17 réponses à ce sujet

[maxrobotique1]

bonjour,

je suis un grans fane de robotique c'est pour cela que j'ai décider de faire un robot.

Pour vous aidez a m'aider je voudrai faire un robot sur chenille que je pourrai commander avec un joystick.

merci pour vos futur réponse.

[R1D1]

Bonjour et bienvenue !

Faire un robot à chenilles, mode d'emploi :
1/ Se présenter dans la section correspondante : http://www.robot-maker.com/forum/27-et-si-vous-vous-presentiez/pour qu'on sache ce que tu sais et ce que tu ne sais pas, pour savoir comment t'aider.
2/ Chercher, sur le forum, google, se poser des questions, y répondre.
3/ "robot sur chenilles avec joystick", c'est très vague. Demande-toi où tu veux l'utiliser, en quels matériaux tu veux le faire.
4/ Quel est ton budget ? À quel point tu veux faire les choses toi-même (tout construire de A à Z ou assembler des bouts pré-existants) ?
5/ Bloqué ? Expose-nous ton problème dans le détail pour qu'on t'aide.

[maxrobotique1]

d'accord je ne connais pas grand chose et je voulais que ce robot m'aide a m'améliorer  donc si c'est possible je voudrai faire le plus de chose possible et le problème c'est que je ne sais pas comment faire .

[levend]

On t'aidera quand tu te sera présenté là-bas => http://www.robot-maker.com/forum/27-et-si-vous-vous-presentiez/
J'aime bien les robots à chenilles.

[levend]

Il va falloir commencer par établir un petit cahier des charges (R1D1 à déjà posé les questions les plus importantes) :

1 - Qualification : débutant (cf présentation)

2 - Quel mode de déplacement ? A chenilles (déjà dit dans le titre et le premier post)

3 - Dans quel but ? Pour faire quoi ?

4 - Sur quel type de terrain ?

5 - Les dimensions envisagées ? et la matière ?

6 - Mode de télécommande : filaire ou radio ?

7 - Son autonomie : juste éviter des obstacles, suivre une ligne, etc... ?

8 - Quel budget ?

 

Je pense que tu devrais déjà répondre à ces questions.

[maxrobotique1]

3 dans un but éducatif
4 terre 

5 20-30cm

6 par radio

7 15 -20 minute

8 150-250 euro

[levend]

7 - j'ai du mal poser ma question, je demandais si tu voulais qu'il soit autonome/partiellement autonome (par exemple :éviter les obstacles)

 

Je rajoute de petites questions :

9 - As-tu un délais de réalisation ? Si oui, combien de temps ?

10 - As-tu déjà du matériel que tu aimerais utiliser pour ce robot (châssis,moteurs, électroniques, micro-contrôleur, etc..) ?

 

Je sais, cela fait beaucoup de questions (j'en ai pas d'autre) mais quand on sait das quoi on s'engage, c'est plus facile d'aider

[Microrupteurman]

Tu as un bon, budget, de quoi te faire largement plaisir. Tu aura plus d'option et c'est tant mieux. Je t'invite a regardé les divers sujets similaire sur le forum.

[levend]

Puisque tu es là, tu n'avais pas des chenilles à vendre ?

 

Effectivement, je trouve que c'est un beau budget pour débuter.

[Microrupteurman]

Plus maintenant, mais j'ai plusieurs maillon de rab de dispo. Etant donné que les chenille linxmotion sont vendue par section un peu courte, si il choisis ce type de chenille, je serai ravie de lui vendre ces maillons (environ une dizaines, il me semble) 

[maxrobotique1]

ce que j'ai compris après une recherche:

-il me faut une carte de commande sur le robot pour interpréter les instruction reçue de la télécommande , cette carte qui va alors générer les signaux de commandes pour les drivers de puissance des moteurs.

- le modul rf ne se charge pas des moteur

​-et que pour une communication j'ai le choix entre un couple émetteur/recepteur ou alors utiliser des transmetteurs, et les transmetteurs sont une solution plus propre, évitant que le doublon de communicateurs se perturbent mutuellement

mais je sais pas quoi choisir pour la communication la carte de commande pour l'interprétation ect

[maxrobotique1]

j'ai oublier de vous dire que l'on ma offert un rasberry pi donc je croit que sa peut être utile 

[levend]

Je suppose que tu veux utiliser ton Raspberry Pi pour la télécommande.
Je te conseille donc une arduino Uno (maintenant je conseille un arduino, ah depuis que j'ai essayer... ), tu verra par la suite tu pourra faire évoluer ton robot.

Pour les drivers moteurs, je te conseille de choisir d'abord les moteurs.

Pour la communication, je pense au xbee, je pense que c'est plus facile à utiliser que le WIFI.

[maxrobotique1]

j'ai cherché sur google comment utiliser un xbee pour contrôler deux moteur mais j'ai rien trouver,pouvez vous m'aider?

[Taupiot_Jr]

Hello,

Regarde plutôt séparément que de vouloir trouver LE tuto
Par exemple commence par voir comment contrôler tes moteurs avec un pont-H, puis comment communiquer une info à travers les XBee. De là tu devrais pouvoir compléter assez simplement ton code pour obtenir le résultat voulu

 

~Taupiot_Jr

[levend]

Tout à fait.
Le xbee est un module de communication, par exemple entre 2 arduino ou entre une arduino et un RPI... Ce n'est pas lui qui va commander les moteurs mais il permettra la communication entre la télécommande et le robot.
 
Le robot :


La télécommande :


J'ai fait le plus gros du travail, parce que je me suis peut-être mal exprimé (ou tu as mal compris ) mais regarde tout de même comment faire pour les moteurs, puis pour les xbee, comme te l'a dit Taupiot_Jr.

 

 

Edit : les images proviennent du net, juste un peu adaptées pour le sujet.

[Mike118]

Hello,

Regarde plutôt séparément que de vouloir trouver LE tuto
Par exemple commence par voir comment contrôler tes moteurs avec un pont-H, puis comment communiquer une info à travers les XBee. De là tu devrais pouvoir compléter assez simplement ton code pour obtenir le résultat voulu

 

~Taupiot_Jr

Exactement ! 

Quand tu as un problème complexe décompose le en plusieurs problèmes élémentaire et quand tu aura résolu chaque problème élémentaire tu aura résolu ton problème  

[maxrobotique1]

merci pour vos réponse,j'ai décider de décomposer le problème ,et si j'ai un problème je reviens.