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Actionneur brushless


9 réponses à ce sujet

#1 ashira

ashira

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Posté 07 mars 2017 - 03:16

Je viens de voir cette vidéo


Étonnant le résultat ! Ça doit être des moteur de gimbal, des brushless lent et coupleux.

#2 Mike118

Mike118

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Posté 07 mars 2017 - 03:21

Tu en veux les même moteurs pour ton prochain robot ? :P

 

( Mais oui ce sont des moteurs de Gimbal ;) )


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#3 ashira

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Posté 07 mars 2017 - 03:30

Haha j'ai pas fini celui avec servomoteur :)

Mais sinon je trouve ça super, une grande souplesse et apparemment assez de couple et de vitesse pour faire des bons^^ je me demande combien il consomme !

#4 Oliver17

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Posté 07 mars 2017 - 11:18

Waahhouuuuuu tu dis que ces moteurs ne sont pas rapide, sérieux, je trouve au contraire l'inverse dis donc. ^^

 

 

Ouais tiens bonne question, la consommation ? ;)


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Mon Tipeee
 


#5 ashira

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Posté 07 mars 2017 - 12:16

Si tu compares leur vitesse à celle des brushless habituels en modélisme tu verras qu'ils sont beaucoup plus lent ;)

#6 Oliver17

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Posté 07 mars 2017 - 12:43

Ok, alors j'aime bien la lenteurs des ces moteurs ;)


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Mon Tipeee
 


#7 Ulysse

Ulysse

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Posté 07 mars 2017 - 01:42

j'aime bien son côté "chien chien tout foufou"



#8 Oliver17

Oliver17

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Posté 07 mars 2017 - 03:57

Plop, ça a de la gueule ces moteurs, en cherchant (moteur gimbal) suis tombé sur celui ci qui ressemble beaucoup à ceux de la vidéo

 

http://www.gulliver-modeles.fr/moteur-pour-gimbal-brushless.html

 

, et là, (paf le chien), non, et là, je m’aperçois qu'il n'y a aucun retour de position ou de vitesse, en fait il y a tout à faire sur ces moteurs si je pige bien ?!

 

- rajouter un motoréducteur

- un encodeur

- un potar

- l'asservissement

 

Je ne sais pas si tu pars sur cette optique Ashira, mais dans le doute je pose la question, au final, (si c'est le but), apprendre le principe je trouve cela extrêmement intéressant, auras tu un moteur puissant et précis, pour quels types d'applications et à quel prix ???

 

Pour des robots humanoïdes (exemple hein), vu le nombre de DDL qu'il peut y avoir, cela va vite revenir cher...

 

...j'espère ne pas avoir été trop à coter de la plaque une fois de plus ^^

 

(bon je retourne sur mes cours de robotique, c'est épuisant ;)


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Mon Tipeee
 


#9 Oracid

Oracid

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Posté 12 mars 2017 - 07:54

Vous savez que vous me faites du mal là. :crazy:

Bon, ni pensons plus ! J'ai déjà du boulot moi.



#10 ashira

ashira

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Posté 12 mars 2017 - 10:30

Oliver tu parles du codeur que j'ai fait? Pour l'instant c'est juste un codeur avec des idées d'utilisation ;)

Sinon dans la video les moteurs n'ont pas l'air d'être réduit, ça le rend super souple! Pareil pour le retour d'information j'en vois pas. Ça doit se contrôler un peu comme un pas à pas.



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