18 réponses à ce sujet

[homersimspon]

Bonjour , je me présente je m'appelle théo j'ai 17 ans et je suis en terminal , je prépare un projet , un robot capable d'allé dans les zones inaccessibles par l'homme et je dois m'occupé de l'émetteur et du récepteur du robot , nous utilisons une carte arduino , j'ai fait plusieurs recherche et je suis tombé sur les système Xbee qui ont l'air géniaux mais cela ne rentre pas dans notre bugdet , jai aussi trouvé un systeme émetteur récepteur 433mhz mais qui apparemment n'est pas génial car il n'utilise aucun protocole . Si jamais vous auriez des idées pour m'aider d'emetteur/recepteur pour contrôler mon robot merci de me repondre =) .

Sur ceux bonne journée ! 

[Mike118]

Quel est ton budget ?

 

Si c'est uniquement un problème de protocole que tu as tu peux te créer ton propre protocole en soft avec trame contenant un checksum par exemple

 

Sinon pour moi une solution ultra simple et efficace pour débuter :  utiliser une radiocommande RC 

Test de la radiocommande du shop 
Comment fonctionne une radiocommande 
Comment utiliser la radiocommande avec arduino 

 

Après tu peux aussi utiliser du bluetooth... moins cher mais la portée sera beaucoup plus courte.

 

Enfin, n'hésite pas à passer par la case " présentation " pour te présenter un peu plus et à éditer ton message ci dessus pour ne laisser ici que la partie correspondant à ton problème  

 

 

[homersimspon]

Niveau budget je suis autours   des 50-60 euros après je ne m'y connais pas vraiment bien en électronique , j'avais aussi pensé au bluetooth mais comme vous l'avez dit , la portée est trop courte . 

Pour le protocole tu me propose d'en crée 1 mais j'y connais rien , après si ce n'est pas très compliqué à faire pourquoi pas ^^ 

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Tu dis 'nous' Vous avez d'autres compétences dans l'équipe ?

 

Et aller hop, une présentation s'impose http://www.robot-maker.com/forum/27-et-si-vous-vous-presentiez/

[homersimspon]

oui Nous sommes une équipe de 10 élèves , 5 sur la parties electronique ( capteur ; bras mécaniques ) et 5 autres sur toutes la partie mécanique du robot

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Donc vous voulez faire un robot téléguidé avec des capteurs et un bras mécanique pour un budget de 60 .

Je ne crois pas que ce soit impossible. Vous avez pensé au recyclage ?

Téléguidé, ça veut dire qu'il y a un retour video ?
Il y a un pupitre ou une télécommande ?

[homersimspon]

Non , nous avons un budget de 400e , mais pour ma partie , l'émetteur et le recepteur jai environ 50-60 euros , oui il faudrai avoir un retour vidéo , et nous ne savons pas encore si nous controlleront le robot avec une télécommande , un smartphone ou directement via un PC . 

Pour la partie recyclage oui on y a pensé mais plus pour la partie mécanique , certaine piece seront directement prise de d'ancien projets , mais sinon pour ma partie je n'ai pas encore trouvé grand chose :/ 

merci de votre aide ! 

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Merci, je comprends mieux.

Il y a aussi le wifi, avec un smartphone ou un pc en commande. Et un raspberry 3 sur le robot. Arduino a aussi sorti un uno wifi.

L'arduino wifi, j'ai jamais testé. Mais je connais bien le raspberry. Tu peux le connecter à un routeur wifi ou l'utiliser sans routeur si tu le configure en point d'accès wifi.

A partir du raspberry, tu peux utiliser une extension pwm pour piloter les drivers moteurs. Ceux du bras et ceux de la propulsion. 

Avec le raspberry, tu as aussi la prise de vue video à condition de lui ajouter une petite cam usb (le premier prix). Le raspberry peut diffuser le flux video très simplement en image par image. (Si vous ne sentez pas d'utiliser des outils comme ffmpeg).

Avec le raspberry, tu peux héberger un petit site web pour diffuser les boutons de commande et la video.

Coté smartphone, il vous suffit d'afficher la page web du raspberry aucune programmation sur le smartphone.

[homersimspon]

Oui mais la porter du wifi n'est pas exceptionnel c'est comme le bluetooth , j'avais pensé un Xbee sur un arduino Uno mais jai vu qu'il fallait acheté des adaptateurs en + et donc sa coûte une blinde , mais Mike118 ma dit que je pouvais crée mon propre protocole qu'est-ce que tu en  pense , après il me faudrai quelque chose de pas très compliqué , pas très cher et facile a programmer 

[Mike118]

Si tu veux mettre en place un protocole de communication sur une techno style 433Mhz commence par envoyer des données sans protocole Envoit un Byte par exemple et vérifie que tu peux le lire, ensuite tu pourras essayer d'envoyer une trame de N bytes, et puis tu pourras voir quel protocole tu veux utiliser =). 

Juste un checksum avec des trame de taille fixe, trame de taille variable avec bit de start de stop et de caractère spéciaux ... 

 

bref chaque chose en son temps  

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Ok, pour faire passer des commandes ou des infos issues des capteurs. Mais faire passer un flux video, c'est une autre affaire

[homersimspon]

Disons que pour l'image se serai un + , mais ce n'est pas du tout la tâche principal , raspberry 3 ne marche que en wifi ? 

[Mike118]

Mes remarques ne sont valable que comme le dit path pour des commandes et des informations capteurs. 

Pour les vidéos , il y a le wifi ou le système radio utilisé dans le domaine du modélisme. 

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Oui, il y a des solutions fpv pas trop cher.

 

Vous avez combien de temps ?

[homersimspon]

J'ai encore pas mal de temps environ 2 mois 

[levend]

Oui mais la porter du wifi n'est pas exceptionnel c'est comme le bluetooth , j'avais pensé un Xbee sur un arduino Uno mais jai vu qu'il fallait acheté des adaptateurs en + et donc sa coûte une blinde , mais Mike118 ma dit que je pouvais crée mon propre protocole qu'est-ce que tu en  pense , après il me faudrai quelque chose de pas très compliqué , pas très cher et facile a programmer 

Je ne suis pas d'accord,on ne peut pas comparer la portée du WIFI avec celle du Bluetooth:

Le Bluetooth c'est 10m (classe 2 je crois)

Le WIFI c'est 100m en champ libre sans amplificateur de signal mais avec un peu de matériel (fixe) pas trop cher tu peux dépasser les 5km.

Donc Smartphone + RPi me semble pas trop mal, ce n'est que mon avis

[homersimspon]

Bien merci beaucoup de vos avis et de vos conseils j'en parlerai a mes camarades et à mon prof ! bonne soirée ! 

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Quelque soit votre décision, tiens-nous au courant

[homersimspon]

Pas de soucis !