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Robot nettoyeur


34 réponses à ce sujet

#21 Budet

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Posté 24 janvier 2017 - 08:45

J'adore ! Des joints torique pour les cheveux !! Ok, merci je vais aller voir ce que je trouve !



#22 Oracid

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Posté 25 janvier 2017 - 07:59

Il est mignon comme tout, bravo.
(Pour des roues qui adhèrent bien il m'est arrivé de les entourer avec un bracelet en caoutchouc, genre tendeur pour toile de tente)

Je suppose que tu veux parler de ça, http://www.raviday-camping.com/lot-de-10-elastiques-en-caoutchouc-brunner-tico/
ou ici, http://www.brunner.it/nl/stokken-en-tentaccessories/85-tico-85.html
Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#23 Budet

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Posté 25 janvier 2017 - 09:50

Tadaaam !

Bon, j'ai un dilemme, bleu ou noire pour les roues ?

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#24 ashira

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Posté 25 janvier 2017 - 09:59

La couleur, un choix difficile en plus du nom à donner au robot^^

Je dirai en noir! Car tu as déjà l'autre pièce en bleue qui est assez grosse :)

#25 Oracid

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Posté 26 janvier 2017 - 08:41

Jaune !!!
Le jaune, ça flash un max avec le noir.
Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#26 Budet

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Posté 26 janvier 2017 - 09:46

Je n'ai pas de bobine jaune pour l'instant ! C'est vrai qu'un robot jaune et noir serait vraiment très classe !



#27 Oracid

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Posté 26 janvier 2017 - 12:29

Je n'ai pas de bobine jaune pour l'instant ! C'est vrai qu'un robot jaune et noir serait vraiment très classe !

C'est sans doute pour cette raison que les premiers Lego Technic étaient noirs et jaunes.
Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#28 Budet

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Posté 26 janvier 2017 - 07:30

Une première roue noire avec deux petits joints toriques trouvés en casse automobile ! La version finale sera bientot prête :)

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#29 Oracid

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Posté 26 janvier 2017 - 07:36

Elle fait quel diamètre ta roue ?

Le problème de ce genre de joint, c'est que c'est assez lisse.
Faut tester, avec et sans joint, pour voir la différence.
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#30 Budet

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Posté 26 janvier 2017 - 07:53

45 mm plus le joints on est à 48, je suis d'accord, l'adhésion n'est pas dingue mais c'est quand même toujours mieux que sans rien. 

 

Je ne pense pas avoir de glissement et si c'est le cas je peux toujours alourdir le robot afin qu'il adhère meiux, à tester :)

 

Je suis plus préoccuper par mon capteur infra-rouge, il est à 2cm du sol et sur le datasheet ils disent que la distance minimale est de 10cm ......



#31 levend

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Posté 26 janvier 2017 - 08:02

il y avait une autre solution pour le "pneu" : tu peux couper une vieille chambre à aire de vélo...



#32 Budet

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Posté 26 janvier 2017 - 08:21

Je sais pas trop...

 

Déjà le rayon de courbure de la chambre est beaucoup trop grand et c'est super difficile de bien tendre le morceau de caoutchouc ainsi que de le raccorder sans bavure (enfin d'après moi !)

 

Au moins les joints sont déjà circulaire, facile à tendre dans une rainure, ils ne bougent pas et mine de rien ils augmentent le coefficient de friction entre la roue et la table.

 

J'en ai en tout 6 en contact avec le sol, je peux facilement monter à 8 ou 10 si besoin :)

 

Et puis plus j'augmente le poids du robot plus j'augmente la surface de contact entre la roue et le sol jusqu'à avoir une bonne adhésion mais je dois encore tester ça ! C'est vraiment un point cruciale car je dois avoir un controle un ligne droite parfait !



#33 levend

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Posté 26 janvier 2017 - 10:30

Je parlais de couper un "anneau" dans une petite chambre à air de vélo (vélo de course par exemple).



#34 Oracid

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Posté 27 janvier 2017 - 07:13

Tu pourrais peut-être passer un petit coup de papier de verre sur les joints pour supprimer le brillant qui fait glisser.
Alourdir le robot ? Essaye de vrais élastiques en caoutchouc avant...

@levend. La chambre à air, cela a été l'une de mes première idée pour mes chars. Je suis peut-être mal tombé, mais celles que j'ai achetées, au hasard, était super glissantes et pas du tout élastique.
Mais si tu as une référence, ou un type particulier, je suis preneur.
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#35 Budet

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Posté 27 janvier 2017 - 12:54

Bonjour !

Voici la meca finis ! J'ai besoin de cable pour tout brancher mais je ne devrais pas les avoir tout de suite....

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