Tu veux une main de Robot !!!!
#1
Posté 11 septembre 2006 - 03:15
#2
Posté 11 septembre 2006 - 03:21
woua....ooouuuu
Chaque jour est le premier du reste de ta vie.
#3
Posté 17 septembre 2006 - 02:40
aller @+
#4
Posté 17 septembre 2006 - 08:14
Je reste plus réservé...On a déjà fait du matériel semblable...
Vu la masse de cable qu'il faut actionner ce n'est pas vraiment génial, ca me fait un peu penser aux animatronics.
à la base de la main vous voyez le gros paquet de cables qui doivent être actionnés par des servos ? Pas très pratique pour les intégrer à un robot humanoïde !
La main est belle mais le système pour la faire fonctionner n'est pas encore au top.
Enfin c'est un avis perso.
Il y avait une boite Francaise qui avait fait une main mécanique avec des cables et qui ajustait automatiquement sa force en rapport de l'objet qu'elle serrait, il y a de ça envion 5 ans voir plus.
C'était fonctionnel et c'était facilement intégrable par contre c'était bien moins agile et souple.
à +
#5
Posté 18 septembre 2006 - 07:19
celles d'ASSIMO ont l'air de bien fonctionner aussi....
#6
Posté 19 septembre 2006 - 12:37
En clair ils ont reussi à imiter le comportement d'un muscle ou d'un tendon par rapport à une impulsion
C'est une révolution en robotique !!!
#7
Posté 19 septembre 2006 - 06:36
J'avais vu sur la Cinq ou Arte à une époque un gars qui avait fait un muscle en polymère, de la gelée alimentaire chargée d'un composant qui m'a échappé. Il y avait deux électrodes et selon le sens du courant elle se tordait d'un côté et de l'autre. C'était lors d'un dossier sur la robotique, bien entendu c'était un chercheur japonais.
#8
Posté 19 septembre 2006 - 07:23
Oui c'est ce dernier principe, il me semble que ca réagit à la chaleur ou à une impulsion de mémoire
Faut que je retrouve le site
#9
Posté 19 septembre 2006 - 07:51
Et j'ai trouvé ca sur le site même:
http://www.shadowrobot.com/airmuscles/overview.shtml
J'ai trouvé ca et ca m'a l'air bien sympa : http://www.imagesco.com/articles/airmuscle...cription01.html
#10
Posté 20 septembre 2006 - 05:32
Chaque jour est le premier du reste de ta vie.
#11
Posté 17 janvier 2010 - 03:11
C'est assez excellent ! la force que pourrait avoir un tel système ca me fait rêver !
Est ce qu'il y a eu du neuf depuis ? des réalisations semblables ?
#12
Posté 17 janvier 2010 - 10:45
Cette main provient du projet shadowrobot, elle se contrôle grâce à des piston pneumatique sous forme de gaine de latex entourée d'un tissage pour câble électrique, elle est d'une grande précision et est même plus petite qu'une main adulte , cependant l'aire doit y être envoyé avec une sacré pression, tout fois ses muscles sont en vente sur leur site (très cher quand même ) , et il développe une force allant jusqu'à 70 kg par piston.
Le côté + c'est que c'est puissant, mais à la fois souple à souhait, et que l'on peut aisément en faire maison (j'ai déjà vu le tuto).
Les -, embarquement du compresseur, de la pompe, des câble et de tous les pressiomètre, bruit (du compresseur).
Ce que n'ont pas les Flexinol, les muscles pneumatiques les ont et inversement.
Question encombrement je vous assure que les muscles du bras de cette main ne prennent pas plus de place que les nôtres, si vous voulez un exemple regardez le film IRobot, la société en a fait à mon avis un gros coup de pub grâce à ce film.
They live inside us and sometimes they win."
-------------Stephen King.------------------
" le fait que les extraterrestres étaient amis avec les Mayas ne signifie pas qu'ils sont nos amis ... "
-------------------------------------Stephen Hawking----------------------------------------------------
#13
Posté 18 janvier 2010 - 08:42
d'ailleurs j'en cherche si quelqu'un a une idée,je suis prenneur
#14
Posté 23 janvier 2010 - 10:13
C'était super lent, rien à voir avec l'air comprimé.
S'ils trouvaient comment faire plus rapide ce serait très intéressant et pour une main ce serait excellent.
Les protheses pour handicapés gagneraient en réalisme et en capacités.
#16
Posté 10 août 2012 - 09:14
[supprime pour cause trop de critique et je prefere aller sur d autre forum
#17
Posté 10 août 2012 - 09:17
supprime pour cause trop de critique et je prefere aller sur d autre forum
#18
Posté 10 août 2012 - 09:23
salutvoila que ca bien evoluer
je doute que tu arrive a faire un truc solide en carton mais j'avoue que la derniere image a de la guele
je vois que t'imprime sur du papier et que par la suite tu le decoupe c'est donc que t'a fait des plan?!
t'as une vue 3D de se que tu veux faire ?
elle bouge la main ? toute seul? t'as mis de servo ?
#19
Posté 10 août 2012 - 09:54
supprime pour cause trop de critique et je prefere aller sur d autre forum
#20
0 utilisateur(s) li(sen)t ce sujet
0 members, 0 guests, 0 anonymous users