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Mes robots web sécurisés avec accès publique !

Robot Node.js Serveur Web UHF Faible latence Radioamateur PIC32 HTML5 H.264

245 réponses à ce sujet

#41 Serveurperso

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Posté 09 avril 2017 - 09:15

Je tique sur 

 

Du coup j'ai deux questions :
1) Quelle est la fameurse clé usb de capture vidéo que tu as retenu
2) L'avantage de ton récepteur " usine à gaz" c'est la portée ? Est ce qu'il est reproductible ?  

Je commence sérieusement à songer à faire un système similaire avec une autre plateforme robotique ! =) 
Donc je sens que je vais avoir beaucoup de questions sur la partie serveur ... 

En charge de revanche si je peux t'aider hésite pas ^^ !  Sur la partie recharge du robot par exemple ... ou autre ... Mais je ne vois pas bien quoi car tu as l'air de bien maîtriser tous tes sujets ;)

 

Tu tiques lol. C'est un récepteur vidéo ultra sensible qui coute quelques milliers d'euros à reproduire à l'identique. A la base prévu pour faire du drone illégal en zone difficile tout en gardant un petit TX à bas prix sur le drone (100€). Je ne partage pas sa conception pour éviter que ceux qui bossent avec des drones squattent encore plus la bande radioamateur pour faire du FPV...

 

Pour un robot roulant la liaison radio encore plus malmené qu'avec de l'aérien du coup c'est un usage idéal:)

 

Avec deux récepteurs comtech modifiés (filtre saw, ça se vent déjà pré modifié parfois) et un oracle diversity tu peux obtenir un truc pas trop mal. Il faut une licence radioamateur pour jouer à TX de la vidéo sur 1280MHz en France ! Tu peux remplacer par du 5.8 mais la portée fait pitié et ça devient pas trop rentable par rapport à utiliser ton WiFi en full digital. T'auras pleins de sautes de l'image.

 

ça revient à parler de FPV tout ça...

 

Pour les questions sur le serveur OK:)

 

Pour la charge c'est quasi terminé. Reste qu'a faire un 3D print pour la base et le contact qui sera 2 bandes de cuivre l'une au dessus de l'autre, et des pogo sur le robot. Ou l'inverse, pogo sur l'embase et 2 bandes sur le robot. Toute l'electronique fonctionne déjà sauf que c'est une prise, d’ailleurs la batterie est à plat (coupure sécurité tension basse) je re-branche en rentrant vers 13/14H lol


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#42 Path

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Posté 09 avril 2017 - 09:46

Effectivement, je comprends mieux ce que tu fais avec NodeJS. :) Merci pour le schéma ^^


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#43 Mike118

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Posté 09 avril 2017 - 04:33

 

Tu tiques lol. C'est un récepteur vidéo ultra sensible qui coute quelques milliers d'euros à reproduire à l'identique. A la base prévu pour faire du drone illégal en zone difficile tout en gardant un petit TX à bas prix sur le drone (100€). Je ne partage pas sa conception pour éviter que ceux qui bossent avec des drones squattent encore plus la bande radioamateur pour faire du FPV...

 

Pour un robot roulant la liaison radio encore plus malmené qu'avec de l'aérien du coup c'est un usage idéal:)

 

 

Bon ok je comprends, et j'en demanderais pas plus. Je me contenterais d'un truc déjà existant ou je chercherais à faire différemment ^^ 

 

 

 

 

 

Avec deux récepteurs comtech modifiés (filtre saw, ça se vent déjà pré modifié parfois) et un oracle diversity tu peux obtenir un truc pas trop mal. Il faut une licence radioamateur pour jouer à TX de la vidéo sur 1280MHz en France ! Tu peux remplacer par du 5.8 mais la portée fait pitié et ça devient pas trop rentable par rapport à utiliser ton WiFi en full digital. T'auras pleins de sautes de l'image.

 

ça revient à parler de FPV tout ça...

 

 

 

Ce que j'ime avec la robotique c'est ce côté généraliste ! On peut toucher à tout et tout les domaines sont bon pour améliorer les robots et les fonctionnalités ! 

 

Par contre pour le wifi même avec des caméra ip avec le flux encodé en H264 j'ai beaucoup de latence je trouve par rapport à ce que tu as là toi ... C'est ma caméra IP qui est nulle ? Ou c'est moi qui doit faire autre chose pour avoir un meilleur retour vidéo en passant par le wifi ? 

