14 réponses à ce sujet

[Fabarbuck]

Salut ! Déjà, bienvenue à toi !

J'ai eu participé au forum VA aussi passe un temps... mais l'ambiance m'a saoulé avec le temps (tout comme celle d'autres forums... :/). Tu verras, on est pas si mal ici
La section IA n'est pas très active, comme tu as pu le voir, mais c'est plus par manque de temps et différence d'approche que par désintéret je pense. Libre à toi de lancer des trucs ici, en présentant des trucs que tu as fait, lu, vu, etc...

Pour ce qui est d'implémenter une IA sur mes robots... biensur ! Enfin tout dépend de ce que tu appelles IA. Malgré mon intéret pour la chose, j'ai plutot fait des choses basiques, plus proches de la stratégie que de l'IA comme on pourrait se la représenter. En fait, je n'ai pas d'occasion qui fasse qu'une IA un peu mieux que tres basique soit nécessaire dans ce que je fais.

Coté ce que j'en pense... rien de spécial ; je l'ai étudié en cours, expérimenté quelques trucs par ci par la (surtout en vision, aspects neuronaux de la vision). Ce qui me dérange, c'est qu'on fantasme très vite sur ce qu'est une IA, alors qu'on reste à des niveaux très basiques, meme les IA les plus évoluées restent plutot 'betes' ; un peu comme si on s'émerveillait des les débuts de l'age de fer de ce que sera une montre mécanique de haute précision... Ya de la marge
Coté comment elle va se développer... ben... dans la douleur Je veux dire qu'il y a tant à faire, que c'est pas gagné d'avance. Il faut des applications concrètes intéressantes pour le grand public et pour les industriels ; jusqu'à présent, c'est pas gagné: on attendrait beaucoup (trop) des IA, ca ne fonctionne pas encore comme on voudrait, du coup... ce n'est pas un 'marché' réaliste.

Bon, ca reste quelques idées en vrac et sans réflexion poussée, hein, mais c'est pour alimenter le débat

Sinon... tu ne réponds pas toi meme à tes questions...? Ca pourrait etre bien que tu t'inscrives et que tu te farcisses le post de présentation
A bientot!

[Otatiaro]

Salut,

si un débat sur l'ia dans la robotique vous interesse, je vous invite à vous faire connaitre sur ce post.

ensuite je met mon rapport de master en téléchargement, sujet : "apprentissage par renforcement dans un systeme sensorimoteur d'inspiration corticale".

vous le lisez (ou pas) et on en débat soit ici soit je crée une liste de diffusion spécifiquement et quelqu'un se charge de dégager les propos interessants pour les retranscrire ici.

je ne dis pas que mon rapport de master est une référence, mais ca peut donner un point de départ interessant pour un tel débat, quitte à s'en éloigner rapidement ...

déclarez vous aussi si vous êtes interessés pour une micro présentation sur les concepts de base de l'intelligence artificielle (pour info, vendredi prochain, je vais chercher deux diplomes à Paris, un diplome d'ingénieur Supelec option Informatique et Ingénierie de la Connaissance et un diplome de master recherche option Perception, Raisonnement et Interactions Multimodales).

Il suffit que suffisemment de monde soit motivé pour qu'on puisse faire qqe chose d'interessant ...

++

[Fabarbuck]

Ben... moi, ca peut m'intéresser, meme si j'ai résumé mon point de vue juste au dessus J'ai un parcours au final assez proche du tiens J'ai un diplome d'ingé de l'ENSEA (electronique) option informatique et système (avec entre autres des cours d'algorithmique faits par un passionné d'IA, donc... le cours s'intitulait directement ingéniérie de la cognition ) et un DEA traitement des images et du signal, avec là encore des modules spéciaux en vision avec approche cognitive.

Tu fais quoi cette année Otatiaro? Thèse apres ton master recherche? T'as des projets persos orientés IA?

[Otatiaro]

Ben... moi, ca peut m'intéresser, meme si j'ai résumé mon point de vue juste au dessus J'ai un parcours au final assez proche du tiens J'ai un diplome d'ingé de l'ENSEA (electronique) option informatique et système (avec entre autres des cours d'algorithmique faits par un passionné d'IA, donc... le cours s'intitulait directement ingéniérie de la cognition ) et un DEA traitement des images et du signal, avec là encore des modules spéciaux en vision avec approche cognitive.

Tu fais quoi cette année Otatiaro? Thèse apres ton master recherche? T'as des projets persos orientés IA?

Plop,

oui je savais déjà qu'on avait un parcours assez proche (enfin le mien se termine seulement ).

Sinon pour la thèse à priori non, je voudrais rentrer dans l'industrie du jeu vidéo (IA evidemment ). Si vraiment je ne trouve rien de bien, j'ai une possibilité de thèse sur un domaine completement différent (controle autonome de drone ...) mais bon, sans plus ...

