Aller au contenu


Photo
- - - - -

Robot BB8


23 réponses à ce sujet

#1 napoalle

napoalle

    Membre

  • Membres
  • 26 messages

Posté 22 septembre 2016 - 10:44

Bonsoir à tous,

comme expliqué lors de ma présentation, moi et ma fille sommes totalement novice en terme de robotique. Je programme un peu en VB et TP, je m'y connais un peu en électricité, j'ai un peu étudié ce site ainsi que d'autres. J'ai suivis quelques cours d'électronique online afin de me familiariser avec cette discipline (j'en suis au transistor ;-)).

Donc en gros je suis au niveau zéro...

Notre but : réaliser un robot évolutif dont le premier but sera de se déplacer en évitant les murs... Mais la finalité sera  de recréer le robot BB8 de starwars (pour ceux qui ne connaissent pas :).Oui je sais le mode de déplacement est particulier, mais à part cela il a juste à éviter les murs, voir faire deux ou trois sons sympa... Et puis j'ai du temps et nous sommes prêts à passer par de nombreuses phases intermédiaires....

J'ai réalisé dans ma tête les deux robots cocotix 1 et 2. Comme je suis resté au stade de la pensée, ils fonctionnent bien.

Je souhaite maintenant me lancer dans mon projet. Je me pose donc la question suivante : afin de favoriser les possibilités d’évolutivité futures est-il plus opportun de partir sur une structure à base de Raspberry Pi ou de Arduino ?

Je vous remercie et vous souhaite une bonne nuit !

Alle



#2 Mike118

Mike118

    Staff Robot Maker

  • Administrateur
  • PipPipPipPipPip
  • 9 934 messages
  • Gender:Male
  • Location:Anglet
  • Interests:Robotique, Entrepreneuriat, Innovation, Programmation, Résolution de problème, Recherche de solutions, Mécanique, Electronique, Créer, Concevoir

Posté 23 septembre 2016 - 01:36

Arduino et raspberry py vont être complémentaire. 

L'un sera plus pratique pour du " haut niveau " comprendre cela par intelligence plus avancé => un raspberry Pi fait partie des ordinateurs monocartes 

L'autre est plus pratique pour du " bas niveau " comprendre par là le contrôle d'actionneurs, ( moteurs etc... ) => Un Arduino une carte à base de micro contrôleur. 

 

Cependant vu ton projet je te conseil d'avantage un arduino, kit à évoluer par la suite et mettre un arduino et un raspberry pi " au dessus " qui contrôlera le robot ;)
De plus pour débuter il sera d'autant plus facile de commencer avec un arduino ( moins complexe à prendre en main et plus de doc en ligne )

Enfin je peux te dire que dans très peu de temps un nouvelle ouvrage va sortir, sur l'utilisation de l'arduino dans la catégorie des ouvrages   #teasing ;) 


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

Nouveau sur Robot Maker ? 

Jetez un oeil aux blogs, aux tutoriels, aux ouvrages, au robotscope  aux articles,  à la boutique  et aux différents services disponible !
En attendant qu'une bibliothèque de fichiers 3D soit mise en place n'hésitez pas à demander si vous avez besoin du fichier 3D d'un des produits de la boutique... On l'a peut être ! 
Si vous souhaitez un robot pilotable par internet n'hésitez pas à visiter www.vigibot.com et à lire le sous forum dédié à vigibot!

 

Les réalisations de Mike118  

 

 

 


#3 Oracid

Oracid

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 6 732 messages
  • Gender:Male

Posté 23 septembre 2016 - 07:07

C'est simple, tu n'as qu'à suivre le tutorial ci-dessous. Il y a plusieurs versions, celle là est la dernière. Il y a 14 vidéos.
Bon courage.


#4 napoalle

napoalle

    Membre

  • Membres
  • 26 messages

Posté 25 septembre 2016 - 04:13

Super impressionnant !! En revanche est ce que vous considérer que la possession d'un imprimante 3D est une necessité ? Car niveau budget ça devient chaud dans ce cas là ?

