d�placer lat�ralement pour se placer de mani�re optimale. Pour ce faire, nous utilisons une combinaison d�analyse d�image (rep�re les coins de la planche), trigonom�trie et d�placement. Dans ce cas pr�cis, la trigonom�trie utilis�e est non triviale, croyez nous�

Enfin, l�instant fatidique de la mise de pi�ce ! D�abord le robot demande � ce qu�on lui donne la pi�ce. A ce jour, ses doigts ne lui permettent pas de saisir un jeton pos� sur le sol. On ne d�sesp�re pas pouvoir y arriver un jour en fonction des �volutions mat�rielles de NAO. Le d�p�t de jeton se fait par une boucle d�asservissement visuel conjugu� � de la cin�matique inverse de mani�re � ce que le robot sache quelle est sa position par rapport � la planche. On d�bute par des mouvements grossiers et au fur et � mesure que l�on se rapproche de la fente de la colonne, on affine les traitements.

Pour les lecteurs de Robot-maker uniquement, c�est un scoop, voici la capture d��cran de d�veloppement du comportement. Nous utilisons Chor�graphe, l�outil de programmation graphique d�Aldebaran pour orchestrer tous les processus entre eux, du Python pour param�trer quelques �l�ments simples et pas mal de modules C++.

La programmation robotique n�cessite en effet de pouvoir changer d��chelle de d�veloppement comme cela et donc une interface graphique de gestion de flux est totalement n�cessaire au m�me titre qu�un bon vieux �diteur de code C++. Il serait utopique de vouloir tout g�rer en code. D�ailleurs, si l�on regarde les autres plateformes de d�veloppement (URBI, ROS, MSRS), ils ne se trompent pas non plus et int�grent tous ces outils qui manipulent le code � diff�rentes �chelles.

La version 0.4 du comportement
La premi�re version rendue publique est la version 0.4, c�est notre premi�re version totalement fonctionnelle. Dans les prochaines versions, nous allons am�liorer la robustesse aux conditions visuelles, diminuer le temps de chaque s�quence et am�liorer les fonctions d�interaction homme-robot qui sont, pour nous, tout aussi importantes, sinon plus, que le jeu en lui-m�me.

Un mot sur nous : G�n�ration Robots est un site de commercialisation de robots programmables (http://www.generationrobots.com). Nous proposons �galement des formations en robotique et allons bient�t lancer notre propre marque de capteurs et accessoires pour robots programmables. En plus de ces activit�s, une �quipe de d�veloppement d�veloppe en propre des comportements pour les robots et propose ses services � des entreprises ou fabriquant de robots. La partie service de G�n�ration Robots se nomme Humarobotics (http://www.humarobotics.com).

Nous sommes passionn�s par ce que nous faisons et nous adorons partager cette passion, alors si vous avez des questions, des remarques, des encouragements, n�h�sitez pas � commenter cet article.
Merci � Robot-Maker de nous avoir propos� cette tribune.

@GenerationRobot

Une nouvelle version d'ASIMO de Honda

Sat, 12 Nov 2011 09:13:45 +0000

Comment parler de Robotique sans �voquer ASIMO de la firme japonaise Honda...

Ce robot humano�de dont la premi�re version date de 2000 est issu d'une lign�e de prototypes (EX,PX,P1,P2,P3) initi�e par Honda d�s 1986. Il a et fait encore r�ver bon nombre de roboticiens en herbe et il semble que ce ne soit pas fini...
En effet, Honda a pr�sent�, le 8 novembre 2011 dernier, une nouvelle version d'Asimo (la 5�me) plus agile et plus intelligente:

Si dans sa pr�c�dente version, Asimo avait appris � courir tout droit, en rond ou en zig-zig avec une fluidit� et agilit� impressionnante, Asimo sait aujourd'hui sauter � cloche-pied et � pieds joints.
Ses mains ont aussi �t� am�lior�es: Asimo maitrise dor�navant mieux la p�hension gr�ce � la sensation de "touch�" apport�e par des capteurs de force et tactiles.
- Il sembe malgr� tout que cela ne soit rien compar� aux progr�s que lui conf�re sa nouvelle dotation d'"intelligence". En effet, jusqu'� pr�sent, Asimo �tait t�l�op�r�. Cette �poque est r�volue. Asimo dispose d�sormait d'autonomie, de r�activit� face � son environnement.
Il reconnait d�sormais les voix et visages de ses interlocuteurs (plusieurs � la fois...) et est �galement capable de r�agir en fonction du d�placement des personnes autour de lui...

