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Roues pour robot mobile.


11 réponses à ce sujet

#1 ashira

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Posté 21 novembre 2016 - 01:12

Bonjour ! J'ouvre ce topic pour faire une liste "où trouver des roues" simplement parce que je suis passé devant ça tout à l'heure
20161121_130407.jpg
Pour les roues en rouge, 20 pour 260mm de diamètre et 40 pour 400mm de diamètre.
Chez leroy merlin.

N'hésitez pas à déposer des liens ou autre :)

#2 Path

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Posté 21 novembre 2016 - 01:19

Il y a le sous-sol du BHV pour les parisiens.


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#3 Oracid

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Posté 21 novembre 2016 - 01:59

À mon avis, c'est très lourd !

Par contre en cherchant "roues pour poussette", images, voici ce que l'on trouve et ce n'est pas forcément cher :

http://www.looping-baby.fr/pieces-detachees/541-2-blocs-de-roues-avant-pour-poussette-double.html

Image(s) jointe(s)

  • 2-blocs-de-roues-avant-pour-poussette-double.jpg
  • Roues poussettes.jpg


#4 ashira

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Posté 21 novembre 2016 - 03:56

Bien pensé les roues de poussette! Il y a sûrement des roulements dedans par contre.

#5 gerardosamara

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Posté 21 novembre 2016 - 05:21

Moi aussi je cherche des roues de grand diamètre ...  et de poids faible ... batterie oblige.

 

La difficulté ensuite est l'adaptation pour la fixation au motoréducteur.


Pura vida

 

Ma chaine youtube  https://www.youtube....EQ5MTR3A/videos

Tutoriel MIT Inventor2  https://www.robot-ma...e-robot-mobile/


#6 Oracid

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Posté 21 novembre 2016 - 06:19

Il y a sûrement des roulements dedans par contre.

C'est vrai que ce serait ennuyeux, mais pas sûr, obsolescence programmée oblige...

#7 ashira

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Posté 22 novembre 2016 - 12:30

Moi aussi je cherche des roues de grand diamètre ...  et de poids faible ... batterie oblige.
 
La difficulté ensuite est l'adaptation pour la fixation au motoréducteur.


Des roues de vélo pour enfant? A moins que ce soit trop fin, pourquoi pas les doubler!

Sinon il y a les fauteuilles roulant électrique qui ont des motoreducteurs + roues pas trop mal

Avec un peu de chance peut être qu'il y en a dans les décharges!

#8 levend

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Posté 22 novembre 2016 - 12:31

Une grande roue (8") :

am-0569-01.jpg

La partie centrale se commande séparément, il en existe pour plusieurs diamètre d'axe.

 

 

 

ugv_roues_16_04_16.jpg

Mes roues proviennent de chez  Superdroid Robots, Andymark, Sélectronic. La plus grosse provient de chez un fabricant de petit matériel de Tp.



#9 Ulysse

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Posté 22 novembre 2016 - 08:27

Sinon il y a les fauteuilles roulant électrique qui ont des motoreducteurs + roues pas trop mal
Avec un peu de chance peut être qu'il y en a dans les décharges!

 

Dans les décharges je ne sais pas mais sur le bon coin certainement : c'est la base de Pablo.

 

20160328_170334.jpg



#10 microrupteurman2

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Posté 22 novembre 2016 - 10:09

 

​​

Roues pour robot mobile.

 

Dommage, j'en cherche pour robot fixe !

 

Les roues montrées par Ashira dans sont premier post ne sont pas spécialement lourdes, elles m'ont déjà tenté, mais le souci c'est que toutes les roues vendu en GSB ont des roulements, ce qui va compliqué l'entrainement.


 
 
 

#11 ashira

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Posté 22 novembre 2016 - 11:55

Non elles ne sont pas si lourdes. Il n'y a pas de roulement sur celles en rouge, mais pas de fixation pour moyeu non plus. Faudra bricoler !

#12 Gyro49

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Posté 22 novembre 2016 - 05:40

Bonsoir,

Pour les roues Rouge de Chez Leroy Merlin, il n'y a pas de roulement mais les mêmes chez Brico dépot ont des roulements....

 

Pour les fixations il devrait y avoir un tutoriel avant la fin d'année si tout se passe bien.

 

A bientôt





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