24 réponses à ce sujet

[Path]

Mdr !! Mais non !! Le plus dur, c'est de ne pas troller.

[Block]

Néanmoins, est-ce que la rapidité de cet OS ainsi préparé sera acceptable ?

[Black Templar]

Si tu pars sur un microPC (par exemple de type RaspberryPi), perso, je te conseil un ArchLinux.

C'est un linux, très léger, entièrement paramétrable. Tu installes ce que tu veux et tu fais ce que tu veux avec.

Ubuntu, c'est bien, mais il est livré avec tout un tas de logiciels et de fonctionalités qui ne te servent pas. Autant partir d'un linux "vanilla" et d'installer seulement ce dont tu as besoin.

 

https://www.archlinux.org/

https://archlinuxarm...v6/raspberry-pi

 

Vas-y pas à pas dans ton projet, sinon tu vas te décourager.

Commence déjà par installer et configurer l'OS sur un micro PC.

Revient ensuite nous voir pour les autres questions.

[Block]

Merci beaucoup, Pour la puissance je pense plus partir sur un processeur Intel peut-être placé sur une mini ITX, la pi est bien trop lente.

[maximusk]

A mon avis, Intel sur mini ITX est un mauvais choix :
- Tu n'auras pas d'entrées sorties, donc il te faudra ajouter des cartes communicant en USB pour tes capteurs et actionneurs
- Ça coûte une blinde
- Ça consomme beaucoup plus que de l'ARM et il te faut un système de refroidissement.
L'ARM est probablement le meilleur choix en robotique pour faire tourner un OS. Après, tu peux te baser sur de l'Intel Atom, mais je ne suis pas certain de l'intérêt par rapport à de l'ARM.
Après si même une Raspberry Pi 3 ne suffit pas, tu as des choses plus puissantes, comme l'Odroid-XU4.
Par contre, tout ce qui est temps réel c'est déjà pas simple sur raspberry pour un débutant, alors sur d'autres boards, je te laisse imaginer.