4 réponses à ce sujet

[ChouchouATT]

Bonjour; 

 

Je suis débutante en robotique, je voulais savoir s'il vous plait si un robot cartésien (3 axes: translation suivant x y et z ) avec un bras robotique 3 axes ( 3 rotation suivant x y et z) peuvent remplacer un robot 6 axes??

 

Je vous remercie pour votre réponse ! 

 

[levend]

Souvent, quand on parle de robot 6 axes, il s'agit de 6 articulations (donc 6 rotations), donc tu ne fera pas la même chose avec 3 rotations + 3 translation.

 

Que veux-tu faire ?

[ChouchouATT]

En fait, je suis en stage et ma mission est de concevoir une station de rechargement LASER moins chère que celle qu' on a (un robot 6 axes) je veux savoir quelle sont les autres combinaison que je peux faire afin d'avoir les mêmes avantage qu'un robot 6 axes !! 

[levend]

Qu'entends-tu par "station de rechargement LASER" ?

[ChouchouATT]

en anglais c'est LASER CLADDING  ou bien Laser Metal Deposition, ça sert à revêtir le métal par une couche de métal ( nickel par exemple) qui lui offre certaine propriétés nécessaires. en fait c'est proche du principe de la soudure.