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[2WD]RobArchi X.XX

Base roulante XL

5 réponses à ce sujet

#1 Gyro49

Gyro49

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Posté 09 février 2017 - 09:45

Bonjour,

 

Je viens de mettre en ligne une présentation de ma base roulante XL 

 

RobArchi X.XX

 

Si vous recherchez une idée pour explorer votre jardin, il est fait pour vous.

Il lui manque des encodeurs ce qui sera fait dans sa version X.04.

 

Une amélioration pour sont prochain frère -> augmenter la vitesse avec un motoréducteur plu rapide

 

A bientôt



#2 Mike118

Mike118

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Posté 09 février 2017 - 09:50

Tu vises quelle vitesse pour ton prochain robot ? =)  Quel taille de roue ?

Toujours en moteur CC ? =) 

 

En tout cas j'aime beaucoup ce que tu as fait : très astucieux la façon d'entraîner les roues avec le tube PVC =) 
 


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#3 Ulysse

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Posté 09 février 2017 - 10:16

Ça m'a fait découvrir les tutos "robots" du forum 😊

#4 Jan

Jan

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Posté 09 février 2017 - 10:46

Ça m'a fait découvrir les tutos "robots" du forum

 

tu viens de confirmer ce que je craignais déjà.. les tutos ne sont pas assez valorisés :( va falloir m'aider à trouver une solution les gars !



#5 Gyro49

Gyro49

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Posté 09 février 2017 - 10:51

Merci pour les messages

 

Tu vises quelle vitesse pour ton prochain robot ? =)  Quel taille de roue ?

Toujours en moteur CC ? =)

 

Les moteurs se sont imposés naturellement. Il fallait des motoréducteurs de diam 38 pour remplacer les originaux.

 

En ce qui concerne la vitesse, actuellement je suis content qu'il avance mais le pauvre, j'ai l'impression qu'il va mètre une semaine pour faire 10m.

Lorsqu'il aura ses encodeurs je ferais une batterie de test.

 

Les roues font 25cm de diam et c'est une bonne hauteur pour passer au dessus de l'herbe qui est humide.



#6 Ulysse

Ulysse

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Posté 10 février 2017 - 10:34

Personnellement j'ai équipé Pablo avec des moteurs et des roues de fauteuil électrique que j'avais acheté 50 euros tout compris sur le bon coin. Imbattable et surtout très costaud pour l'extérieur. Ce système est capable de déplacer son propre poid (avec 2 batteries 12 Volts ) plus une personne jusqu'à 120 kg. Évidemment vu le poid il ne faut pas avoir d'escalier à descendre 😁
Tu peux peut être surveiller une bonne affaire. .



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