Merci pour le lien en tout cas ce mec est incroyable.

A bientôt.



#5 napoalle

napoalle

    Membre

  • Membres
  • 26 messages

Posté 25 septembre 2016 - 05:18

PS : je réfléchis à acheter un kit robot pour commencer sur une base de Arduino. Comme ça je vais commencer par un robot du genre Wall E (oui je sais... fait bien faire rêver les enfants!!). Pensez-vous que le kit soit une bonne idée ou y t-il une perte en terme d’expérience ? Je suis allé chez Robot shop et il y en a pas mal !!

Merci de votre aide.



#6 Oracid

Oracid

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 6 732 messages
  • Gender:Male

Posté 25 septembre 2016 - 05:37

Super impressionnant !! En revanche est ce que vous considérer que la possession d'un imprimante 3D est une necessité ? Car niveau budget ça devient chaud dans ce cas là ?
Merci pour le lien en tout cas ce mec est incroyable.
A bientôt.

Je pense qu'en 2017, ici, quasiment tout le monde aura son imprimante 3D. Alors, oui, je pense que c'est indispensable si tu veux faire un BB8.
Mais commencé par BB8, je pense que c'est quand même très fort, même si tu as un tutorial.

Personnellement , malgré quelques déboires( http://www.robot-maker.com/forum/topic/10459-oracid-ma-dagoma-discovery200/), je préconise la Dagoma DiscoEasy200 parce qu'elle est française, qu'elle vient de sortir, qu'elle est faite pour les débutants, que la communauté est énorme( https://www.lesimpri...orum/41-dagoma/ ).
Elle coute 300 en kit et 400 montée. http://www.dagoma.fr/boutique/produit/imprimantes-3d/discoeasy200.html

D'autres te parlerons de la Prusa I3 ou dérivée, voir d'autres machines.

#7 Guigz65

Guigz65

    Membre occasionnel

  • Membres
  • Pip
  • 137 messages
  • Gender:Male
  • Location:33 - Nord Gironde

Posté 25 septembre 2016 - 07:26

Une imprimante 3d outre le monde de l'impression, on y aborde un peu de mécanique, d'électronique, de la conception d'objet. Avec l'avantage que si la pièce ne te convient pas que tu souhaite l'améliorer tu peux en imprimer une nouvelle en te concentrant sur autre chose pendant l'impression. Tu as chez toi un vrai petit centre de prototypage. Tes enfants vont aimer concevoir un objet sur un logiciel style sketchup ( assez simple d'utilisation) ou alors aller trouver sur internet (thingreverse par exemple) et le voir s'imprimer. Après toutes les imprimantes ont leurs avantages et inconvénients mais je te conseille dans tout les cas de la prendre en kit pour bien assimiler le fonctionnement d'une imprimante 3d.

#8 Oliver17

Oliver17

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 2 758 messages
  • Gender:Male
  • Interests:Glenn

Posté 25 septembre 2016 - 08:03

Je suis assez d'accord avec les collègues, tôt ou tard il t'en faudra une, perso je ne suis pas mécontent de mon achat, me suis bien pris la tête à la monter (pas tant que ça, mais un peu), puis la paramétrer comme il faut, puis trouver des réglages pour imprimer des choses correct mais au final c'est un régal, bon par contre j'ai laissé un peu de coté la programmation va falloir que je m'y remette des que j'ai fini mes pièces.

 

Bref, je m'étale lol, c'est super pratique pour créer ces prototypes (et autres délires).

 

+1 pour le montage en kit.

Pour ce qui est de l'arduino pourquoi pas, beaucoup de maker's ici s'en servent, et tu trouveras de l'aide.
Il y a énormément de projets à base d'arduino sur des robots, l'arduino n'est pas très cher.
Perso je m'étais acheté un kit arduino uno pour moins de 100 € avec un bouquin en FR et de nombreux montages à effectuer pour ce familiariser avec la bête, remarque, rien de ne t’empêche de te prendre un kit, d'apprendre et en même temps, tu mets un peu d'argent de coter pendant ton apprentissage et si besoin plus tard, hop une imprimante 3D.
C'est un peu m'on parcours, maintenant j'ai l'impression d'avoir un bureau de labo en électro roboticien lol, (bon c'est pas l'atelier d'Oracid tout de même).

