5 réponses à ce sujet

[SnookeRoboT]

Bonjour, 
je voulais connaitre la solution la moins chère pour piloter 5 moteurs pas à pas ( Nema ) en utilisant l'Arduino, sachant que j'ai déjà une arduino UNO et la motor shield qui va avec ( je ne pense pas que ce soit suffisant ), et j'ai également une MEGA 2560 seule.
Toute proposition sera la bienvenue =)

[macerobotics]

Salut,

 

C'est possible par exemple avec des cartes en SPI.

 

Exemple : famille dSpin de chez ST.

 

 

Qu'est ce que tu utilise comme motor shield ? type moteur pas à pas ?

Si c'est la carte arduino shied motor officiel, tu peux seulement contrôler 1 moteur pas à pas (L298)

[SnookeRoboT]

j'ai la motor shield r3 et ce sont des moteurs bipolaire nema 17, 12V  .

cartes en spi ? comme le controleur pas à pas  L6470? 

[macerobotics]

Salut,

 

Avec la motor shield r3, tu peux contrôler un seul moteur pas à pas.

 

Si tu veux une carte toute faite :

 

Pour 5 moteurs tu peux utilisé la carte RAMPS de l'imprimante 3D Prusa i3 :

http://www.reprap.org/wiki/RAMPS_1.4/fr

 

• Carte compatible avec arduino mega 2560
• 5 pas à pas

 

Sinon tu veux faire un peux d'élec, tu peux faire une carte à base de L6470, à toi de voir.

[SnookeRoboT]

d'accord, 
Merci beaucoup pour ces informations,
 

[SnookeRoboT]

re!
j'ai commandé la RAMPS1.4 ! j'ai fait les branchements nécessaires mais je ne sais pas quoi mettre  comme code pour controler dans un premier temps un seul moteur pas a pas