 

 

 

Pour les questions sur le serveur OK:)

 

 

 

Cool ! Car je sens que je vais en avoir plein ! ( Mais je vais essayer de bien chercher par moi même avant histoire de pas trop en poser non plus ! ) 

 

 

 

 

 

Pour la charge c'est quasi terminé. Reste qu'a faire un 3D print pour la base et le contact qui sera 2 bandes de cuivre l'une au dessus de l'autre, et des pogo sur le robot. Ou l'inverse, pogo sur l'embase et 2 bandes sur le robot. Toute l'electronique fonctionne déjà sauf que c'est une prise, d’ailleurs la batterie est à plat (coupure sécurité tension basse) je re-branche en rentrant vers 13/14H lol

 

Eh bien , tout est maîtrisé de bout en bout ! Quel sera alors la prochaine fonctionnalité à mettre en place ? =) 
Tu fais un deuxième robot et on organise des " combats "  à coup de laser ? :P

 

 

Pour finir, bien que ce soit surement difficilement faisable, ce que tu as fais d'utiliser un ensemble émetteur récepteur radio pour transmettre le flux vidéo m'a fait pensé au fait d'essayer de faire la même chose directement avec les info sur les deux fils de l'usb de la caméra ...
genre : Sur le robot on met un système hardware sur lequel on branche la caméra usb, qui se fait passer pour un PC , qui reçoit les trames qu'envoie la caméra sans fil via les ondes radio (de la même façon que tu transmet des ordres de manière bidirectionnelle entre le robot et le serveur) à un système hardware qui lui est branché sur le PC qui lui se fait passer pour la caméra ...  Bon après faudrait qu'il y ait zéro stockage juste de la transmission en directe ... Pas envie de passer par un encodage/décodage... Mais bon je pense qu'il y a pas mal de limitation que je ne dois pas avoir en tête ... 


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#44 ashira

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Posté 09 avril 2017 - 06:51

Ça en deviendrait intéressant pour le petit rocbot tout ça! Je vais suivre vos questions réponses avec intérêts.

Est il possible de faire un système similaire en récupérant le flux vidéo d'un recepteur radio via un port usb avec ceci?

usb_av_capture_card.jpg

#45 Serveurperso

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Posté 09 avril 2017 - 06:58

Ça en deviendrait intéressant pour le petit rocbot tout ça! Je vais suivre vos questions réponses avec intérêts.

Est il possible de faire un système similaire en récupérant le flux vidéo d'un recepteur radio via un port usb avec ceci?

attachicon.gifusb_av_capture_card.jpg

 

C'est exactement ce que j'explique lol

Par contre les cartes t'as pas de références rien c'est ce genre la et au petit bonheur la chance t'as des moisies et des bonnes...

En ce moment même t'as "Norman" de ce forum qui s'éclate avec https://www.serveurp...com/?page=robot

Aussi faut un sacré bon récepteur vidéo pour pas que ça saute l'image en analogique...


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#46 ashira

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Posté 09 avril 2017 - 07:10

C'est exactement ce que j'explique lol


D'accord désolé ^^

Les sauts d'image ont une incidence particulière ou c'est juste dérangeant visuellement ?

#47 Serveurperso

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Posté 09 avril 2017 - 07:53

Si ton dongle USB est moyen ça risque de prendre du temps à se resynchroniser, ou pire les mauvais plantent littéralement !!!  Je vais envoyer des photos du mien du PCB et du blister etc... en fait j'en ai acheté 5 pour être certain d'en avoir de côté


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#48 Mike118

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Posté 09 avril 2017 - 08:08

On va chercher des fournisseurs les tester et une fois qu'on aura trouvé le bon on le mettra sur le shop pour que plus personne ne galère! ;) 


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#49 Serveurperso

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Posté 09 avril 2017 - 09:02

J'ai pris les photos de mes 3 clé USB acc vidéo, 3 identiques en spare, comme celle qui est utilisé en live sur ma page (j'en ai donc 4 lol).

J'en ai ouverte une, il y a yn seul SOC dont voici le texte :

 

UTV007

A192363.1-2

1552L1BK1

 

20170409_213425.jpg

20170409_215541.jpg

 

Il s'agit d'un UTV007 et on en trouve:) premier lien google au pif :

 

https://www.banggood...usb-utv007.html


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Posté 09 avril 2017 - 09:08

Attention ! il est préférable voir obligatoire d'ajouter un isolateur de boucle de masse vidéo et audio entre le récepteur et le matos informatique sinon c'est risqué pour le matos!!!