Voilou.

PS : sur le site robot maker, si je dis pas de bêtises il est prévu un kit arduino prochainement, il faut voir avec Mike à quel moment ça sort, je pense toujours que c'est un très bon apprentissage qui te permettra aussi par la suite de voir si tu te sens capable de continuer sans t'avoir ruiner avant :)


signature_01.png -->

 

Mon Tipeee
 


#9 Mike118

Mike118

    Staff Robot Maker

  • Administrateur
  • PipPipPipPipPip
  • 9 934 messages
  • Gender:Male
  • Location:Anglet
  • Interests:Robotique, Entrepreneuriat, Innovation, Programmation, Résolution de problème, Recherche de solutions, Mécanique, Electronique, Créer, Concevoir

Posté 25 septembre 2016 - 09:11

Vu que j'ai les oreilles qui ont sifflé je rapplique ^^ 

Si tu parles de ce produit : kit arduino plot clock oui il y en a bien un sur la boutique ;) 
Il est même en ce moment en cours de test par moi même ! Test du kit arduino plot clock

 

Et je rédige les tutos associés à ce produit : 

tuto breadboard  en cours de rédaction
tuto afficheur 7 segments  en cours de rédaction

tuto afficheur quadruple 7 segment comming soon #teasing

tuto matrice de led 8*8   comming soon #teasing

 

 

Ainsi qu'un ouvrage rédigé avec Jekert pour débuter avec arduino et que vous pourrez retrouver sous peu parmi les ouvrages ! en cours de rédaction  #teasing

 

Et ...

Spoiler

Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

Nouveau sur Robot Maker ? 

Jetez un oeil aux blogs, aux tutoriels, aux ouvrages, au robotscope  aux articles,  à la boutique  et aux différents services disponible !
En attendant qu'une bibliothèque de fichiers 3D soit mise en place n'hésitez pas à demander si vous avez besoin du fichier 3D d'un des produits de la boutique... On l'a peut être ! 
Si vous souhaitez un robot pilotable par internet n'hésitez pas à visiter www.vigibot.com et à lire le sous forum dédié à vigibot!

 

Les réalisations de Mike118  

 

 

 


#10 napoalle

napoalle

    Membre

  • Membres
  • 26 messages

Posté 25 septembre 2016 - 09:26

Héhé ! Du coup si je prévois un investissement dans une imprimante 3D mieux vaut que j'attende l'ouverture du site ? ;-)



#11 Mike118

Mike118

    Staff Robot Maker

  • Administrateur
  • PipPipPipPipPip
  • 9 934 messages
  • Gender:Male
  • Location:Anglet
  • Interests:Robotique, Entrepreneuriat, Innovation, Programmation, Résolution de problème, Recherche de solutions, Mécanique, Electronique, Créer, Concevoir

Posté 25 septembre 2016 - 09:36

Hum, non pas forcément. 

On a bien une imprimante 3D qu'on souhaite vendre sur le shop, mais on ne le fera pas tant qu'elle aura pas été testé dans tous les sens etc... 
Test d'imprimante 3D 
Du coup pour ce produit là à moins d'être très patient ... ça vaut pas le coup d'attendre, mais on fera signe quand ça évoluera ;) 

Le but du shop c'est de proposer des produits avec les quel on est sûr qu'il y aura ni galère ni problème et qu'en plus la communauté ( moi y compris ) pourra fournir du soutien en cas de besoin ;)


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

Nouveau sur Robot Maker ? 

Jetez un oeil aux blogs, aux tutoriels, aux ouvrages, au robotscope  aux articles,  à la boutique  et aux différents services disponible !
En attendant qu'une bibliothèque de fichiers 3D soit mise en place n'hésitez pas à demander si vous avez besoin du fichier 3D d'un des produits de la boutique... On l'a peut être ! 
Si vous souhaitez un robot pilotable par internet n'hésitez pas à visiter www.vigibot.com et à lire le sous forum dédié à vigibot!