Jugez par vous-m�me:

Alors merci Honda de continuer � alimenter nos r�ves de roboticiens....

La vraie IA... A ne pas confondre avec la fauss...

Thu, 30 Jun 2011 15:24:03 +0000

L'informatique, une m�thode qui n'a pas �volu� depuis un demi-si�cle

Plus une machine - ou un �tre vivant - est �quip� de capteurs, plus il lui faut d'intelligence pour les exploiter. Ou� plus une machine dispose d'intelligence, plus elle peut s'�quiper de capteurs. Choisissez. C'est la poule et l'�uf.
Ce que l'homme a trouv� de mieux pour donner de l'intelligence � une machine c'est, au milieu du 20�me si�cle, l'informatique avec ses ordinateurs anim�s par des programmes. Ceux-ci contiennent une connaissance humaine et la font "tourner" pour obtenir des r�sultats sans passer par des cerveaux humains. Un programme, c'est une sorte de m�canisme qui produit de l'information. Le probl�me, c'est que la fa�on de le produire est toujours la m�me depuis l'aube de l'informatique ! Un programme, c'est un liste de proc�dures charg�e de r�soudre tous les cas qui se pr�senteront : le proc�dural. Comme l'ordinateur est consid�r� comme un idiot (ce qu'il est tr�s loin d'�tre !), le d�veloppeur informaticien se charge d'apprendre la connaissance qui devra �tre automatis�e (l'analyse) puis il imagine un � un tous les cas qui se pr�senteront et raisonne pour coder la solution � chaque cas. Le codage est n�cessaire pour ne pas faire des programmes inutilement gigantesques. H�las, il r�clame une formation pouss�e aux langages dits informatiques : Java, C++, Pascal, etc. C'est ainsi que toute l'informatique, encore aujourd'hui, est entre les mains d'une "cat�gorie de personnel" qui prot�ge jalousement son pr�-carr�

Au d�but des ann�es 1970, les chercheurs informaticiens de la plan�te se sont passionn�s pour l'intelligence artificielle, un peu comme une sp�culation intellectuelle. Ils imaginaient qu'on pourrait simplifier d�finitivement les programmes en leur donnant la structure suivante :
1) un "moteur" universel hyper fiable qu'on n'a pas le droit de modifier et
2) une base de connaissance exprim�e sous forme de r�gles SI.. ALORS� en langage courant qui, elle, est le programme. Le moteur raisonnerait sur la base de connaissance pour ex�cuter le programme, comme le fait un humain qui raisonne � partir de ce qu'il sait. Le programme devenait ainsi une simple base de donn�es... Donc quelque chose de tr�s fiable et facile � modifier. Avec un avantage de plus : il n'avait pas besoin de toutes les donn�es n�cessaires pour fonctionner car il savait dialoguer avec ses utilisateurs et leur r�clamer pas � pas les donn�es manquantes. Les Am�ricains d�velopp�rent ainsi Mycin en 1971, un syst�me expert d'aide au diagnostic m�dical des maladies du sang. Ce fut probant en partie ! Car en fait, il fallait piloter le moteur pas � pas pour qu'il puisse ex�cuter correctement les r�gles dans le bon ordre (utilisation de m�rar�gles), ce qui imposait le recours � des informaticiens encore plus dipl�m�s ! Les "cogniticiens". Depuis cette date, rien n'a progress� dans le domaine de l'IA. Il faut toujours des informaticiens sp�cialistes de l'IA pour mettre de l'intelligence dans quelque chose� Cela indispose nettement les industriels mais ils n'ont pas la comp�tence pour r�soudre le probl�me. Cela n'indispose pas du tout les d�veloppeurs informaticiens qui ont la comp�tence mais ne s'y int�ressent pas pour des raisons que vous devinez s�rement� Cela fait donc quarante ans qu'une bonne id�e n'a pas progress� d'un millim�tre ! C'est assez unique dans l'�volution des technologies, vous ne trouvez pas ?

