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projet L.R.E

arduino

5 réponses à ce sujet

#1 chappy(tre)

chappy(tre)

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Posté 16 juin 2016 - 09:34

Bonjour,

Je vous présente mon tout premier projet qui sera un robot télécommande ou tout sera réalise par moi même, conçu d'en le but d'évoluer d'ou le nom L.R.E(Le Robot Évolutif).Sa fonction est simple ce sera d'évoluer au fur et a mesure que le temps passera et de mon apprentissage cela me permettra de tester les divers module qui existe pour l'arduino .Le projet commencera réellement quand j'aurai reçu tout les composant qui sont:

 

-4 motoréducteurs  ici.

 

-pour les moteur ici.

 

-le châssis sera en plexiglas que j'ai déjà.

 

-6 servomoteur encore ici.

 

-pour contrôler les moteur ici.

 

-une arduino nano par ici.

 

-module ultrason ici.

 

-écran lcd ici.

 

-communication télécommande/robot ici.

 

-la batterie au plomb ici.

 

-des joystick .

 

-une arduino méga ici.

 

voila c'est tout pour le moment merci d'avoir lue est supportée mon orthographe .



#2 Guigz65

Guigz65

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Posté 17 juin 2016 - 11:09

Salut Chappy,

 

Ton projet semble intéressant, pourquoi deux arduino ? Une pour la télécommande et l'autre pour le robot ?



#3 Melmet

Melmet

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Posté 17 juin 2016 - 12:44

Pas mal ton projet.

 

J'ai deux question:

    - pourquoi tu prend des pignons en plastique?

    - pourquoi une batterie au plomb? => en effet ça pèse 700g et c'est l'ennemi d'un robot (le poids), pourquoi ne prend tu pas des batteries Lipo ?

 

Tu as déjà les roues de ton robots ?


Ne demande jamais à un robot de faire ce que tu peux faire toi même. :nono: :laugh1:


#4 chappy(tre)

chappy(tre)

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Posté 17 juin 2016 - 05:37

Salut Chappy,

 

Ton projet semble intéressant, pourquoi deux arduino ? Une pour la télécommande et l'autre pour le robot ?

tu as raison une nano pour la télécommande et la mega sea pour le robot 

 

Pas mal ton projet.

 

J'ai deux question:

    - pourquoi tu prend des pignons en plastique?

    - pourquoi une batterie au plomb? => en effet ça pèse 700g et c'est l'ennemi d'un robot (le poids), pourquoi ne prend tu pas des batteries Lipo ?

 

Tu as déjà les roues de ton robots ?

les pignon se sera peut être pour un projet qui ira avec et pour la batterie la raison est simple déjà le prix qui n'est pas cher et le risque que si elle prends un choc ne brûle pas ce qui m’était déjà arrive auparavant

 les roue je compte me les faire moi meme.



#5 chappy(tre)

chappy(tre)

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Posté 29 juin 2016 - 06:31

Pour tenir a jour ce sujet je vous informe que j'ai recu l'arduino et la batterie 

IMAG0004.jpg

 

et  fabrique le prototype d'une pince

 

IMAG0003.jpg

 

je recevrais tous le reste le 13 juillet



#6 chappy(tre)

chappy(tre)

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Posté 09 octobre 2016 - 02:16

je n'ai pas arrête mon projet et continué ,j'ai plutôt avancé le châssis est à refaire   le programme est crée  
alors je l'ai mis pour l'instant en bluetooth et commande les moteur avec deux drivers pour contrôler indépendamment les quatre moteur ce qui m'évite un servomoteur pour faire  tourner le robot
pour le châssis le prochain sera plus petit mais  un peu plus large et il sera ferme sur les cote et le haut j'aurait fait des support pour les moteur et essayerai de le piloter en radio
IMAG02171.jpg





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