 

Les réalisations de Mike118  

 

 

 


#12 napoalle

napoalle

    Membre

  • Membres
  • 26 messages

Posté 25 septembre 2016 - 10:29

Son imprimante 3D a l'air top ! voir 9'50 de la vidéo : 

Vous avez une idée de ce que c'est ?



#13 napoalle

napoalle

    Membre

  • Membres
  • 26 messages

Posté 25 septembre 2016 - 10:42

En Fait j'ai trouvé un peu plus loin c'est une Lulzbot mini ? C'est bien comme matos ? En fait si je dois acheter un truc à 1000 euros, je ne souhaite pas que ce soit bien parce que je débute. Je veux que ce soit bien tout court, car je ne vais débuter que pendant 6 mois. Du coup pour un budget de 800-1500 euros c'est quoi le top ?

Merci à tous de vos conseils et bonne nuit.

Napo



#14 Mike118

Mike118

    Staff Robot Maker

  • Administrateur
  • PipPipPipPipPip
  • 9 934 messages
  • Gender:Male
  • Location:Anglet
  • Interests:Robotique, Entrepreneuriat, Innovation, Programmation, Résolution de problème, Recherche de solutions, Mécanique, Electronique, Créer, Concevoir

Posté 25 septembre 2016 - 11:43

J'ai testé pas mal de machines mais je n'ai pas encore testé les lulzbot =). J'espère bien pouvoir en tester un de ces quatre. 

Pour le reste, parmi les deux machines qui m'ont le plus bluffé il y a la ultimaker 2 et la zortrax M200. 
Par contre elles ont chacun leur avantages et inconvénients... 

L'une est open source et permet de faire beaucoup de choses si on veut bien y passer un peu de temps à apprendre un minimum les paramètres et la grande communauté facilite cela. 
L'autre est fermée avec un logicielle propriétaire et très peu de paramètres de réglages mais fait très bien ce qu'elle sait faire sans y passer beaucoup de temps ... 

Les deux machines sont de bonne factures mécanique ...

 


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

Nouveau sur Robot Maker ? 

Jetez un oeil aux blogs, aux tutoriels, aux ouvrages, au robotscope  aux articles,  à la boutique  et aux différents services disponible !
En attendant qu'une bibliothèque de fichiers 3D soit mise en place n'hésitez pas à demander si vous avez besoin du fichier 3D d'un des produits de la boutique... On l'a peut être ! 
Si vous souhaitez un robot pilotable par internet n'hésitez pas à visiter www.vigibot.com et à lire le sous forum dédié à vigibot!

 

Les réalisations de Mike118  

 

 

 


#15 Guigz65

Guigz65

    Membre occasionnel

  • Membres
  • Pip
  • 137 messages
  • Gender:Male
  • Location:33 - Nord Gironde

Posté 26 septembre 2016 - 07:04

Uch 1000 euros pour de l'amateur-initiation c'est deux fois plus que ma Prusia I3 (voir pas moins de trois fois plus cher). Tu peux trouver sur internet des notices très clairs et en français de montage d'imprimante open-source avec la liste du matériel à acheté sur internet tu choisis ou te fournir après,( amazon eBay site spécialisé ...) . L'avantage tu commande petit à petit les pieces, la pillule passe plus facilement et à côté tu te forme à l'utilisation d'un arduino composant électronique etc ...

Si cela t'intéresse je peut te donner le lien du listing en français et la notice de montage de la prusa I3 et de la prusa i3 rework. Je pense qu'ils sont pas trop mal fait peros je m'en suis servis pour monter ma prusa I3 et pas de soucis particulier :)

#16 napoalle

napoalle

    Membre

  • Membres
  • 26 messages

Posté 26 septembre 2016 - 07:06

Salut à tous ! Une Prusia I3 pourquoi pas !! Mais au niveau impression est ce que cela vaut une Lulzbot mini ou une ultimaker 2 ? C'est avec plaisir que je me lancerai dans le montage du kit, cela ne me fait pas peur. En revanche je ne veux pas faire de fausses économies si c'est pour une qualité d'impression inférieur.... J'ai vu deux ou trois test de la K8200 et je dois dire que ça ne fait pas rêver...