En fait, en 1985, l'universit� fran�aise avait concr�tis� l'id�e test�e dans Mycin. Elle avait mis au point le 1er syst�me expert universel, dot� d'un moteur qui raisonne sur une base de connaissance en clair: "Pandora". Je fus le seul � le remarquer et j'en fis l'apologie dans un article de Science et Vie en mai 1991. Je fus incendi� par l'AFIA, l'association des universitaires sp�cialis�s en IA ! Ce qu'ils avaient fait l�, affirmaient-ils, c'�tait nul ! Quant � moi, j'�tais un charlot ! Ayant bien vu qu'il y avait un march�, j'ai donc cr�� ma soci�t�, repris leurs id�es, d�velopp� une m�thode de recueil automatique des savoir-faire d'experts et d�velopp� un moteur faisant un vrai raisonnement humain sophistiqu�. J'ai baptis� cette nouvelle technologie "La Ma�eutique". Et, gr�ce � elle, j'ai r�alis� en 1986 le 1er syst�me expert conversationnel utilis� devant le grand public, � Paris et Rennes, pour la Banque de Bretagne. Baptis� "Jos�phine", il �tait tr�s gros (plus de 1000 r�gles), et fut d�velopp� par un cadre non informaticien que j'avais embauch� pour l'occasion (Michel Le Seac'h). Cette r�alisation, ainsi que les suivantes, me valurent au cours des ann�es des centaines d'articles dans la presse. J'�tais une c�l�brit�. Dans le priv� ! Dans le public, pas un mot sur mon invention, sur mes clients, sur ma soci�t�, sur mes th�ories. Pas une ligne sur moi dans les ouvrages scientifiques ou les revues officielles. J'�tais m�me interdit de parole dans les colloques IA organis�s par les universitaires (� nos frais�). Heureusement, il restait les colloques priv�s o� j'�tais accueilli � bras ouverts.

R�sultat : vous ignorez que l'IA a perc� il y a 25 ans... Depuis, je n'ai cess� d'am�liorer mon proc�d�. Produire du syst�me expert, pour moi, c'est de la routine. Pour mes clients aussi. Mais je dois toujours vaincre mon incognito forc�, les r�ticences des services informatiques et, le plus extraordinaire, les attaques de l'�tat lui-m�me�

La v�ritable IA, c'est celle qui raisonne !

La v�ritable IA, c'est celle qui raisonne ! Toute personne qui vous dit le contraire est un charlatan. C'est avec le raisonnement que le d�veloppeur programme, c'est avec le raisonnement que le syst�me expert programme �� sa place. Le raisonnement est la 1�re conqu�te du vivant. C'est lui qui sert � rester en vie, � se nourrir et � sa reproduire. C'est donc le 1er atout � mettre dans un programme. Et tant pis si derri�re il n'y a plus de proc�dural et donc plus besoin d'informaticien� On ne versera aucune larme : l'informaticien est le m�tier qui a le plus tu� les m�tiers des autres !

Si vous discutez avec lui, il vous dira que ce qu'un syst�me expert ou un Conversationnel fait, il sait le faire aussi bien avec un langage proc�dural. Il disait aussi il y a 20 ans qu'il pouvait tout programmer en assembleur, mais il a chang� d'avis depuis� Il est vrai que, quelque soit le langage informatique, on peut virtuellement tout programmer avec. Mais on ne peut nier le progr�s ! Regardez ci-dessous les d�fauts �vidents de la fa�on classique de programmer par rapport � l'IA que j'ai mise au point, la Ma�eutique.

Les 9 d�fauts du proc�dural

La liste qui suit, vous ne la trouverez nulle part� Il faut �tre non informaticien pour oser la commettre. J�ai mis l�Intelligence Artificielle raisonnante en parall�le (la Ma�eutique) pour que vous puissiez mieux mesurer � quel point ses avantages sont �normes. Ils sont au nombre de huit :

Le proc�dural n�cessite la pr�sence d�un interm�diaire
il repr�sente la connaissance de fa�on illisible pour le commun des mortels
il faut coder tous les cas qui se pr�senteront sans en oublier un seul
le programmeur fait un boulot de dingue �et il en est fier
pendant tout le d�veloppement, l�expert ne voit pas son programme !
on ne touche plus au programme une fois �crit
impossible de certifier la fiabilit� du programme �crit (th�or�me de Goedel)
impossible de modifier un programme en cours d�utilisation
impossible d�aborder certains domaines d�applications

