24 réponses à ce sujet

[Oracid]

<Merci par avance aux administrateurs d'insérer mes vidéos et mes images avec le bon code, je n'ai pas trouvé l'aide... je suis nul. >
 
Qui ici, n’a pas rêvé de faire un robot pas trop grand et pas trop lourd qui monte des escaliers ?
Faire ce robot, c'est le défi que je me suis lancé.
À  proprement parler, il ne s’agit pas d’un robot puisqu’il ne comporte aucune carte à microcontrôleur ou micro-ordinateur. Mais il s’agissait pour moi de résoudre un problème purement mécanique et pour aller au plus simple, j’ai choisi de le piloter avec une télécommande.
 
Le char en Lego que je vous propose ici revient à un coût dérisoire si on le compare aux concurrents du marché. Et puis, j’adore les Lego, ce n’est pas négociable…
 
J’ai fait une série d’une dizaine de vidéos, mais si vous n’avez pas beaucoup de temps ou pas envie de tout voir, vous pouvez commencer par la #10 qui donne le résultat final, puis par la #1 qui pose le problème, et enfin par la #7 qui montre les capacités acrobatiques d’un petit char. Bien entendu les autres vidéos peuvent également vous intéresser.
 
Voici les liens ainsi que quelques photos.
 
​Lien vers ma chaine vidéo :
https://youtu.be/iHy...wMz-IzZqyvqEUek
 
Lien vers la vidéo #10:
https://youtu.be/hCawhQVRvYI

 
Lien vers la vidéo #7:
https://youtu.be/dP3WeFkbWRA

 
Lien vers la vidéo #1:
https://youtu.be/iHyJX5UxPy8

 
 
 

Image(s) jointe(s)

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Modifié par Webmaster, 10 avril 2016 - 10:38 .
Insertion des vidéos.

[levend]

Je t'ai mis les vidéo, c'est bien ce que tu voulais ?
 
Tu triches , je cherchais une solution mais je ne peux pas tricher pour la première marche.

[Leon]

Salut Oracid.

Je suis content de voir que tu continues à bidouiller.

 

J'aime bien le style de la vidéo muette.

 

Et bravo pour ton robot.

Il a l'air assez solide vu ce que tu lui fait subir dans son "aire de jeu".

Mais en même temps, la structure a l'air assez souple, on le voit quand il monte les escalier, filmé d'en bas. Est-ce que cette souplesse l'aide à "accrocher" les marches?

 

C'est le genre de réalisation que j'aime beaucoup : ça montre qu'avec des choses simples, on peut relever de bons défis. Monter un escalier pour un engin radiocommandé, ça n'est pas rien!

 

Leon.

[macerobotics]

Salut Oracid,

 

Félicitation pour ton char en Lego qui monte les escaliers et super vidéo !

 

[levend]

J'aime beaucoup ton char, simple et léger mais efficace malgré le petit point faible.

[Oracid]

@levend. Merci pour les vidéos. Il doit bien y avoir un FAQ quelque part pour éviter de te déranger à chaque fois.

Merci à tous pour vos encouragements.
Ah non ! Je ne triche pas ! Dans ma vidéo, je fais bien référence au problème du nez de marche en proposant une solution.
Souplesse ou rigidité ? Et bien, si cela est absolument nécessaire, je n’ai rien contre la rigidité, mais cela à un coût, le poids. À l’échelle de mes réalisations, la structure n’en souffre pas. Par ailleurs, j’utilise des Lego, avec les avantages et les inconvénients que cela impose.
Dans mon esprit, les Lego, c’est fort utile pour l’étude et la réalisation rapide d’une idée. Pour voir si ça fonctionne et ne pas s’embarquer dans un délire. Puis, aujourd’hui, avec une imprimante 3D, on peut concrétiser un prototype en s’inspirant au plus près du model en Lego, mais avec la liberté de conception que cela permet et en s’affranchissant des contraintes des Lego, et par exemple, en durcissant la structure.
Mais oui, je pense qu’une structure souple peut aider à gravir des marches. D’ailleurs, dans un mobile, les suspensions, ne sont-elles pas là pour apporter de la souplesse ?
Bien entendu, je réfléchi à une solution pour ce problème de nez de marche qui est très important.
Deux voies s’imposent. Soit on adapte l’escalier au robot, soit on adapte le robot.
Si on choisit d’adapter le robot, alors quelques solutions existent déjà :
-on peut relever la hauteur du char jusqu’à atteindre la hauteur de la marche. C’est la solution la plus simple, la plus courante et qui répond à 95% des cas. Les marches ont un standard, 17cm. Pour la surveillance de locaux, c’est idéal. Inconvénient, le poids…
-on peut ajouter des petits bras au char. C’est la solution robotique par excellence, voir ce lien : http://endeavorrobotics.com/products#510-packbot, mais là, il faut gérer la solution par programme et capteurs. Inconvénient, la complexité.
Si vous avez d’autres solutions, je suis preneur.

