Bonjour,
Je suis actuellement en sti2d sin et j'ai un projet a mener avec 3 autres amis. En cours nous utilisons arduino pour programmer .
Notre robot sert à assister les scientifiques et a notre échelle il doit pouvoir être piloté à distance, je dois pouvoir voir le flux vidéo depuis une page web et piloter la caméra verticalement il doit pouvoir récupérer un objet grâce a un bras robotisé et nous dire l'endroit ou il à prit l'objet grâce a un capteur GPS .
-Ma partie consiste à intégrer une petite caméra (limite de taille mais je ne sais pas quel robot je dois prendre exactement) sur le robot que j'aimerai pouvoir piloter depuis un joystick ou une télécommande(ou depuis le pc) et voir le flux vidéo sur une page web cependant je ne trouve pas quelle matérielle je vais avoir besoins pour remplir cette fonction et comment m'y prendre .
j'ai trouvé c'est prendre une petite caméra ip fixe sur un tourelle pan tilt, dans ce cas la je branche un routeur dans la salle, je crée un réseau et je visualise le flux depuis le pc mais comment piloter la tour pan tilt sans liaison filaire avec un joystick par exemple ou depuis mon pc via une interface ?
J'ai regardé au niveau de la programmation de la pan tilt et le code est très longs ceci me parait un peu compliqué.
L'autre solution est de prendre une caméra déjà sur une tourelle mais la caméra n'est pas ip c'est une caméra usb , je ne voie donc pas comment la Controller a distance et récupérer le flux via la page web .
http://www.gotronic.fr/art-webcam-pour-pcduino-20899.htm
J'ai vu qu'il existe des shield sur arduino notamment shield wifi mais je ne voie pas comment adapter cela a mon cas .
Je vous est donné le résultats de mes recherches, je ne sais pas quelle technique choisir sauriez vous me dire quelle caméra je peu prendre pour pouvoir voir le flux et comment la contrôler a distance ?
Merci de votre réponse
Cordialement Emilien
