Je t'arrête tout de suite sur un point, n'ayant encore jamais monté de drone autonome, je suis loin d'être le mieux placé pour répondre à tes questions. ( Juste travaillé sur des ballons dirigeable autonome, et la problématique est loin d'être la même )
Les seules choses que je dis c'est que:
1) j'ai vu des ensemble " raspberry pi + arduino ( ou arduino like ) " voler. Donc faire un drone qui a les deux est possible.
2) Je sais aussi et surtout que tu as des cartes du type " ardupilot" à base de microcontrôleurs qui sont les cartes les plus utilisés pour faire le pilotage d'un drone...
Bref mes réponses plus haut concernent ta question comment " récupérer les signaux de ta radio commande pour les envoyer à une raspberry pi " mais ce n'est pas la façon de je recommanderais de réaliser un drone...
Personnellement si demain je devais me lancer je me renseignerais sur les différents stabilisateurs présents sur la marché " Ardupilot, pixhawk, KK APM et conssort, " car en fait c'est cette carte qui fait normalement tout le boulot, à savoir gestion des ESC des brushless, des données radio , des capteurs ...
En gros pour un premier drone, je chercherais quel est le drone le plus répandu, (il semble que ce soit un drone orienté "course" ) je prendrais un kit qui permet de le monter, avec une carte de stabilisation ouverte ( voir parmi le mot barbare cité à la ligne du dessus ) .
Pour la caméra FPV ça c'est plutôt simple mise à part la fréquence qu'il faut bien choisir pour ne pas interférer avec la radio c'est un module que se " branche à côté " ...
Je commence doucement à me pencher que les drones car des robots volants c'est pas mal aussi à mettre sur la boutique et je suis sûr que ça peut intéresser pas mal de monde
On a mthibs qui devrait nous faire un tuto à l'occasion et moi j'ai un un truc à sortir sur le thème.
En tout cas hésite pas à discuter ici de ton projet au fur et à mesure que tu avances