Posté 29 août 2017 - 04:50
Bon en faite en regardant sur Google des images de robot bipède pour avoir des idée de design pour la coque et bien je suis tombé sur une photo de ton bipède et oh il me rappelle un bipède que j'avais vu y'a deux ans et le nom de l'image me fait penser à ton post ici. Je regarde ta vidéo et effectivement en 1 ou 2 ans il a progressé il a un bon équilibre et tu lui fait faire plein de truc que j'ai pas encore essayé avec le mien car mon aussi je suis sur un bipède depuis 2 semaine environ tu peux aller voir le post sur le forum c'est "robot bipède Amhnemus".
Sinon en effet ta 2 servo de plus que moi et il se débrouille très bien avec les figures que tu lui fait faire. montage maison à 100% ou t'a acheter des support de servos?
Par contre la marche pas assez fluide à mon goût à retravailler. Moi aussi je suis sur le problème de faire marcher plusieurs servos à la fois. Peut être avec la fonction millis() mais dur à comprendre faudrais que j'essaie de la coder pour mieux la comprendre et l'adapter selon les besoins.
En tout cas ça fait plaisir de revoir ce bipède et lâche rien t'a bien bossé.
1ère place Robot Warrior 2019 humanoïdes autonome