Sinon ces jours ci pour passer le temps je fais un moteur de jeu vidéo, mais je suis en version 0.000001a pour le moment

J'espere que d'autres personnes sont interessées, vous avez deux "spécialistes" pour animer les débats, profitez-en (en plus avec un peu de chance on a des points de vue différents sur plein de choses, histoire de se taper dessus gentillement )

++

[crossign]

Bonjour,

ben moi aussi je compte integrer de l'IA dans mon robot. Mon projet est au point mort pour le moment, mais je compte le reprendre dans un ou deux mois.

L'electronique est la meco sont terminees. Je test la partie programmation et son interface avec la meca (capteurs, moteurs)

Pour l'IA, je ne sais pas comment m'y prendre. J'ai juste fait quelque truc du genre changer la vitesse de mon robot en fonction de l'heure et temperature afin de simuler la fatigue, mais ca vas pas chercher loin.

Connaissez vous des moteur IA qui peuvent etre adapter facilement?
Mon robot tourne sous Windows and un CPU a 1Ghz. Je programme en VB.

Merci
A+
Cyril

[Otatiaro]

Bon voilà,

j'ai crée une liste de diffusion à laquelle vous pouvez vous inscrire ici :

http://lists.otatiaro.fr/mailman/listinfo/...que-otatiaro.fr


Je pense que Fabarbuck ne verra aucun inconvénient à etre modérateur avec moi (faut qu'on se croise par mail ou MSN)

Pour l'instant la liste n'est pas modérée, j'espere que ca pourra rester comme ca.

Bien evidemment le but n'est pas de supprimer une source d'informations pour le forum, mais bien de fair eun premier écremage, et une personne se chargera de récapituler les choses interessantes qui auront été dites sur la liste pour les mettre en ligne ici. D'ailleurs il serait bien que notre ami admin Bernard soit aussi modérateur de la liste.

Vous pouvez télécharger mon rapport de master ici :

http://www.otatiaro.fr/data/pdf/rapport_master_2006.pdf

++

[Jan]

Bonjour

C'est vraiment très sympathique à toi de mettre à disposition de tout ton rapport.
Je n'oublis pas aussi ton très bon article sur la conception de pièces en fibres que tu as souhaité partager.

Je n'ai pas eu le temps de le lire mais je vais le faire au plus vite, je me suis aussi enregistré sur la liste que tu as créé.

[Otatiaro]

Bonjour

C'est vraiment très sympathique à toi de mettre à disposition de tout ton rapport.
Je n'oublis pas aussi ton très bon article sur la conception de pièces en fibres que tu as souhaité partager.

Je n'ai pas eu le temps de le lire mais je vais le faire au plus vite, je me suis aussi enregistré sur la liste que tu as créé.

Plop,

t'es sur que tu as confirmé ton inscription, je n'ai recu aucun mail de notification, et je suis toujours tout seul sur la liste des abonnés ...

j'ai fais un test avec une autre adresse mail, l'inscription marche, il faut s'inscrire, attendre le courrier de confirmation, et cliquer sur le lien dans le mail, valider, servez chaud ... y'a meme un deuxieme mail à la fin pour confirmer la confirmation (procédure un peu lourde j'en conviens, mais ca evite de se retrouver à discuter entre bots ...).

sinon Bernard si tu m'envoie ton adresse mail par PM, je peux te rajouter à la liste des modérateurs (même remarque pour Fabarbuck ...).

++

PS : merci pour les compliments, soyez indulgents sur le rapport ... c'est pas mon truc les rapports

[Jan]

Bonjour

Ben je suis chez Free et je n'ai reçu aucun mail faut dire...
Je ne suis pas très familier avec ce genre de systèmes.
Je t'envois mon adresse en MP.

[Otatiaro]

Bonjour

Ben je suis chez Free et je n'ai reçu aucun mail faut dire...
Je ne suis pas très familier avec ce genre de systèmes.
Je t'envois mon adresse en MP.

Plop,

je t'ai abonné "de force" par la console d'administration ...

je suis chez Free aussi, et j'ai fais un test avec une adresse hotmail pour vérifier que l'abonnement marchait, et ca marche plutôt pas mal.

si d'autres personnes se sont inscrites, merci de me le faire savoir par PM parce que je n'ai aucune autre inscription, je commence à m'inquiéter ...

++

[Jan]

Pourquoi tu ne met pas ton rapport en lien direct via la page d'accueil de ton site ?
Au cas je mettrais une petite news sur l'index de robot-maker histoire de multiplier les chances d'être lu.

à+

[Craft]

Trop bon ton rapport !

Si vous avez d'autres choses dans le même genre même en Anglais, merci de me prévenir.