20 réponses à ce sujet

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Bonjour,

je suis en train de fabriquer un robot humanoïde et je suis bloqué, je cherche une matière pour faire les parties du robot d'une taille de 1,30m, ses bras, jambes, son tronc et sa tête, enfin tout, n'ayant pas beaucoup de moyen, un budget de 1000 euros à ne pas dépasser pour l'entièreté de projet, donc je cherche une matière du genre argile, donner la forme puis la durcir, avez-vous quelque chose à me conseiller ?

[Microrupteurman]

Salut,

 

Avce du modelage, je pense que tes pièces seront trop lourdes. Le mieux au vu du budget serai de les faire imprimer ou de les imprimer.

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Trop lourd selon le matériau, l'imprimante, quel logiciel est utilisé pour modeler une pièce avec ?

[Microrupteurman]

J'utilise sketchup (gratuit), solidworks marche aussi et sans doute plein d'autre.

[ashira]

Faire imprimer toutes les pièces pour 1m30 de robot ca doit coûter cher, 1000 c'est presque la somme d'un devis que j'avais demandé pour la tête d'inmoov (impression d'une bonne qualité cela dit). Sans compter qu'avec l'électronique etc il te reste beaucoup mois de 1000

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Merci pour vos réponses, au final je crois que je vais me tourner vers le bois de sapin, bien plus bon marché et concret, si vous n'avez rien d'autre à me proposer ?

[Oracid]

Je te propose un matériau gratuit.
Il s'agit de plaques de plastique qui ressemblent à du carton et qui servent à séparer les étages de packs de bouteilles de marques Hépar que l'on trouve en grandes surfaces.
J'utilise beaucoup ces plaques pour faire des décors et des structures.
J'avais pensé que l'on pouvait imaginer de faire des structures standards; poutres en I-L-U etc... bref tout ce qui est nécessaire à une structure, en s'inspirant du model Lego, par exemple.
Pour faire tout cela, on aurait uniquement besoin d'une paire de ciseaux, d'une agrafeuse et d'un rouleau de scotch.
Si vous avez quelques notions de pliage et de découpe de carton, ça peut certainement aider.
Ce matériau est léger, hydrophobe, assez rigide et..... gratuit.

[Telson]

C'est peut être très simpliste mais du carton avec de la résine c'est très résistant.

 

Et si tu veux encore augmenter la résistance tu places une couche de tissus, des vieux draps par exemple en guise de fibre de verre.

 

Tu ne pourras pas placer directement ton tissus avec la résine directement sur le carton, celui-ci est absorbant. Il te faudra donc dans un premier temps passer une couche directement sur le carton très légère (je dis bien très légère) pour supprimer le phénomène d’absorption puis ensuite le tissus avec la résine.

 

Les draps sont tissées très fin et par conséquent avec la résine c'est très solide et la surface est relativement plane.......Des draps maman en garde toujours des vieux pour faire des chiffons.....Sinon et bien chez trucmuchpascher.....

 

Utilises deux couches de cartons (fortement conseillé) en croisant le sens des tubulures et tu pourras ensuite rajouter du tissus en guise de fibre...Léger et très dur......

 

Attention toutefois pour placer des fixations que ce soit qu'avec du carton ou carton+tissu+résine. Il faudra absolument des systèmes de fixation au minimum traversant avec des plaques de renfort à l'endroit de la visserie, car le cœur du matériau ainsi obtenu reste du carton...Cela ne supporte pas du tout les efforts ponctuels transversal......Il te faudra peut être noyer des supports pleins aux endroit des fixations......

 

Avec le carton (avec ou sans résine) tu peux très bien faire des structures, comme des meubles ou des chaises par exemples mais attention, attention, attention, dès que tu vas placer des systèmes de fixation sur la structure là tout change..........

 

Pour le logiciel de DAO mois j'utilise freecad....gratuit et beaucoup de tuto en fr.....