1er d�faut : Le proc�dural n�cessite la pr�sence d�un interm�diaire

Entre l�expert qui d�tient la connaissance � mettre dans le programme et les utilisateurs qui utiliseront le programme, il y a un interm�diaire : le programmeur. C�est lui qui est charg� d��crire le programme. C�est lui - ou un autre - qui sera par la suite charg� de le faire �voluer. Comme il faut tout lui expliquer, c�est long et fastidieux. De toute fa�on, il ne peut pas comprendre une expertise qui a demand� des ann�es � �tre acquise par l�expert. �a ne l�emp�che pas, par un amour-propre compr�hensible, de pr�tendre le contraire, ce qui a pour effet d�envenimer fr�quemment les relations informatique-services utilisateurs�

Avec la Ma�eutique, c�est l�expert qui �crit l�application et la fait lui-m�me �voluer, en collaboration avec les utilisateurs. Une fois termin�e, il la remet au service informatique pour int�gration dans le syst�me d�informations. Le poids de l�erreur dans les logiciels repose d�sormais sur les experts (qui s�en accommodent tr�s bien�). Les informaticiens sont lib�r�s des tensions avec les services utilisateurs. Ils deviennent des collaborateurs � normaux � parlant le langage de tous.

2�me d�faut : Le proc�dural repr�sente la connaissance de fa�on illisible pour le commun des mortels

Un programme, ce sont des pages de � code � crypt�es dans un langage herm�tique qu�on ne peut comprendre qu�apr�s avoir suivi une longue formation. M�me le programmeur ne s�y retrouve pas quand il remet le nez dans un programme qu�il a �crit il y a plusieurs mois� Et je ne parle pas du malheureux qui doit se replonger dans un programme �crit par un autre !

La Ma�eutique pr�sente, elle, un savoir-faire ET une connaissance humaine en langage courant, qu�elle sait � faire tourner � comme du proc�dural bien �crit. Avec elle, le programme se r�duit � une petite base de donn�es toute b�te : une � base de connaissances �. C�est quelque chose d�infiniment plus concis et clair que du proc�dural.

3�me d�faut du proc�dural : il faut coder tous les cas qui se pr�senteront

Que fait l�expert quand il travaille avec sa connaissance : il raisonne sur LE cas qui se pr�sente et il le r�sout. Apr�s, il l�oublie et passe � un autre ou � autre chose. Ce n�est pas fatigant. Que fait le programmeur une fois qu�il a compris la connaissance de l�expert � mettre dans le programme : il raisonne sur l�ensemble des cas qui peuvent se pr�senter au programme et il code chacun d�eux ! Quand on sait qu�il peut y en avoir des centaines ou des milliers, parfois beaucoup plus, on comprend qu��crire un programme r�clame beaucoup de temps.

Que fait le syst�me expert de type Pandora, lui ? Il raisonne sur LE cas qui lui est pr�sent�, il le r�sout et il l�oublie. Exactement comme l�expert. Pourquoi le programmeur se casserait-il les pieds � imaginer puis cr�er une proc�dure traitant de tous les cas possibles si le programme peut inventer imm�diatement la solution pour chaque cas ?

4�me d�faut du proc�dural : le programmeur fait un boulot de dingue �et il en est fier

Non seulement le pauvre programmeur est oblig� de comprendre une expertise qui n�est pas la sienne, non seulement il doit imaginer tous les cas possibles, mais encore il doit suivre une proc�dure complexe s�il veut �tre s�r que son programme tourne et soit accept� : analyse, ordinogramme, codage, tests/modifications. Plus toutes les �tapes n�cessaires � l�int�gration d�finitive du nouveau programme dans le syst�me informatique : pr�sentation du programme aux utilisateurs, prises en compte des demandes de modifications des utilisateurs, modifications de l�ordinogramme, re-codages, re-tests/modifications, re-pr�sentations du programme aux utilisateurs, etc. Je dis � etc. � car ces allers-retours entre l�utilisateur non satisfait du programme et le bureau du programmeur peuvent se compter par dizaines. Et je ne parle pas du travail de mises � jour sur les programmes, t�che encore plus complexe qui prend un temps �norme. En effet, le programmeur doit relire des pages de codes dont il ne se souvient plus et, pire, que souvent il n�a pas �crites lui-m�me. Cette re-programmation est une t�che tr�s stressante pour lui : il s�agit de modifier un outil maintenant fiabilis� et utilis� couramment par des gens qui ne peuvent s�en passer et il sait d�avance qu�il va le leur livrer avec des bugs... Bonjour l�ambiance !

