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Kheirobot: un nouveau bipède open source


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8 réponses à ce sujet

#1 x-programer

x-programer

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Posté 29 août 2017 - 02:01

Bonjour à tous,

 

Après plusieurs jours de travail, je viens de lancer mon deuxième bipède à base d'Arduino et 8 servos. Il est télécommandé via le module radio nRF24L01+ et peut faire plusieurs actions. Le code source peut être téléchargé de github: https://github.com/x...er/Kheirobot_v2

 

Je vous laisse regarder la vidéo, et merci de laisser des commentaires pour l'améliorer encore plus.

 



#2 Oracid

Oracid

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Posté 29 août 2017 - 06:44

Excellent !
Merci pour le partage.

#3 Telson

Telson

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Posté 29 août 2017 - 08:46

Très sympas, Merci pour le partage.

 

Le titre de la vidéo indique multitasking, j'ai regardé dans le code mais je n'ai rien vue. Pourrais tu me diriger vers le bon fichier STP.

 

Merci.

 

A+



#4 Path

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Posté 29 août 2017 - 09:59

Merci du partage !!

Dans la partie private, tu as une méthode pour bouger un servo, une autre pour bouger 2 servos en même temps. Un 3e pour les bouger 2 à 2. Et si tu as besoin d'en bouger 3 en même temps ? Voire tous en même temps ? Et pendant que les servos bougent, ton robot ne peut rien faire d'autre. Voilà un axe d'amélioration. ;)

#5 Path

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Posté 29 août 2017 - 12:23

J'ai retrouvé le post auquel je pensais : http://www.robot-maker.com/forum/topic/10815-defis-comment-commander-la-vitesse-dun-servomoteur-avec-arduino/?p=75052

J'en parle aussi là : http://www.robot-maker.com/forum/topic/11601-multitaches-avec-arduino/



#6 x-programer

x-programer

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Posté 29 août 2017 - 01:37

Merci à tous

 

Très sympas, Merci pour le partage.

 

Le titre de la vidéo indique multitasking, j'ai regardé dans le code mais je n'ai rien vue. Pourrais tu me diriger vers le bon fichier STP.

 

Merci.

 

A+

 

c'est les actions de différentes tâches, par exemple au pliage du robot on peut ajouter une griffe en haut pour ramasser des objets...

 

merci Path pour les suggestions, je vais penser à propos de cet axe là



#7 Amhnemus

Amhnemus

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Posté 29 août 2017 - 03:40

Ça tombe j'en suis la aussi je vais regarder les liens Path merci
1ère place Robot Warrior 2019 humanoïdes autonome

#8 Amhnemus

Amhnemus

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Posté 29 août 2017 - 04:50

Bon en faite en regardant sur Google des images de robot bipède pour avoir des idée de design pour la coque et bien je suis tombé sur une photo de ton bipède et oh il me rappelle un bipède que j'avais vu y'a deux ans et le nom de l'image me fait penser à ton post ici. Je regarde ta vidéo et effectivement en 1 ou 2 ans il a progressé il a un bon équilibre et tu lui fait faire plein de truc que j'ai pas encore essayé avec le mien car mon aussi je suis sur un bipède depuis 2 semaine environ tu peux aller voir le post sur le forum c'est "robot bipède Amhnemus".

Sinon en effet ta 2 servo de plus que moi et il se débrouille très bien avec les figures que tu lui fait faire. montage maison à 100% ou t'a acheter des support de servos?

Par contre la marche pas assez fluide à mon goût à retravailler. Moi aussi je suis sur le problème de faire marcher plusieurs servos à la fois. Peut être avec la fonction millis() mais dur à comprendre faudrais que j'essaie de la coder pour mieux la comprendre et l'adapter selon les besoins.

En tout cas ça fait plaisir de revoir ce bipède et lâche rien t'a bien bossé.
1ère place Robot Warrior 2019 humanoïdes autonome

#9 Oliver17

Oliver17

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Posté 29 août 2017 - 06:20

Merci du partage.


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