Nouveau membre
Posté 28 juin 2016 - 02:02
Bonjour , Je voudrai prochainement me lancer dans un projet , je suis un peut serrer dans le budget aussi que la ou je suis il n’y a pas tout se qu'il faut pour réaliser un robot , moteur DC et tout donc je voudrai me tourner vers un véhicule ATV (Quad ) et le convertir en Base roulant pour d'autre projet j'ai vu en 2012 un robot pareille , et aussi sur le Net voici Quelque photo ,J'aimerai avoir votre Avis , es que cet une bonne idée il n’y aura t'il des contrainte ..etc Merci D'avance 
Staff Robot Maker
Posté 29 juin 2016 - 01:47
Pour apprendre, un truc petit qui ne risque pas de blesser quelqu'un en cas de problème c'est plutôt mieux pour débuter ...
Sinon oui c'est faisable mais pas un projet que je recommanderais à un débutant ...C'est vraiment pas "si simple" d'adapter le quad.
Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis ! 
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Membre passionné
Posté 29 juin 2016 - 08:20
Si tu es un peu serré dans le budget je pense que tu devrais commander des petits motoréducteurs et faire un robot avec. En commandant en Chine, tu peux trouver des petits motoréducteurs pour presque rien, avec les roues fournies. Sinon, modifier un quad, ça risque d'être compliqué. D'abord, l'accélérateur n'est pas électronique. Il va donc falloir trouver un servomoteur assez puissant pour tirer la poignée ou le câble d'accélérateur. Sans compter la partie mécanique pour les relier. Pour tourner, c'est encore plus compliqué, quand tu pilotes un quad, tu te penches dans les virages pour déplacer ton centre de gravité et tourner. Du coup, encore une fois, pour tourner le guidon, et le maintenir droit lors des accélérations, il va encore te falloir un servo surpuissant (tu peux ausi utiliser d'autre types d'actionneurs, genre vérins, mais niveau prix c'est la même chose). Et ton rayon de braquage en utilisant que le guidon risque d'être un peu pourri, donc tu devras manoeuvrer tout le temps,... sauf que ce quad n'a pas l'air d'avoir de marche arrière (ce qui n'est pas plus mal sinon il faudrait en plus gérer la boite de vitesses.
Je ne te parles même pas des risques encourus. Je ne sais pas a quelle vitesse peut monter ce quad, mais imagines que sur un bug, il percute quelque chose ou quelqu'un, rien qu'a 30 Km/h, les dégâts seraient considérables.
Membre passionné
Posté 29 juin 2016 - 05:00
Tu tiens vraiment à faire un gros robot ? Ce genre de moteur (à moins que tu les récupères quelque part) coûte cher. Sans compter qu'il te faudra une électronique monstrueuse (et chère) pour les piloter, une batterie de grosse capacité si tu comptes tenir plus de 10 minutes,... . Si comme tu le disait dans le premier post ton budget est serré, évites les robots gros et puissants (sauf si tu arrives à faire beaucoup de récup).
Ce n'est pas pour te décourager, mais c'est dommage de commencer un projet et d'abandonner parce qu'on à explosé son budget sans avoir acheté la moitié des pièces.
Pilier du forum
Posté 29 juin 2016 - 05:35
Je suis d'accord avec maximusk pour la question du budget, par expérience, je sais qu'un gros robot peut coûter très cher (beaucoup plus cher que le budget envisagé au départ), et c'est soit l'abandon soit il faudra beaucoup de temps pour le terminer.
Mais sinon c'est sympa 
Nouveau membre
Posté 30 juin 2016 - 01:21
hé bien , je trouve que un gros robot m'offrira une grande capacité d'adaptation a l'environnement surtout en extérieur , aussi pour embarqué plusieurs chose Kinect camera Stéréo , Carte Mini Atx , plusieurs capteur , je vais d'abord commencé par faire une étude , un cahier de charge , prévoir le budget pour ensuite débuter le robot au du moins une plat-forme évolutive pour l’expérimentation de plusieurs Algorithme ( Odomètre Visuel , Slam path finding )
Merci A vous pour ces précieuse informations , je vais me penché prochainement vers l’étude d'une platforme électrique
Pilier du forum
Posté 03 juillet 2016 - 07:43
C'est sûr un gros robot offre de grandes possibilités, moi aussi, j'avais prévu d'embarquer une carte mère de PC (je ne sais plus si elle avait un format standard), mais je pense plus prendre une Arduino et/ou une RPI, ça offre pas mal de possibilité pour un coût et une consommation réduits.
C'est bien d'établir un cahier des charges.
Pilier du forum
Posté 04 juillet 2016 - 06:27
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