Ceci dit, il est conscient que personne ne peut mettre le nez dans un tel travail, que les utilisateurs n�y comprennent rien et qu�il est de ce fait incontournable� L��volution des langages informatiques dans le temps est le signe tangible qu�en mati�re d�informatique, le pouvoir n�est pas entre les mains de ceux qui l�utilisent. Tout indique qu�il faut plus longtemps aujourd�hui qu�hier pour d�velopper un programme et que �a s�aggrave sans cesse. Un langage comme Java, tr�s r�cent, pl�biscit� par la communaut� des informaticiens au point que la majorit� des projets nouveaux sont pr�vus avec lui, r�clame davantage de temps en d�veloppement que le langage � C � plus ancien ! Les services utilisateurs d�entreprises se rendent bien compte de cette d�rive et font de plus en plus pression pour ma�triser eux-m�mes les d�veloppements. Encore faudrait-il qu�ils soient tenus au courant des progr�s r�alis�s pour eux�

Avec la Ma�eutique, l�ordinateur fait d�j� 50 % du travail, ce qui est un gage de rapidit� et de fiabilit�. L�expert n�a � r�fl�chir que sur son savoir-faire, pas sur le futur programme. Les utilisateurs et lui voient le programme s��laborer sous leurs yeux. Ils peuvent rectifier au fur et � mesure si n�cessaire. Il n�y a plus besoin de la pr�sence du programmeur et de toutes les �tapes impos�es par Le proc�dural. Ca va au moins 10 fois plus vite. La mise � jour des programmes est encore plus facile que le d�veloppement, la connaissance �tant d�j� structur�e dans un certain nombre de pages identifi�es. Sauf que l�, ce n�est plus l�ordinateur qui guide l�expert, c�est l�expert qui guide l�ordinateur : il cherche la page o� se trouve la partie de son savoir-faire � modifier, la lit (ce sont des arbres de d�cision �crits en langage courant, vous allez voir plus loin) et modifie l�endroit d�sir�. L�ordinateur re-g�n�re l�ensemble du programme, en quelques secondes, et fournit un nouveau programme totalement fiable. Avec la Ma�eutique, l�ordinateur est au service de l�utilisateur, pas l�inverse !

5�me d�faut : pendant tout le d�veloppement, l�expert ne voit pas son programme !

Quand l�expert (ou un utilisateur) demande la r�alisation d�un programme, il ne peut dire en g�n�ral au programmeur quelle t�te ce programme devra avoir � la fin. Ce n�est pas son m�tier d�imaginer le programme en train de tourner alors qu�il ne sait d�j� pas de quoi est faite sa connaissance ! Quant au programmeur, bien qu�il soit expert en informatique, il ne peut pas lui dire non plus � quoi ressemblera le programme � la fin : il n�a aucune id�e de l�expertise � recueillir. Son m�tier c�est informaticien, pas expert-comptable ! Il ne sait pas non plus comment les coll�gues de l�expert travaillent actuellement avec cette expertise et donc il ne peut d�crire le programme qu�il serait bon de leur proposer pour que ce soit mieux. C�est un dialogue de sourds. Tout ce petit monde n�aura une id�e du programme que �lorsqu�il sera termin� ! C�est � dire bien tard. Et l�, les utilisateurs ne seront pas d�accord, l�expert dira qu�il y a des erreurs �d�o� les allers-retours.

Avec la Ma�eutique, no problem : le programme est d�velopp� dans le service concern�, par les personnes concern�es, qui le voient �voluer sous leurs yeux et peuvent le tester en permanence � pour voir �. Ils le rectifient ensemble autant de fois que n�cessaire. Quand il est fini, il est fini. Il n�y a plus qu�� le transmettre au service informatique pour int�gration avec les autres programmes existants.

6�me d�faut du proc�dural : on ne touche plus au programme une fois �crit

Il faut tellement de temps pour modifier un programme et sa fiabilit� devient alors tellement incertaine qu�on ne le modifie que le plus rarement possible : tous les 6 mois, tous les ans� Un tel d�lai ne convient en g�n�ral pas aux services utilisateurs, mais c�est comme �a�

Avec la Ma�eutique, tous les programmes peuvent �tre modifi�s quotidiennement s�il le faut. Ce sont des bases de donn�es, ce qu�il y a de plus fiable et de plus facile � modifier en informatique. Du coup, les mises � jour peuvent �tre quotidiennes.