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En effet, j'envisage à beaucoup d'endroit des fixations, vis etc, je crois que le bois est vraiment la meilleure solution pour toutes les conditions que je veux remplir, je ferais des coupes droites pour plus de rigueur dans la symétrie. J'ai d'autres questions encore, je ne sais pas si je dois créer un autre topic pour les poser ? J'en pose encore une pour aller plus vite. Mon robot comme chez l'humain bougera ses membres grâce à des cordes (tendons chez l'humain), avez-vous un mécanisme à me proposer pour jouer le rôle du muscle tout en sachant que les bras contiendront chacun une vingtaine de ces dispositifs pouvant fonctionner indépendamment ?

[Oracid]

Un autre matériau pas très cher et très solide, les gaines/tubes électriques.
En voici un illustre exemple:

[levend]

En effet, j'envisage à beaucoup d'endroit des fixations, vis etc, je crois que le bois est vraiment la meilleure solution pour toutes les conditions que je veux remplir, je ferais des coupes droites pour plus de rigueur dans la symétrie. J'ai d'autres questions encore, je ne sais pas si je dois créer un autre topic pour les poser ? J'en pose encore une pour aller plus vite. Mon robot comme chez l'humain bougera ses membres grâce à des cordes (tendons chez l'humain), avez-vous un mécanisme à me proposer pour jouer le rôle du muscle tout en sachant que les bras contiendront chacun une vingtaine de ces dispositifs pouvant fonctionner indépendamment ?

Je pense que le sujet a déjà été abordé, si tu fais une recherche tu trouveras peut-être:D .

Le flexinol semble idéal ( http://tpe-nouveaux-materiaux.e-monsite.com/pages/i-utilisations-des-materiaux-et-innovations-apportees/medical.html).j'avais testé il y a quelques années...

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Re,

 

le flexinol est vraiment trop beau pour être vrai, quelqu'un aurait des infos sur sa durée de vie et sa fiabilité ?

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levend, comme tu l'as déjà testé, pourrais-tu me dire s'il est possible de doser la contraction avec un courant plus ou moins fort ?

[levend]

Oh là, ça fait un bail que j'ai testé ça, tu peux augmenter la force en mettant plusieurs fils en parallèle, donc il faut plus de courant. Pour la contraction, je crois que c'est soit étiré, soit contracté, tu n'as pas de position intermédiaire mais tu dois faire varier la vitesse de contraction en variant l'intensité qui le traverse.

A vérifier...

 

Le pire c'est que je crois que j'ai jeté les échantillons que j'avais, il n'y a pas si longtemps que ça

[Oracid]

J'ai tester ce genre de fil dans les années 80, ça devait être les premiers.
J'avais fait une articulation très légère que je positionnais assez précisément avec un potentiomètre.
Malheureusement, la consommation était prohibitive, mais cela a dû fortement évoluer.
Je t'invite à visionner des vidéos sur YouTube, c'est impressionnant.
Si je remets la main sur mon bricolage, je ferai une photo.

[Oracid]

Attention, la minute est d'importance !
Ce que vous voyez là remonte au siècle dernier, années 80, c'est à dire au précambrien de la robotique.
Il s'agit d'une fibre musculaire qui courbait le film en plastique lorsque on faisait passer du courant.

 

 

[Path]

Très intéressant ce fil. Il faut beaucoup de courant ? Ça s'embarque facilement ?

[Oracid]

Très intéressant ce fil. Il faut beaucoup de courant ? Ça s'embarque facilement ?

Résistance négligeable, je te laisse imaginer le courant.
Longueur, 10 cm.

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Merci pour vos réponses, ce fil est bien trop nocif pour moi, à base de nickel notamment d'après ce que j'ai pu voir, je viens de m’apercevoir que de simple moteur suffisait pour les muscles, ça agira comme une grue.

[Path]

Résistance négligeable

 

http://robotics.hobbizine.com/flexinol.html

 

Effectivement. Merci Ça peut être très sympa pour un système câblé.