Oui, je continue à « bidouiller ». Aujourd’hui, je suis à la retraite et la sagesse vient avec l’âge, parait-il. Comme vous pouvez le constater, actuellement mes ambitions se limitent à monter des escaliers. Quand je vois que certains abordent la robotique en voulant faire un humanoïde, je me dis que, peut-être, le rêve est le moteur de la recherche et de l’innovation. Je suis encore dans cet état d’esprit.

[Jan]

 

Il doit bien y avoir un FAQ quelque part pour éviter de te déranger à chaque fois.

 

Faites nous tous part de ce que vous voulez y voir figurer, et oui il y en aura une

[Oracid]

Voici quelques pistes :
-comment insérer une image
-comment insérer une vidéo
-comment proposer un document en téléchargement
-comment "citer" à plusieurs reprise la même citation
Merci d'avance

[levend]

Comme je suppose que tu auras d'autres vidéos à nous montrer, je t'aide un peu (en attendant un FAQ), pour insérer une vidéo, tu as mis des URL comme ça : https://youtu.be/hCawhQVRvYI, mets plutôt des URL comme ça : https://www.youtube.com/watch?v=hCawhQVRvYI. Ecris tes URL de vidéo sans sans mettre de balise et elles devraient être reconnues comme des vidéos.
 
Edit :
Bah, finalement, il y a plus simple : tu enlève le "s" de https, comme l'a dit webmaster, ça devient donc http://youtu.be/hCawhQVRvYI

[Oracid]

J'ai essayé de faire un test exhaustif dont voici le résultat.

Fonctionne...............'https://www.youtube....?v=hCawhQVRvYI'
Fonctionne...............'http://www.youtube.com/watch?v=hCawhQVRvYI'
Ne fonctionne pas....'https://youtu.be/hCawhQVRvYI'
Fonctionne...............'http://youtu.be/hCawhQVRvYI'

Le pire, c'est que ta dernière solution, celle de webmaster, je l'avais utilisée et cela ne fonctionnait pas.
Bizarre...
En tous cas, merci.

[Oracid]

Dans cette vidéo, je propose une solution pour franchir le nez de la première marche dun escalier.
Ma solution consiste en 4 petits bras fixes, qui naugmentent pas la complexité du pilotage, à linverse des bras mobiles.
Lautre avantage de cette solution est quelle ne nécessite pas une augmentation de la hauteur du char qui aurait nécessité une lourde rigidification de la structure.

[levend]

C'est à peu près la solution que j'envisage sur mon robot à chenilles, une solution qui a été envisagée dès le départ puisque je ne veux pas modifier les pièces qui servent à sa construction.

Mes bras mobiles (enfin, ceux du robots ) seront située dans le prolongement des grande chenilles, j'avais pensé les mettre à l'extérieur mais il est déjà assez large et à l'intérieur , comme tu as fait, cela m'est impossible avec le châssis.

[levend]

Ah, je vais voir, mais peut-être que ta solution n'est pas plus mal, heureusement je n'ai pas encore finit les blocs moteur...

Je vais étudier ça, parce que cela apporte aussi quelques problème supplémentaires.

 

Une question : combien as-tu mis de moteur ?

Je vais regarder la vidéo tout de suite.

[Mike118]

Moi je mise sur quatre moteurs dans son robot ! =)

[Jan]

Hmmm je t'ai déjà invité à insérer ton robot dans notre cher et tendre Robotscope ?

[Oracid]

Oui, il y a bien 4 moteurs.
Ça peine un peu vers la fin, la batterie qui ne délivre que 7,2V a du mal à suivre. Je suis obligé de la recharger en permanence.

J'ai commencé ce projet en janvier. Cela fait donc 3,5 mois, et encore, j'ai passé beaucoup de temps à attendre le facteur, mais ça fait aussi partie du jeu...
Bon là, je pense avoir atteint mon objectif. Du coup, je suis un peu décontenancé.
Que faire maintenant ? J'ai déjà fait quelques gros chars qui n'ont pas donné grand chose.
Peut-être qu'avec les connaissances que j'ai acquises, je pourrais y arriver ?
Avec un bras articulé, bien sûr ! Ya K !!!
Va y avoir du monde sur ce coup là...

[Mike118]

Je pense qu'avec les connaissance acquise tu pourra y arriver  
D'où l'intérêt de commencer par des petits projets plutôt que par des gros ... 

Et puis si il te manque une ou deux compétences tu trouvera ce qu'il faut comme ressource sur le forum pour te donner le coup de pouce qui va bien  

Bonne continuation pour tes projets en tout cas !

[Oracid]

Hmmm je t'ai déjà invité à insérer ton robot dans notre cher et tendre Robotscope ?

Ouais ! merci ! C'est super ! Tu m'as envoyé un message ? Je ne vois rien.
Super flatté, j'en suis tout émus...

[Oracid]

Ça y est, je l'ai mis dans le Robotscope.
Mais la photo n'apparait pas. :kez_13:​

[Oracid]

Ça y est, je l'ai mis dans le Robotscope.
Mais la photo n'apparait pas. :kez_13:​

Merci, mais c'est pas la bonne photo.  
Tu pourrais pas mettre la dernière version du robot ?