7�me d�faut du proc�dural : impossible de modifier un programme en cours d�utilisation

Avec le proc�dural, on ne sait pas dans quel �tat sont les donn�es ni o� en �tait la proc�dure si on remplace brutalement la version courante du programme en cours d�utilisation par une version ult�rieure. L�ex�cution ne peut donc repartir du bon endroit. Les utilisateurs devront recommencer le travail, en plus sans savoir � partir de quand ! C�est pourquoi la version d�un programme proc�dural n�est remplac�e par une autre que la nuit, lorsque tous les utilisateurs dorment, ou alors pendant une p�riode o� leur utilisation est interdite : � D�sol�, cette application est en cours de maintenance, veuillez attendre SVP� �.

Au contraire, un syst�me expert de type Pandora peut �tre remplac� par une nouvelle version en cours d�utilisation, de la m�me fa�on qu�une base de donn�es �puisque c�en est une ! En effet, ce qui �volue constamment dans un syst�me expert, c�est sa base de donn�es de connaissances : la base de r�gles. Sur Internet, ce type d�op�ration est fr�quent : on l�appelle � mise � jour de bases de donn�es en temps r�el �.

8�me d�faut du proc�dural : impossible de certifier la fiabilit� du programme �crit (th�or�me de G�del)

Le proc�dural oblige � tout recoder en repartant de z�ro, ou presque. M�me dans les langages objets, con�us pour �viter le codage au maximum, la partie essentielle, l'expertise, reste � coder par des "m�thodes". Ce qui rend le concept objet encore plus complexe � mettre en �uvre que la programmation classique. Mais il y a autre probl�me avant m�me le codage : l'incompl�tude. Celle-ci est le pire ennemi de l'analyse en informatique : des voies de codage sont oubli�es par erreur humaine et on ne s'en apercevra souvent que trop tard, quand le logiciel est en exploitation depuis des mois ou des ann�es. D'o� de gros soucis d'exploitation, surtout si le programmeur du logiciel en cause n'est plus l� pour rectifier le plus rapidement possible.

L'IA raisonnante, elle, ram�ne tout programme � une base de donn�es simple, la forme logicielle la plus ancienne, la plus simple et la plus fiabilis�e : une base de r�gles. Celle-ci est exploit�e par un moteur raisonnant de 900 Ko, toujours identique donc hyper-fiabilis� avec les ann�es d'utilisation. Pour les applications batch, il peut m�me �tre r�duit � sa plus simple expression : sa seule t�che consiste � tester l'une apr�s l'autre les r�gles pour voir si elles peuvent produire une conclusion � partir des faits initiaux et des faits d�duits obtenus avec les r�gles pr�c�dentes, puis de reprendre au d�part avec les conclusions obtenues pour tester les premi�res r�gles avec les connaissances fra�chement acquises par les derni�res. Il s'arr�te quand aucune production de faits nouveaux n'a pu �tre obtenue sur un nouveau cycle � travers toute la base.

Avec la Ma�eutique, la compl�tude est automatiquement v�rifi�e puisqu'elle mat�rialise visuellement toutes les voies possibles du raisonnement et d�tecte celles qui ne m�nent pas � la conclusion voulue par le programme. Elle en profite pour faire d'autres v�rifications : d�tection des contradictions logiques, test partiel de l'expertise m�tier, de la coh�rence des types, des expressions obsol�tes, des expressions utiles mais inexploitables (non demandables et non d�ductibles), etc.

9�me d�faut : impossible d�aborder certains domaines d�applications

Aujourd�hui, � cause de tous ces d�fauts, plusieurs domaines d�applications ne sont jamais trait�s. Ceux o� r�gne � l�explosion combinatoire � : le nombre de cas � traiter dans le programme devient tellement �norme que l�on sait d�avance - th�or�me de G�del oblige - que l�on n�arrivera jamais � un programme fiable. Ceux ensuite des applications qui �voluent fr�quemment pour ne pas devenir obsol�tes, ce que le proc�dural ne sait pas faire vu le temps qu�il met d�j� � r�ussir une mise � jour fiable (6�me d�faut).

Ces domaines d�applications sont les suivants :
� les Conversationnels car 1) c�est le r�gne de l�explosion combinatoire et 2) ils reposent sur des connaissances pointues sans cesse affin�es et il faut les faire �voluer constamment
� La simulation logique d'id�es, l'aide � l'invention comme nous le faisons dans notre t�te en d�roulant un raisonnement pour tester une id�e ou simuler un syst�me et voir s'il marche.
� les aides au diagnostic et les aides � la d�cision, sujettes � l�explosion combinatoire et qui doivent s�am�liorer sans cesse en fonction du retour d�exp�rience, les logiciels d�aide � la configuration de machines complexes
� les didacticiels, puisqu'un syst�me expert raisonne sur une vraie connaissance lisible par tous et peut expliquer pas � pas son raisonnement �jusqu'� signaler les contradictions !
� les logiciels constamment �volutifs, car la maintenance est le probl�me n� 1 de l'informaticien contrairement � la Ma�eutique qui s'en charge facilement puisque tout est �crit en clair
� le diagnostic de panne, un domaine � part o� la logique est reine avec l'utilisation de la "contrapos�e", un raisonnement tr�s puissant.

