26 réponses à ce sujet

[Oracid]

Un seul boîtier que brancherai sur le driver, il alimenterai aussi l'arduino dans la configuration ci dessus?

Est-ce que le driver peut fournir tout le courant nécessaire ? Jekert a fait un test avec 12 servos, mais ce sont des petits servos, http://www.robot-maker.com/forum/topic/10586-driver-i2c-16-servomoteurs-teste-par-jekert/?p=81067
Pourquoi n'alimentes-tu pas les servos directement ?

[Lonihulab]

Justement c'est ce que j'ai dit: brancher le boîtier à pile sur le driver, ce qui revient à alimenter directement les servos car ils sont branchés sur le driver.
Ma question c'était plus pour savoir si l'arduino serait quand même alimentée si je branche le boîtier à pile sur le driver?

[levend]

Personellement, j'aurais branché l'arduino et le drivers en parallèle mais comme tu veux brancher, je ne sais pas alors je préfère laisser la parole au pro de l'arduino .

[Lonihulab]

Moi j'ai branché ça comme ça parce que j'ai vu des plans sur internet ^^ mais si il y a d'autres techniques je veux bien essayer

[Oracid]

Sur mon quadrupède, j'ai fait un "hub" de branchement sur une petite plaque veroboard.
C'est à dire que mes piles alimentent directement ce "hub". Mes servos sont connectés sur ce "hub", seul le fil du signal va vers l'Arduino.
L'Arduino est également alimenté au travers de ce "hub".
Vu la taille de mon quadrupède, c'est faisable dans la plupart des cas.

Tu peux deviner ce "hub" sur la dernière image de ce poste, au centre droit du quadrupède, http://www.robot-maker.com/forum/topic/11367-yorkshire-mon-petit-quadrupede/?p=83553

[Lonihulab]

Merci oracid, je vais me renseigner un peu sur les veroboard. Comme j'ai un driver je me suis dit autant m'en servir mais si vraiment c'est trop compliqué à utiliser j'envisagerai une option plus simple.

[Oracid]

Merci oracid, je vais me renseigner un peu sur les veroboard. Comme j'ai un driver je me suis dit autant m'en servir mais si vraiment c'est trop compliqué à utiliser j'envisagerai une option plus simple.

Une veroboard, ça n'a rien de compliqué, http://www.robot-maker.com/shop/accessoires-robotiques/29-veroboard.html, il faut juste sortir son faire à souder. Pour la couper, j'utilise une cisaille de jardin, quelque chose comme ça, https://www.amazon.f...aille de jardin
Dans un premier temps, tu peux également utiliser une breadboard, http://www.robot-maker.com/shop/composants/119-breadboard-micro.html, pour valider une solution puis souder une veroboard.

Ton driver est surement très bien. Aujourd'hui, je ne l'utilise pas car je n'utilise que 4 servos, mais le jour où leur nombre sera plus important, il faudra bien que je trouve une solution. Donc, apprendre à l'utiliser dès le départ, c'est une excellente idée.