 

Exemples :

 

Vidéo : https://www.amazon.f...d loop isolator

 

Convertisseur BNC / RCA : https://www.amazon.f...i:aps,k:bnc rca

 

Audio : https://www.amazon.f...d loop isolator

 

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Posté 12 avril 2017 - 12:42

Je pense qu'ashira a posté une idée intéressante pour ton souhait de localisation indoor :P 
 


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Posté 12 avril 2017 - 07:33

Je pense qu'ashira a posté une idée intéressante pour ton souhait de localisation indoor :P

Une idée intéressante pour... récupérer le RSSI d'un récepteur vidéo 5.8GHz:D Tu te doute que je le fait déjà (indicateurs RSSI sur le site)

Je trouve la localisation ultra large bande pas encore assez précise pour mon bot (j'hésite avec de l'optique qui pourrait me donner Theta sans boussole), or que la techno prend en compte le déphasage des signaux, avec juste l'amplitude (RSSI) tu fais rien, sauf un tracker d'antenne très approximatif en extérieur... les ondes passent par des trajets multiples (multipath) et se prennent des rotations de phase dans la tronche a chaque rebond (d'où la polarisation circulaire pour filtrer le rebond de premier ordre, le plus méchant)

C'est une idée (une normalité) indispensable si tu fais un récepteur diversifié à plusieurs antennes comme celui à 8 antennes qui est posé à côté du serveur et que tu utilises quand tu passes sur ma page Robot lol, ya 8 modules tuner Comtech dont le RSSI est comparé pour sélectionner le meilleur signal
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Posté 12 avril 2017 - 07:50

Bon dommage ... Reste à voir d'autre solution alors pour la localisation. 

Vu que tu es en indoor dans ton cas il y a pas mal de solution basé sur de la vidéo, ou encore du "motion capture " 
Dernièrement il y a eu cette vidéo où ils montraient un système de " cible " mouvante pour fléchette. Ils traquent la fléchette et  la cible se déplace en conséquence pour taper dans le mille ... 

En plus des systèmes de motions capture tout fait il y a moyen de faire de l'équivalent avec des caméra et du traitement d'image... 

Et après  il y a des caméra avec du " pré-traitement " intégré: 

 

capteur IR de wiimote 

pixy 

Jevois 

 
Là encore une idée parmi tant d'autre ...

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#54 Serveurperso

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Posté 12 avril 2017 - 09:01

J'ai envie d'un truc élégant comme le stargazer, mais il est pas open-source et coûte 1000 euros, c'est juste à prendre comme un GPS.
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Posté 12 avril 2017 - 09:02

Ou sinon une solution simple de localisation 2D à 360 degrés d'un point infrarouge modulé, qui permet de recaler l'odometrie
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#56 ashira

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Posté 12 avril 2017 - 09:39

Ça peut t'intéresser :
https://www.pozyx.io/

Tu veux le localiser dans une pièce ou dans l'appartement complet?

Edit: les rebonds du signal, c'est vrai qu'à travers les murs j'avais un signal rssi bruité ;)

#57 Serveurperso

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Posté 12 avril 2017 - 09:50

Oui je connais Pozyx.io, c'est de l'ultra wide band mixée avec centrale inertielle, et donc avec magnétomètre pour theta (pas utilisable chez moi) et quite à faire de l'ultra wide band je préfère utiliser directement les modules Decawave DW1000 moi même (pas compliqué surtout en 2D)

Dans une seule pièce me suffit en fait. Avec l'UWB t'as 10cm de précision (limite) et fonctionne dans plusieurs pièces. Mais pas de theta. Theta qu'il est possible de calculer en fonction de mouvement (comme le fait un GPS)
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#58 ashira

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Posté 12 avril 2017 - 11:42

Du coup pourquoi ajouter un système de localisation dans la pièce alors que tu as ton lidar qui te situe déjà sur la map? C'est au cas où la configuration de la pièce change ?



#59 Serveurperso

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Posté 12 avril 2017 - 11:47

J'ai tout codé moi même et pour l'instant sur le PIC32 le lidar ne sert qu'à la détection fiable des obstacles et à la télémétrie incrustée sur l'image. J'ai un dev d'extraction de lignes en cours (Ramer Douglas Peuker) faut qu'il doit terminé avant de penser à une bidouille permettant d'extraire un X-Y dans une pièce (mais c'est pas propre)
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#60 Mike118

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Posté 12 avril 2017 - 09:44

Voilà je me suis lancé ! http://www.robot-maker.com/forum/topic/11316-robot-pilotable-a-distance-via-internet-de-maniere-securise/


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