JEAN-PHILIPPE DE LESPINAY

BIBLIOGRAPHIE
� Article Science et Vie mai 1991 : "Du z�ro point� au Z�ro Plus" de Jean-Philippe de Lespinay, Science et Vie mai 1991
� L�IA raisonnante Automates Intelligents (d�c 2008) :
� Les centres d�appels et le Conversationnel
� D�finition de l'IA et du syst�me expert chez Larousse
� Jos�phine 28/01/87
� Jos�phine op�rationnel ? Oui, mais�
� Les Echos du 11 juillet 1986
� Ouest France, Miao, (diagnostic de panne)

Le N�vada ouvre la voie aux voitures robotis�es...

Sun, 26 Jun 2011 12:23:57 +0000

La d�cision du N�vada concernant les voitures autonomes fera date dan l'histoire de l'automobile robotis�e.

Apr�s des ann�es de lobbying intense la part de G�ant du web Google, tr�s impliqu� depuis des ann�es dans un projet de voiture-robot autonome, l'�tat du N�vada vient d'avaliser cette semaine une loi (http://cyberlaw.stanford.edu/system/files/AB511_EN.pdf) qui permettra � terme l'utilisation de voitures sans conducteur.
(extrait de la dite loi : "a person shall be deemed not to be operating a motor vehicle if the motor vehicle is driven autonomously through the use of artificial-intelligence software and the autonomous operation of the motor vehicle is authorized by law."

Pour autant, ce n'est pas encore pour demain que vous pourrez regagnez votre h�tel en voiture-robot apr�s une soir�e tr�s arros�e dans un casino de Las Vegas. Il faudra encore attendre quelques ann�es pour que cette possibilit� devienne r�alit�. Sur la base de cette nouvelle loi, l'�tat du N�vada a d�sormais charg� le D�partement du Transport Am�ricain de travailler sur des propositions concr�tes en terme de r�gulation, standards techniques et obligations � remplir en terme d'obtention de licence pour la commercialisation de tels v�hicules.

Pour plus d'info sur la Google Robotics Car : http://nextbigfuture.com/2010/10/google-has-robotic-self-driving-cars.html
Article du New-York Times, un peu plus d'un mois avant que la loi du N�vada soit effectivement approuv�e : http://www.nytimes.com/2011/05/11/science/11drive.html

Interview de Patrick Pirim, Brain Vision Systems

Mon, 20 Jun 2011 07:46:24 +0000

A l'occasion du salon du mod�lisme qui se tenait � Paris Porte de Versailles du 16 au 19 juin 2011, nous avons interview� le fondateur de Brain Vision Systems (BVS), Monsieur Patrick Pirim. Cet ing�nieur �lectronicien effectue des travaux de recherche en simulation de la vision humaine depuis 1986.
Il nous pr�sente son invention, un outil de perception orient�e visuelle.

Selon Patrick Pirim, son invention est totalement bio-inspir�e, reproduisant les fonctions de la r�tine d'une part, du nerf optique d'autre part, et enfin du cortex, chacune de ces fonctions aboutissant � un traitement :
- le traitement global ("r�tine") : couleurs en tant que t�ches
- le traitement dynamique (nerf optique) : direction et vitesse du mouvement
- le traitement structurel (cortex) : bords orient�s, courbure et texture.

LittleDog Robot

Sat, 18 Jun 2011 21:56:56 +0000

Voici la version la plus avanc� du robot LittleDog Robot, cr�� par l'Universit� de Californie du Sud.
Un robot autonome qui repose sur des algorithmes tr�s avanc�s en terme d'apprentissage.

La vid�o est stup�fiante :

RoboDynamics, l'entreprise qui promet un ro...

