Bonjour,
Je souhaiterais faire un système capable de soulever un masse de 50Kg et de la maintenir à une hauteur donnée.
En gros, c'est un sur bureau, avec une plateau qui doit pouvoir se déplacer sur une hauteur de 60 à 80cm.
Ce plateau supportera le poids, d'un ou deux écrans, d'un laptop, d'un clavier, d'une souris, d'un bouquin ou deux, et des bras de l'utilisateur.
Il y aura aux quatres coins du plateau des vis attachées aux moteurs, eux même contrôlé par un arduino et l'utilisateur aura un écran tactile à dispo pour mouvoir l'ensemble.
Sachant que j'ai 4 moteurs, la logique voudrait que je trouve 4 moteurs capables de déplacer sur un axe vertical 12.5Kg chacun. Et ensuite, de maintenir cette charge un fois l'alim coupée.
Etant donné que j'aime prendre des précautions, je cherches plutôt des moteurs capables de bouger 20Kg chacun et de maintenir tout ça en place.
De ce que j'ai compris, le arduino est capable avec alimentation externe d'alimenter des moteurs en 13.5vdc avec 1.4Amp max par moteur.
- 4 H-Bridges: TB6612 chipset provides 1.2A per bridge (3A peak) with thermal shutdown protection, internal kickback protection diodes. Can run motors on 4.5VDC to 13.5VDC. http://www.adafruit.com/products/1438
N'hésitez pas à me dire si je me plante completement, et à m'expliquer pourquoi 
Donc du coup, il me faudra deux cartes de controles et un arduino pour controler tout cela. Mais la ou je cale, c'est pour trouver les moteurs. J'ai été capable de trouver des moteurs qui affichent des puissances de 20Kg/cm mais je ne sais pas si ils maintiennent ensuite la charge sans soucis et surtout à quoi correspond la charge de 20Kg/cm. Est ce que cela veut dire que le moteur peut lever une charge de 20Kg?
Bref comme vous le voyez j'ai très peu de connaissance et besoin de beaucoup d'aide
Merci d'avance
