9 réponses à ce sujet

[Micky511]

bonjour,

 

Comme indiqué dans ma présentation je souhaiterais débuté dans la conception d un bipède dans le style "boxeur".

 

je compte réalisé les pièces du châssis en abs (support moteur etc) et les pièces mécanique qui demande de la résistance pourquoi pas en petit aluminium

 

Pour réalisé les pièces je dispose d une fraiseuse cnc et normalement impression 3D pour le mois de mai si tous se passe bien.

 

mes compétences en programmation .... 

 

Pour l électronique je pensait partir sur des servo moteur numérique style dynamixel, herculex ou autre que je ne connais pas encore (j accepte les adresses de bon shop   ) 

 

Avant d acheter tout l électronique une fois celui ci déterminé je voudrais réalisé des faux moteur a l imprimante 3D pour pouvoir faire mon châssis sans cassé la tirelire de suite. bonne idée ou pas ?

 

mode de fonctionnement piloté a distance avec des séquences programmées

 

bye 

 

 

 

[yamovince]

Excellent Micky, Here comes a new challenger !
Bonne chance pour ton projet et bon courage pour monter en compétence en programmation

[Micky511]

merci yamovince la programation sera le plus dur pour moi mais avec le temps on apprend

[Micky511]

salut 

 

je reviens vers vous se soir pour avoir quelques conseilles j hésite entre faire les pieces qui relie mes moteur en alu ou abs sachant que je pense partir sur des AX 12a et que la hauteur total du robat sera d environ 35cm 

 

la partie electronique sera donc constitué comme suit (corriger moi ou completer moi si j oubli des truc)

 

servomoteur ax12a x18

controleur cm 700 avec module Bleutooth (telecommande qui va avec pour le piloté)

gyroscope pour l equilibre 

capteur de distance pour les obstacles

 

pour la partie alimentation je suppose qui faudra un regulateur de tension ? 

 

bye

[macerobotics]

Salut Micky511,

 

Oui il faut un régulateur de tension et une batterie (exemple 3 cellules lipo : 3x3,7V = 11,1 V)

 

La tension pour les AX12 :  9 à 12V en direct sur la batterie.

 

La CM700 nécessite à un régulateur de tension +5V, type 7805 pour débuter.

[Robotis FRANCE]

Bonjour Micky511,
 
Pour le régulateur de tension il me semble qu'il existe ce produit : http://www.robotis.fr/batteries-alimentation/108-smps2dynamixel.html

[Micky511]

Merci pour les infos pour le régulateur les gas

Je reçois ma 3D sous 15 jour je monte le proto imprimer en 3D et j attaque l électronique part la suite 😊

[Andarkam]

Un trés beau projet ! Tu choisis du matos de qualité, cependant le cout sera rapidement élevé.

 

Utiliser un controler cm 700 et des AX12 est un bon choix, cela permet de realiser facilement des programmes avec RoboPlus.

 

Je connais la theorie, je n'ai jamais utilisé ce genre de matos, hate de voir l'avancement de ton projet en tout cas.

[Micky511]

Le coût sera élevée oui mais j ai le temps il fait déjà que je fasse mes support moteur et l architecture du robot je vais aussi faire un stl des ax 12 pour concevoir tout le châssis complet et sa me permettra en même temps d économiser pour payer tout l électronique 😊

La programmation sera le plus dur pour moi mais avec robotplus je pense déjà avoir compris le principe après les essais et votre aide je pense arriver à un projet concret 😊😊

Bye

[Micky511]

Dans l attente de ma tête d impression 3D je voulait vous demander si sur robotplus je pouvait simuler sans rien avoir brancher pour essayer de comprendre les base ?

Le stl des ax12 est fait 😊