13 réponses à ce sujet

[dr0fitch]

Bonjour a tous,

 

Je suis un grand débutant en électronique etc.. mais je souhaite monter un rover type curiosity. Enfin un truc assez simple, 6 roues motrices sur un chassi le tout piloter par une radio 2,4Ghz.

 

En ce qui concerne le chassis je vais le faire en impression 3D maison.

 

C'est pour la suite que je vais avoir besoin de votre aide.

Je pensais commander des roue/moteurs de ce type : http://www.banggood.com/fr/Plastic-Robot-Wheel-Tire-With-DC3-6v-Gear-Motor-For-Smart-Car-Arduino-p-1044526.html?rmmds=category (vous en pensez quoi ?)

 

Ensuite, comment commander les moteurs ?

Existe t'il des controlleur a programmer en fonction des besoins ? Par exemple en voiture rc on a des controlleur (pré programmé bien sur) pour alimenter et controlleur le moteur via la récepteur de la radio.

 

Sinon il faut passer par un arduino ? Mais comment le programmer et le câbler avec les moteurs et le  récepteur de la radio 2,4Ghz ?

 

En gros, pouvez vous m'aider de a a z pour piloter les moteurs avec une radio 2,4Ghz ?

 

Merci

 

Edit :  A oui j'oublié, dans un deuxième temps je voudrais une petite caméra sur un bras articulé si ça influence sur le choix controlleur, arduino ou autre..

[Microrupteurman]

Pas besoin d'arduino, une bonne radio programmable et 3 contrôleur. Et un gros servo pour la direction. Enfin ca dépendra de comment tu prévois de le faire, de la taille de l'engin & co.

[Path]

Salut, 

 

Si tu nous faisais une petite présentation de toi ? Ce serait très utile pour t'aider.

 

Sinon, tu peux utiliser des servomoteurs à rotation continu. Ou un pont en H pour piloter des moteurs à courant continu.

[dr0fitch]

Hello, 

 

Merci pour votre aide !

 

pont en H ? kèsecé ??

 

Je voudrais tourner en réduisant la vitesse ou en inversant sens de rotations des roues extérieur au virage. Genre Char (j'allais dire VAB mais je ne suis pas sur de moi en fait ^^')

 

PS : Ma petite présentation

[Microrupteurman]

We donc vraiment pas la peine ce ce prendre la tète avec un arduino. Una radio 4voie, pour les controleur, comme tu veux, soit un par roue motrice relier avec des Y par coter, soit 2 plus gros et tout les moteurs dessus.

[Path]

Je crois qu'il faut commencer par le début non ?

Le mieux pour comprendre, c'est un kit de débutant arduino. Un truc du genre https://www.amazon.f...uct/B00CR1FAS2/

 

Sinon, le bonne méthode pour démystifier tout ça c'est youtube ou google.

Cherche youtube tuto pont en h, tu tombre direct sur ça.

[ashira]

Ce kit est bien aussi pour commencer http://www.robot-maker.com/shop/kits-debutants-arduino/104-arduino-starter-kit-officiel-francais.html

[Microrupteurman]

ok, je me barre.

[dr0fitch]

j'ai déjà un kit arduino avec lequel j'avais quelques bidouilles a mes heures perdu, mais j'aime faire compliqué...

 

Pour la radio j'ai une flysky fs-i6 6 voies.

Je voudrais dédier les déplacement du chassi au stick de gauche. Et pour le futur le déplacement de la caméra sur le stick de droite.

Du coup si je reste sur le déplacement chassi, stick de gauche, je pense qu'il me faut un seul contrôleur ?

Ou 6 ? Mais dans ce cas, qu'est ce qui va piloter le tout ?

 

Vers quel type de contrôleur je dois m'orienter ? un exemple ?

 

Merci

[Microrupteurman]

 

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, je pense qu'il me faut un seul contrôleur ?

combien de moteurs ? quelle taille l'engin ( les moteur pourrait être remplacé par des servo en rotation continu)

[dr0fitch]

ah oui pardon, je pense pas trop grand, genre taille boite a chaussure.

C'est assez précis ?

[Oracid]

Pourquoi ne commencerais-tu pas par un robot à 4 roues, voir 2 roues et une roue folle, ou un char ?
Si je ne me trompe pas, Curiosity a 6 roues orientables et articulées, et le chassis aussi est articulé.
C'est peut-être un peu compliqué pour commencer.
Mais c'est un excellent projet !
Fonce !

[dr0fitch]

je ne compte pas rendre les roues orientables. la direction ce fera simplement par arrêt des roues extérieur au virage.

J'ai cité curiosity pour avoir une idée de design.

 

Ou commandez vous vos pièces ?

[Oracid]

Et bien, le site vient d'ouvrir une boutique, regarde déjà là, s'il y a des choses qui s'intéressent.
http://www.robot-maker.com/shop/

Il y a bien un fil avec des tas de liens, mais je n'arrive pas à mettre la main dessus.