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Le premier robot de Captain


7 réponses à ce sujet

#1 Captain

Captain

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Posté 04 avril 2016 - 12:19

Salut!
Il y as quelques semaine je me suis procurer un arduino avec quelques éléments.
Mais allumer des led c'est cool mais bon...
Bref je voudrait commencer mon premier robot détecteur d'obstacles.
Et je me tourne vers vous.
Selon vous il vaut mieux partir sur 2 ou 4 roues ?
Ou chenille ?
J'aimerais être très "modulable", si vous avait des idées ?
Voila, voila

#2 nvaste

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Posté 04 avril 2016 - 03:44

Je te conseille d'éviter les chenilles pour commencer. :)
Par ailleurs, selon commencer avec 4 roues t'entraînera plus qu'avec 2 roue.
En effet, Avec quatre roues Tu pourras utiliser deux servomoteurs à l'avant et de moteur continu à l'arrière.
Après il y a pas mal de façon de monter et programmer un robot à 4 roues contrairement à un à deux roue.
Voilà mon avis.
Cordialement.
01110.01001.00011.01111.01100.00001.10011

#3 macerobotics

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Posté 05 avril 2016 - 06:59

Salut,

 

Sinon, tu peux commencer par juste 2 roues motrices de type différentielle (comme un char)

 

  • 2 moteur CC
  • arduino
  • 1 pond en H (commande moteurs)
  • 1 batterie
  • 1 capteur infrarouge (sharp GP2D120) ou ultrason

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#4 Captain

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Posté 06 avril 2016 - 08:50

merci de vos réponse.

je pense partir dans un premier temps sur 2 roues motrices (type char).Pour faire un premier test etc...

puis rajouter des moteurs sur les 2 autres roues par la suite.

 

Partie Mécanique:

 

mon idée peut paraître bizarre mais ayant peur d'équipement chez (45m²). Je peut pas vraiment fabriquer un châssis.

je désirer acheter un chassie modulable (pour rajouter des options plus tard). Mais vu les prix ....

donc je vais tenter Lego (ou mécanno) .Mais plusieurs souci se pose:

1- Comment transmettre le mouvement du moteur à un axe type Lego :

      En cherchant un peu je suis tomber sur des embout qui font office de liaison moteur axe.

2-Comment fixer un moteur CC à un structure Lego ?

      Fabriquer un "coffre" pour le dit moteur suffirait il ?

 

Partie Electronique :

je suis un peux perdue.

J'ai récupérer des vieux moteurs cc.

mais pour les piloter je pense utiliser un shield.

or je suis pas vraiment sur de mon coup.

un shield peux il contrôler séparément plusieurs moteurs ?

 

en regardant plusieurs video de robot semblable j'ai remarquer que les capteur a ultrason était eux aussi en mouvement.

tourne t'il par le biais d'un servomoteur?

Voila Voila . 



#5 macerobotics

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Posté 06 avril 2016 - 11:54

Salut Captain,

 

Les Lego c'est très bien pour commencé.

 

Tu peux géré les 2 moteurs CC avec un pond en H de type L293D. Il existe beaucoup de shield pour commandé deux moteurs CC.

 

Regarde ici pour les revendeurs : http://www.robot-maker.com/forum/topic/10081-la-liste-ou-achetez-vous-principalement-les-composants-de-vos-robots/

 

 

tourne t'il par le biais d'un servomoteur?

oui, un servomoteur de modélisme.

 

Sinon, si tu débute en robotique tu peux commencé par sa :http://www.robot-maker.com/forum/tutorials/article/10-roby/


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#6 Oracid

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Posté 06 avril 2016 - 04:55

Les moteurs Lego sont d'une grande qualité et ne sont pas chers. Le meilleur, à mon avis étant le moteur XL qui délivre une très grande puissance grâce à son réducteur de vitesse.
Tu pourras en trouver ici, http://shop.lego.com/fr-FR/Moteur-XL-Power-Fonctions-LEGO-8882?fromListing=listing, pour 11,90€

Voici quelques liens qui pourraient être utiles pour interfacer une carte Arduino à ces moteurs:
https://youtu.be/ArEt9RWPbhE
https://youtu.be/D7kQCJIeM6c
https://www.youtube....s?nohtml5=False

Pour les servos, c'est ici:
https://youtu.be/kL5GmJtGW8k
https://youtu.be/Q-kdP2roqwU

Bien sûr, il y en a plein d'autres.

#7 Captain

Captain

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Posté 21 avril 2016 - 04:53

salut a tous !
comment allez vous ?
 
je reviens vers vous pour plusieurs question un peu bête.
j'ai réussi,a me procurer ceci :
Chassis
Carte 

 

voila donc quelques questions:

1-Si je comprend bien pour pouvoir contrôler mes moteurs via cette carte je doit passer par une commande "radio" or je sait pas vraiment comment faire.

2-La fiche techniques du châssis nous indiquent que les moteurs sont des moteurs CC 12v actuellement je ne possèdent pas alimentation approprier  avez des conseils de choix.12v ou 24v?

3-Je souhaite un robot tout d'abord autonome, qui détecte les obstacles donc,par expérience vous utiliserez un capteur infrarouge ou ultrason?

 



#8 levend

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Posté 21 avril 2016 - 07:33

1 - oui, cette carte est prévue pour se brancher directement sur le récepteur radio de télécommande RC, mais avec des cartes comme l'arduino, tu produis le même signal PWM pour les servos que le font les télécommandes, donc tu devrais pouvoir utiliser ta carte sur l'arduino. A confirmer...

 

2 - Je prendrais une batterie 12V NiMH,


Imprimante 3D : Prusa i3 (MK1) + CR-10S + CR-10 S5 + Artillery Sidewinder X2 + CR-30 + Elegoo Mars + Anycubic Wash & cure 2 + Phrozen Sonic Mega 8K + Phrozen Cure Mega



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