Bonsoir !
Merci Oracid pour le lien, le boulot de Nulentout est impressionnant!
Sinon , je n'arrive pas voir quel doit être le mouvement global des pattes. C'est à dire quand une bouge quel doit être le mouvement des autres.
Je n'ai pas la même approche que le Jekert, mais si je n'y arrive pas je ferais comme c'est décrit dans sa doc.
A l'occasion je ferais une vidéo en gros plan avec la décomposition des mouvements implémentés, pour recueillir vos conseils !
Lorsque je soulève le robot et que je le fais avancer (pattes dans le vide donc) et ca semble pas mal Mais une fois sur le sol, ce ne fonctionne pas comme escompté.