#1
Posté 25 avril 2016 - 11:10
J'voudrais avoir des renseignements concernant la robotique en général pour la création d'une machine humanoïde
Je connais rien en robotique et en électronique ( très peu) ..mais j'ai quelques notions en 3D, en Python et j'ai une " vague " idée de création
Bien sûr je me pose beaucoup de questions
_ Raspberry PI ou Arduino ( ..ou autres..? ) ? Peuvent-ils etres complémentaire ? Quelles utilisations spécifiques ?
_ Quel moteur / servo-moteur pour obtenir au moins l'équivalence de la force humaine ? ( main, bras, jambes ... )
_ J'ai vu des robots capables de garder l'équilibre dans des situations instables .. ( euuu..) si vous avez des explications, tutos, infos, conseils, trucs et astuces...autres ..ça m'intéresse
Merci
#2
Posté 28 avril 2016 - 07:18
La robotique humanoide c'est un très vaste projet, le meilleurs conseil que j'ai à te donner et de te concentrer sur la partie qui t'intéresse le plus : bipédie, tête, bras, main et de te lancer histoire d'apprendre en expérimentant.
En fonction de la partie que tu choisiras tu auras des question plus précise et on pourra plus facilement t'aider
à bientôt !
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Jetez un oeil aux blogs, aux tutoriels, aux ouvrages, au robotscope aux articles, à la boutique et aux différents services disponible !
En attendant qu'une bibliothèque de fichiers 3D soit mise en place n'hésitez pas à demander si vous avez besoin du fichier 3D d'un des produits de la boutique... On l'a peut être !
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#3
Posté 30 avril 2016 - 11:57
Merci Mike118 ,
La partie qui m'intéresse le plus c'est toutes les parties ..
même si je compte commencer par les jambes
mais je ne comprends pas ce qui n'est pas précis dans mes questions ..
<< Raspberry PI ou Arduino ( ..ou autres..? ) ? Peuvent-ils etres complémentaire ? Quelles utilisations spécifiques ? >>
( à l'origine je suis davantage tourné sur l'open source ... mais j'ai aussi besoin de vos avis personnels sur la qualité et les performances )
merci encor
#4
Posté 01 mai 2016 - 02:48
Raspberry ou arduino => Les deux sont complémentaire pour l'ensemble d'un bipède.
Un Ordinateur monocarte type raspberry pi , odroid, beagle bone sera d'avantage utilisé pour tout ce qui est hait niveau : Calcul de trajectoire, traitement d'image , calcul de cinématique inverse etc...
Un micro-contrôleur type arduino etc... sera d'avantage utilisé pour le contrôle de moteurs et la lecture de capteurs ...
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#5
Posté 01 mai 2016 - 07:19
http://inmoov.fr/build-yours/
https://www.poppy-project.org/?lang=fr
Ma chaine YouTube : https://www.youtube..../oracid1/videos
#6
Posté 01 mai 2016 - 10:02
Bonsoir à tous
Raspberry ou arduino => Les deux sont complémentaire pour l'ensemble d'un bipède.
..ouf , je craignais déjà un éventuel problème de compatibilité entre les deux
Un Ordinateur monocarte type r , odroid, beagle bone sera d'avantage utilisé pour tout ce qui est hait niveau : Calcul de trajectoire, traitement d'image , calcul de cinématique inverse etc...
génial Raspberry Pi sera ma victime pour ce projet
Je pense que l'on peut avoir une bonne vision globale de ce qui est nécessaire pour construire un humanoïde en s'inspirant des projets existants tels que InMoov ou Poppy :
effectivement je vais commencer par décortiquer dans cette direction
Merci infiniment à vous deux , mais j'vais vite revenir avec très probablement des questions plus pertinentes
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