"Oh Merde ! " c'est le premier truc qui est sorti de ma bouche.
C'est juste énorme !
Posté 17 novembre 2017 - 08:04
"Oh Merde ! " c'est le premier truc qui est sorti de ma bouche.
C'est juste énorme !
Posté 17 novembre 2017 - 08:51
Nonnnnnnnnnnnnnnnn !!!!!!!!!!! Nonnnnnnnnnnnnnnnnnnnn!!!
Mais c'est carrément flippant même !! vous avez vue ces sauts !! Non là vraiment ils viennent de passer une très grosse étape là !!!
Punaise !! J'arrête pas de regarder cette vidéo c'est hallucinant!!!!!!!
Posté 17 novembre 2017 - 09:44
Posté 17 novembre 2017 - 10:37
Ma chaine YouTube : https://www.youtube..../oracid1/videos
Posté 17 novembre 2017 - 05:58
Bof moi j'trouve pas que c'est si impressionnant que ça...
nan j'déconne c'est un peu WTF la....
Posté 17 novembre 2017 - 06:12
Posté 17 novembre 2017 - 07:22
Ils veulent pas laisser d'indice sur leurs actionneurs! J'ai l'impression qu'ils ont masqué le bruit des moteurs avec un autre son de moteur => bruit synchro avec les chocs des pieds, bruit de moteur décalé (voir à la fin quand il lève les bras).. ou alors des actionneurs élastiques ?.. ou je suis parano..
Depuis très longtemps, Boston Dynamics utilise des vérins hydrauliques sur leurs gros robots (dont les différentes générations d'Atlas, Big Dog). Ils ne s'en sont jamais caché!
Il y a bien évidemment un accumulateur de pression hydraulique, qui sert de réserve d'énergie à très court terme, permettant de délivrer une puissance instantanée monstrueuse. C'est ça qui permet l'explosivité des mouvements que l'on voit, avec des actionneurs de petite taille.
Car la pression de travail doit être vraiment élevée. 50 ou 100 bars?
Les bruits bizarres sont clairement liés à ce système hydraulique. Et surtout, le fait que ça soit un groupe hydraulique explique très bien que le bruit n'est pas synchrone : après des mouvements, le groupe hydraulique doit tourner à fond pour recharger les accus hydrauliques, même si le robot reste statique.
Les premiers robots de ce type (les premiers Big Dog) étaient équipés d'un groupe hydraulique à moteur thermique. Voir vidéo ci-dessous.
Ici, sur Atlas, c'est clairement un générateur hydraulique alimenté en électrique, avec des batteries.
Les premières générations de bipède de Boston Dynamics (Petman et Atlas), celles qu'on voyait évoluer en intérieur exclusivement, avaient un générateur hydraulique externe, et des tuyaux externe qui descendaient du plafond pour alimenter le robot.
Pour finir, on retrouve enfin des figures (salto) qu'on n'avait pas vues depuis longtemps. C'était il y a 30 ans au MIT. (à l'époque, j'avais 10 ans et ça me passionnait déjà, je vous laisse deviner mon âge). Ces gens là ont défriché de nouvelles voies dans la robotique... Puis ils ont fondé... Boston Dynamics!
Je vous conseille vraiment de regarder TOUTES les vidéos de la chaine Youtube Boston Dynamics.
Leon.
BOB4, mon drone hélicoptère autonome d'intérieur http://heli.bot.free.fr/
BOB3, mon robot autonome d'intérieur avec WiFi + Foxboard Linux http://ze.bot.free.fr/
BOB5, robot bipède simulé, puis tentative de réalisation (fail)
Posté 17 novembre 2017 - 09:36
Ma chaine YouTube : https://www.youtube..../oracid1/videos
0 members, 0 guests, 0 anonymous users