Sun, 12 Jun 2011 17:28:39 +0000

Avec Luna, la soci�t� californienne RoboDynamics s'attaque au "mass market" (march� de masse) et s'imagine � terme comme l'un des leaders de la robotique de service. La "baseline" de pr�sentation du robot sur le site de la soci�t� (http://robodynamics.com/) est sans �quivoque : "The world�s first personal robot". Il (pardon elle, lire la suite...) symboliserait l'avenir de l'aide � domicile et du robot de compagnie.

L'ambition du concepteur de Luna est clairement affich�e : peupler les foyers du monde entier et s'imposer comme la machine de r�f�rence. L'entreprise se veut optimiste puisqu'elle pr�dit la pr�sence d'un robot de ce type dans chaque foyer � horizon 2021.

Robodynamics a d�cid� dans son discours marketing d'humaniser son robot, et plus pr�cis�ment de le f�miniser : sur le site de l'entreprise ou sur le seul communiqu� de presse officiel, on y lit en effet "she" et non pas "he" ou "it". Le design, con�u par une autre soci�t� californienne (SchultzeWorks, http://www.schultzeworks.com/luna/), est en coh�rence avec ce positionnement s�mantique : des formes arrondies et g�n�reuses, un "look" au final plut�t "glamour"!

Il s'agira d'un robot programmable Open Source (tournant sous Android), de taille humaine (1,52 m�tre). Il devrait �tre commercialis� dans l'ann�e. Son prix est d�crit comme comp�titif ("affordable"), autour des 3000 dollars. Les utilisateurs auront � leur disposition un site ("application store") sur lequel o� ils pourront acheter et t�l�charger tout un tas d'applications. Les interactions avec l'utilisateur se feront via un �cran tactile situ� au niveau de la t�te de cette "charmante bestiole".

Une canette de bi�re?

Thu, 09 Jun 2011 16:36:10 +0000

Un robot peut parfois prendre une forme inattendue...

L'imagination de l'homme n'ayant aucune limite, la robotique ne fera pas exception � cette r�gle!

La vid�o suivante est plus parlante que n'importe quel �crit :

Le g�ant des semiconducteurs Intel investit 13M...

Tue, 07 Jun 2011 13:56:46 +0000

Ca bouge du c�t� des start-ups robotiques et de leur financement!

Pour preuve, Intel Capital, le fonds d'investissement du num�ro un mondial des semiconducteurs, vient d'annoncer ce jour 13 millions de dollars d'investissement dans la soci�t� fran�aise Aldebaran Robotics, le concepteur et d�veloppeur de l'humano�de Nao. L'information est d'autant plus significative qu'il s'agit l� du premier investissement capitalistique d'Intel dans la robotique.

A noter que le 9 mai dernier, Aldebaran Robotics, au travers de son pr�sident Bruno Maisonnier, se voyait d�cern� � Shanghai pour Nao le Premier Prix de la 7�me �dition annuelle de l'Invention and Entrepreneurship Award in Robotics and Automation (IERA). L'IERA est co-organis� par la F�d�ration International de Robotique (IFR, International Federation of Robotics) et l'IEEE Robotics and Automation Society. http://www.ifr.org/news/ifr-press-release/7th-2011-invention-and-entrepreneurship-in-robotics-and-automation-iera-award-262/

Lien vers une autre vid�o de Nao qui salue le deal avec Intel : http://naoforge.net/naovideoblog/2011/06/08/nao1/.

La mission sur Mars se termine pour le robot Sp...

Mon, 06 Jun 2011 12:49:29 +0000

Apr�s 6 ann�es de loyaux services sur la plan�te Mars, le robot Spirit Mars Rover vient d'�tre officiellement mis � la retraite par la NASA. Spirit Mars Rover fut l'un des deux robots d�barqu�s sur Mars en 2004. Le contact avec le robot fut perdu le 22 mars 2010, toutes les tentatives pour renouer les communications ayant �chou� depuis. Selon les ing�nieurs de la NASA, Spirit Mars Rover aurait souffert d'un dernier hiver marsien beaucoup plus rigoureux que les 6 pr�c�dents. Des composants critiques et notamment de communication n'auraient pas r�sist� au froid.

Sa mission est un r�el succ�s puisqu'il couvrit finalement 12 fois la distance initialement pr�vue ; Il devait � l'origine ne fonctionner que 3 mois! Spirit Mars Rover apporte ainsi une contribution majeure � la communaut� scientifique, gr�ce � la masse d'information collect�e sur cette plan�te. Il laisse son compagnon, l'autre robot Opportunity, seul en service.

Site de la Nasa : http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/news/mer20110524.html