Merci de vos conseils !



#17 napoalle

napoalle

    Membre

  • Membres
  • 26 messages

Posté 26 septembre 2016 - 07:19

question subsidiaire : qu'est ce que vous pensez de la Exilis XL ?



#18 Mike118

Mike118

    Staff Robot Maker

  • Administrateur
  • PipPipPipPipPip
  • 9 934 messages
  • Gender:Male
  • Location:Anglet
  • Interests:Robotique, Entrepreneuriat, Innovation, Programmation, Résolution de problème, Recherche de solutions, Mécanique, Electronique, Créer, Concevoir

Posté 27 septembre 2016 - 04:16

Je ne l'ai pas utilisé mais juste d'apparence comme ça : 

Full métal, => Stabilité résistance , plutôt un bon point =) 

250mm * 250 mm * 320 mm => Très beau volume d'impression 


après pour le reste faudrait regarder en détail, la tête d'impression , l'extrudeur, le système de ventilation etc... à étudier ...


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

Nouveau sur Robot Maker ? 

Jetez un oeil aux blogs, aux tutoriels, aux ouvrages, au robotscope  aux articles,  à la boutique  et aux différents services disponible !
En attendant qu'une bibliothèque de fichiers 3D soit mise en place n'hésitez pas à demander si vous avez besoin du fichier 3D d'un des produits de la boutique... On l'a peut être ! 
Si vous souhaitez un robot pilotable par internet n'hésitez pas à visiter www.vigibot.com et à lire le sous forum dédié à vigibot!

 

Les réalisations de Mike118  

 

 

 


#19 napoalle

napoalle

    Membre

  • Membres
  • 26 messages

Posté 27 septembre 2016 - 03:42

Merci Mike pour tes conseils. Bon j'ai décidé de prendre une imprimante 3D avec les contraintes suivantes :

- à monter soit même, parce que j'ai bidouiller les trucs...

- connue et largement commentée sur les forum afin de ne pas avoir à trop galérer quand même.

- open source

- au moins 20cm3

- précision de 0.05mm afin que ce soit beau.

- ABS et PLA, je ne sais pas pourquoi mais tout le monde veut pouvoir faire les deux donc moi aussi.

- plateau chauffant donc...

- Bonne qualité d'impression car faire du montage de légo n'est pas la seule finalité.

- si possible upgradable

Est ce que cela suffit pour obtenir vos conseils ?

Merci par avance.

Napo



#20 Mike118

Mike118

    Staff Robot Maker

  • Administrateur
  • PipPipPipPipPip
  • 9 934 messages
  • Gender:Male
  • Location:Anglet
  • Interests:Robotique, Entrepreneuriat, Innovation, Programmation, Résolution de problème, Recherche de solutions, Mécanique, Electronique, Créer, Concevoir

Posté 27 septembre 2016 - 07:05

Un conseil il faut pouvoir facilement  changer le noozle =) 


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

Nouveau sur Robot Maker ? 

Jetez un oeil aux blogs, aux tutoriels, aux ouvrages, au robotscope  aux articles,  à la boutique  et aux différents services disponible !
En attendant qu'une bibliothèque de fichiers 3D soit mise en place n'hésitez pas à demander si vous avez besoin du fichier 3D d'un des produits de la boutique... On l'a peut être ! 
Si vous souhaitez un robot pilotable par internet n'hésitez pas à visiter www.vigibot.com et à lire le sous forum dédié à vigibot!

 

Les réalisations de Mike118  

 

 

 




Répondre à ce sujet



  


0 utilisateur(s) li(sen)t ce sujet

0 members, 0 guests, 0 anonymous users